Do Projektu iAutomatyka dołączyli:

PROJEKTY



Napęd elektryczny na Wielkich Jeziorach
W 2019 roku armator Great Lake Towing z Cleveland w Ohio oddał do użytku trzy holowniki o napędzie hybrydowym. Na ich pokładzie znalazły się rozwiązania firmy Rittal. W jakim celu je wykorzystano? Poznajcie, jaki wpływ na środowisko wodne ma technologia hybrydowa. W holownikach pracujących na obszarze Wielkich Jezior stosowana jest(...)
Autor:   13 lipca 2020
Kat.: , ,
Precyzja i doskonała organizacja, czyli Rittal dla linii pakujących CPS Case Packaging System
Aż 54 pełnogabarytowych szaf VX25 Rittal mieści się w hali produkcyjnej CPS Case Packing Systems w holenderskim Stramproy. Umieszczono w nich komponenty sterowania dziewięcioma liniami pakującymi dla kanadyjskiego producenta mrożonek. Zastosowano rozwiązania Rittal, które zapewniają maksymalne bezpieczeństwo, spełniają międzynarodowe normy i atesty. A oddziały Rittal, w szczególności serwis i magazyny(...)
Autor:   6 lipca 2020
Kat.: , ,
Niezawodne i elastyczne: silniki liniowe w farmaceutycznych pomieszczeniach czystych
Mają minimalne zużycie cierne, wymagają niewielkiego smarowania w dużych odstępach czasu, i są łatwe do czyszczenia. Między innymi z tych powodów stanowią one obecnie podstawę wyposażenia szwajcarskiego producenta opakowań Hoffmann Neopac AG i są niezbędną częścią systemów produkcji farmaceutyków. Technologia napędu bezpośredniego jest wyznacznikiem standardu elastyczności, jakości, dostępności i identyfikowalności(...)
Autor:   3 czerwca 2020
Kat.: , ,
Automatycy APA Group rewolucjonizują linię produkcyjną światowego giganta
Case study wdrożenia stacji robotów KUKA KR 1000 titan w fabryce Volkswagen Poznań Geneza projektu Tytany KUKA to prawdziwe giganty w świecie robotów przemysłowych. KR 1000 titan jest sześcioosiowym robotem do dużych obciążeń z otwartym układem kinematycznym oraz niespotykanym udźwigiem udźwigiem. Precyzyjnie i szybko manipuluje przedmiotami o dużej masie w(...)
Autor:   13 maja 2020
Kat.: , ,
Pomóż zaprojektować respirator ostatniej szansy z drukarki 3D i ratuj życia
Pomysł stworzenia respiratora ostatniej szansy - czyli urządzenia, którego wytworzenie możliwe jest przy użyciu drukarki 3D oraz powszechnie dostępnych elementów - zrodził się w zespole krakowskiej firmy Urbicum, specjalizującej się w druku 3D. Opracowanie koncepcji VentilAid zajęło naszemu głównemu konstruktorowi Mateuszowi Janowskiemu zaledwie dwa dni. VentilAid jest pozbawiony najpoważniejszej wady(...)
Tak robią to inni – monitorowanie stanu wtryskarek
Co jest celem monitorowania stanu maszyn? – Eliminacja konieczności stosowania sztywnych okresów międzyserwisowych bez ryzyka przestoju produkcji. Firma Wittmann Battenfeld, we współpracy z B&R – specjalistą w dziedzinie automatyzacji, opracowała taki system dla swoich wtryskarek. Jak się okazuje, podstawą decyzji o zakupie maszyny nie jest już tylko jej cena, ale(...)
Rejestracja, SCL, VBA – pomiary sygnałów szybkozmiennych w aplikacjach odlewniczych
Pomiary sygnałów analogowych, szybkozmiennych jeszcze nie tak dawno sprawiały spore trudności. Z takimi problemami spotykali się np. producenci maszyn odlewniczych. Proces odlewania ciśnieniowego polega na wtłoczeniu do zamkniętej formy wtryskowej ciekłego aluminium. Problem na pierwszy rzut oka łatwy do rozwiązania. Wchodząc nieco głębiej w tajniki sztuki odlewnictwa ciśnieniowego temat nieco(...)
