Do Projektu iAutomatyka dołączyli:

PROJEKTY



Czytelna szafa, czyli jak automatycznie generować oznaczenia na przewody z drukarką Brother
Nie trzeba nikomu tłumaczyć, że czytelnie wykonana szafa, oznaczone okablowanie i elementy obiektowe mają wpływ na szybkość diagnozy usterki, na łatwość poruszania się po elementach składowych w szafie AKPiA oraz wpływa na odbiór produktu przez docelowego klienta. Każdy z nas dąży do perfekcji w tym co robi, stale doskonaląc swój(...)
Python + PLC = Symulacja procesu
Wiele pytań pojawiło się ostatnio na forum i grupie odnośnie testowania logiki programu z użyciem symulacji - padały różne odpowiedzi, a ten artykuł ma na celu wyjaśnienie kolejnej z możliwości. Wykorzystanie kosztownego oprogramowania do symulacji zjawisk fizycznych i testowania logiki programu? Nic bardziej mylnego, o ile kod napiszesz samodzielnie. Poniżej(...)
WYSYŁANIE SMSÓW Z POZIOMU PLC #2 – WIZUALIZACJA I STEROWANIE ZA POMOCĄ PANELU HMI
Część pierwsza artykułu: https://iautomatyka.pl/plc-wysylanie-sms/ Ostatnim razem skończyliśmy podstawową konfigurację. Aktualnie możemy wysyłać wcześniej zdefiniowanego SMS-a, no właśnie – wcześniej zdefiniowanego, jeszcze na etapie programowania w TIA PORTAL. Po przeczytaniu tego poradnika będziecie w stanie wysłać dowolną wiadomość (z wyłączeniem polskich znaków) bez ingerowania w kod programu. Wykorzystamy do tego wyświetlacz(...)
Sterowanie roletami przy użyciu PLC
Automatyka budynkowa cieszy się coraz większym zainteresowaniem. W budynkach sterować można praktycznie wszystkim, rozpoczynając od oświetlenia i rolet, aż po inteligentne systemy grzewcze i wentylacyjne z rekuperacją. Możliwości są ogromne. Automatykę budynkową można rozwiązać na wiele sposobów. Jednym z nich jest wykorzystanie programowalnych sterowników logicznych PLC. Ostatnio zainteresowałem się sterowaniem(...)
Nauka programowania PLC z pneumatyką
3 lata temu rozpocząłem swoją przygodę ze sterownikami PLC. Odbywało się to na zestawie treningowym dostarczonym przez Festo. W skład zestawu wchodzi pięć samodzielnie działających, programowalnych stacji, wyposażonych w sterownik S7-300 oraz elementy pneumatyki i automatyki. Programowanie odbywa się w step7 i tak się składa, że nie było osoby która mogłaby(...)
Robot KROKI – Montaż i test układu obsługi enkoderów cz.8
Od ostatniej relacji z budowy robota Kroki minęło już trochę czasu, więc płytki PCB zamówione w firmie zewnętrznej zdążył do mnie dotrzeć. Dzisiaj, pokrótce opiszę proces lutowania tych płytek oraz podłączenia ich do sterownika PLC. Przedstawimy sobie też ogólną zasadę działania tego układu, by dla wszystkich było już jasne jak(...)
Zaginarka do blach z napędem elektrycznym
Zauważyłem, że koszty produkcji różnorodnych urządzeń opartych np. na obudowach z blachy są bardzo wysokie. Tak samo było z zaginarkami, których używałem. Mówimy o zaginarkach które odpowiednio doginają krawędzie blachy tworząc różne kształty. Zaginarki te działają w oparciu o napęd hydrauliczny. Przekłada się to na duże koszty zużycia energii (pompa(...)