Czytelna szafa, czyli jak automatycznie generować oznaczenia na przewody z drukarką Brother
Nie trzeba nikomu tłumaczyć, że czytelnie wykonana szafa, oznaczone okablowanie i elementy obiektowe mają wpływ na szybkość diagnozy usterki, na łatwość poruszania się po elementach składowych w szafie AKPiA oraz wpływa na odbiór produktu przez docelowego klienta. Każdy z nas dąży do perfekcji w tym co robi, stale doskonaląc swój(...)
Python + PLC = Symulacja procesu
Wiele pytań pojawiło się ostatnio na forum i grupie odnośnie testowania logiki programu z użyciem symulacji - padały różne odpowiedzi, a ten artykuł ma na celu wyjaśnienie kolejnej z możliwości. Wykorzystanie kosztownego oprogramowania do symulacji zjawisk fizycznych i testowania logiki programu? Nic bardziej mylnego, o ile kod napiszesz samodzielnie. Poniżej(...)
WYSYŁANIE SMSÓW Z POZIOMU PLC #2 – WIZUALIZACJA I STEROWANIE ZA POMOCĄ PANELU HMI
Część pierwsza artykułu: https://iautomatyka.pl/plc-wysylanie-sms/ Ostatnim razem skończyliśmy podstawową konfigurację. Aktualnie możemy wysyłać wcześniej zdefiniowanego SMS-a, no właśnie – wcześniej zdefiniowanego, jeszcze na etapie programowania w TIA PORTAL. Po przeczytaniu tego poradnika będziecie w stanie wysłać dowolną wiadomość (z wyłączeniem polskich znaków) bez ingerowania w kod programu. Wykorzystamy do tego wyświetlacz(...)
Sterowanie roletami przy użyciu PLC
Automatyka budynkowa cieszy się coraz większym zainteresowaniem. W budynkach sterować można praktycznie wszystkim, rozpoczynając od oświetlenia i rolet, aż po inteligentne systemy grzewcze i wentylacyjne z rekuperacją. Możliwości są ogromne. Automatykę budynkową można rozwiązać na wiele sposobów. Jednym z nich jest wykorzystanie programowalnych sterowników logicznych PLC. Ostatnio zainteresowałem się sterowaniem(...)
Nauka programowania PLC z pneumatyką
3 lata temu rozpocząłem swoją przygodę ze sterownikami PLC. Odbywało się to na zestawie treningowym dostarczonym przez Festo. W skład zestawu wchodzi pięć samodzielnie działających, programowalnych stacji, wyposażonych w sterownik S7-300 oraz elementy pneumatyki i automatyki. Programowanie odbywa się w step7 i tak się składa, że nie było osoby która mogłaby(...)
Robot KROKI – Montaż i test układu obsługi enkoderów cz.8
Od ostatniej relacji z budowy robota Kroki minęło już trochę czasu, więc płytki PCB zamówione w firmie zewnętrznej zdążył do mnie dotrzeć. Dzisiaj, pokrótce opiszę proces lutowania tych płytek oraz podłączenia ich do sterownika PLC. Przedstawimy sobie też ogólną zasadę działania tego układu, by dla wszystkich było już jasne jak(...)
Zaginarka do blach z napędem elektrycznym
Zauważyłem, że koszty produkcji różnorodnych urządzeń opartych np. na obudowach z blachy są bardzo wysokie. Tak samo było z zaginarkami, których używałem. Mówimy o zaginarkach które odpowiednio doginają krawędzie blachy tworząc różne kształty. Zaginarki te działają w oparciu o napęd hydrauliczny. Przekłada się to na duże koszty zużycia energii (pompa(...)
ROBOT KROKI – Kończymy projekt elektroniki cz.7
Nadszedł czas, by zakończyć projekt układu elektronicznego dla robota KROKI. Tym razem zwiększymy tempo i postaramy się zaprojektować całą elektronikę, a także pokażę pokrótce jak wygląda projekt płytki PCB. Opiszę dzisiaj z czego tak właściwie będzie się składać mój układ i jakie funkcję będą spełniały poszczególne elementy. Koncepcja W poprzednim(...)
Amatorski projekt ramienia robota na serwach modelarskich
W ramach konkursu razem z kolegą chcielibyśmy pochwalić się projektem, który kiedyś zrealizowaliśmy. Jest to ramię robota oparte na serwomechanizmach modelarskich. Byliśmy wtedy uczniami technikum - ja elektronik, kolega - mechatronik. Postanowiliśmy zrobić coś "WOW", w porównaniu do tego, o czym się uczyliśmy. Ja zająłem się sterowaniem i elektroniką, a(...)
Autor:   7 grudnia 2018
Kat.: , ,
ROBOT KROKI – Elektronika, czyli zewnętrzne, szybkie liczniki dla enkoderów cz.6
Nadszedł czas, by odejść choć na chwilę od druku 3D i zająć się innymi, równie ciekawymi zagadnieniami. Tak jak obiecywałem w poprzednim wpisie, dzisiaj postaramy się zabrać za projekt elektroniki, która pozwoli zapamiętać pozycję z enkoderów poszczególnych osi, nawet po zaniku napięcia. W tym celu będziemy musieli zaprojektować układ szybkich(...)
ROBOT KROKI – Montaż piątej osi robota cz.5
W poprzednim wpisie, podzieliłem się z wami moimi przygodami związanymi w wykorzystaniem nylonu w druku 3D. Jest to materiał bardzo wytrzymały i dający ogromne możliwości jeśli chodzi o późniejsze wykorzystanie gotowych wydruków, jednak jego problematyczna natura wyjątkowo bardzo uprzykrzała mi życie. Ostatecznie wszystkie zaprojektowane modele udało się wydrukować, a dzisiaj(...)
ROBOT KROKI – Drukujemy pierwszą przekładnię cz.4
W ostatnim odcinku miałem przyjemność przybliżyć wam trochę technologię druku 3D. W związku z czym, w tym odcinku chciałbym przedstawić praktyczne zastosowanie tej technologii. W dzisiejszej części pokażę wam etapy druku piątej osi oraz chwytaka naszego robota. Myślę, że może to być ciekawa część, gdyż właśnie dla tej osi po(...)
Autor:   24 września 2018
Kat.: , ,
ROBOT KROKI – Technologia druku 3D cz.3
Nadszedł czas na kolejny tekst, opisujący moje zmagania przy budowie własnego, pięcioosiowego manipulatora. Początkowo, ta część miała już przedstawiać pierwsze etapy budowy robota. Chciałem ukazać część mechaniczną mojego projektu, lecz po namyśle stwierdziłem, że mimo to, iż druk 3D jest już dosyć mocno rozprzestrzeniony na terenie naszego kraju, to jednak(...)
Autor:   29 sierpnia 2018
Kat.: , , ,
System samolokalizacji robota mobilnego z wykorzystaniem oprogramowania Matlab&Simulink
Większości z nas Matlab i Simulink kojarzą się głównie z nudnymi zajęciami na uczelni. Nie warto się jednak do nich zniechęcać, ponieważ pakiet ten oferuje narzędzia umożliwiające modelowanie i wykonywanie różnorodnych symulacji układów dynamicznych, począwszy od prostych symulacji, a skończywszy na zaawansowanych technikach takich jak regulatory rozmyte czy sieci neuronowe.(...)
Autor:   21 sierpnia 2018
Kat.: ,
Domowa robotyka czyli manipulator z druku 3D + ARDUINO i PLC Mitsubishi Electric
Cześć! Jest to mój pierwszy post do Konkursu iAutomatyka i myślę, że nie ostatni! Nazywam się Mateusz i jestem absolwentem technikum o profilu Mechatronik. Od października będę studentem na Politechnice Śląskiej. Moim hobby od zawsze była elektronika a z czasem też i programowanie. Chciałem się pochwalić jednym z ostatnich projektów, który(...)
TermoEXPO polepszmy komfort naszego życia
W dniach 11-13 października 2018 w Warszawskim Centrum EXPO XXI odbędą się Targi Ekologicznego Ogrzewania i Termomodernizacji TermoEXPO. Głównym tematem targów będą ekologiczne systemy grzewcze, które w czasach walki ze smogiem odgrywają ogromną rolę. Temat ten jest bliski zarówno szeroko pojętej branży grzewczej, jak mieszkańcom Warszawy. Sposób w jaki ogrzewamy(...)
Autor:   25 lipca 2018
Kat.: ,