ROBOT KROKI – Kończymy projekt elektroniki cz.7
Nadszedł czas, by zakończyć projekt układu elektronicznego dla robota KROKI. Tym razem zwiększymy tempo i postaramy się zaprojektować całą elektronikę, a także pokażę pokrótce jak wygląda projekt płytki PCB. Opiszę dzisiaj z czego tak właściwie będzie się składać mój układ i jakie funkcję będą spełniały poszczególne elementy. Koncepcja W poprzednim(...)
Amatorski projekt ramienia robota na serwach modelarskich
W ramach konkursu razem z kolegą chcielibyśmy pochwalić się projektem, który kiedyś zrealizowaliśmy. Jest to ramię robota oparte na serwomechanizmach modelarskich. Byliśmy wtedy uczniami technikum - ja elektronik, kolega - mechatronik. Postanowiliśmy zrobić coś "WOW", w porównaniu do tego, o czym się uczyliśmy. Ja zająłem się sterowaniem i elektroniką, a(...)
Autor:   7 grudnia 2018
Kat.: , ,
ROBOT KROKI – Elektronika, czyli zewnętrzne, szybkie liczniki dla enkoderów cz.6
Nadszedł czas, by odejść choć na chwilę od druku 3D i zająć się innymi, równie ciekawymi zagadnieniami. Tak jak obiecywałem w poprzednim wpisie, dzisiaj postaramy się zabrać za projekt elektroniki, która pozwoli zapamiętać pozycję z enkoderów poszczególnych osi, nawet po zaniku napięcia. W tym celu będziemy musieli zaprojektować układ szybkich(...)
ROBOT KROKI – Montaż piątej osi robota cz.5
W poprzednim wpisie, podzieliłem się z wami moimi przygodami związanymi w wykorzystaniem nylonu w druku 3D. Jest to materiał bardzo wytrzymały i dający ogromne możliwości jeśli chodzi o późniejsze wykorzystanie gotowych wydruków, jednak jego problematyczna natura wyjątkowo bardzo uprzykrzała mi życie. Ostatecznie wszystkie zaprojektowane modele udało się wydrukować, a dzisiaj(...)
ROBOT KROKI – Drukujemy pierwszą przekładnię cz.4
W ostatnim odcinku miałem przyjemność przybliżyć wam trochę technologię druku 3D. W związku z czym, w tym odcinku chciałbym przedstawić praktyczne zastosowanie tej technologii. W dzisiejszej części pokażę wam etapy druku piątej osi oraz chwytaka naszego robota. Myślę, że może to być ciekawa część, gdyż właśnie dla tej osi po(...)
Autor:   24 września 2018
Kat.: , ,
ROBOT KROKI – Technologia druku 3D cz.3
Nadszedł czas na kolejny tekst, opisujący moje zmagania przy budowie własnego, pięcioosiowego manipulatora. Początkowo, ta część miała już przedstawiać pierwsze etapy budowy robota. Chciałem ukazać część mechaniczną mojego projektu, lecz po namyśle stwierdziłem, że mimo to, iż druk 3D jest już dosyć mocno rozprzestrzeniony na terenie naszego kraju, to jednak(...)
Autor:   29 sierpnia 2018
Kat.: , , ,
System samolokalizacji robota mobilnego z wykorzystaniem oprogramowania Matlab&Simulink
Większości z nas Matlab i Simulink kojarzą się głównie z nudnymi zajęciami na uczelni. Nie warto się jednak do nich zniechęcać, ponieważ pakiet ten oferuje narzędzia umożliwiające modelowanie i wykonywanie różnorodnych symulacji układów dynamicznych, począwszy od prostych symulacji, a skończywszy na zaawansowanych technikach takich jak regulatory rozmyte czy sieci neuronowe.(...)
Autor:   21 sierpnia 2018
Kat.: ,
Domowa robotyka czyli manipulator z druku 3D + ARDUINO i PLC Mitsubishi Electric
Cześć! Jest to mój pierwszy post do Konkursu iAutomatyka i myślę, że nie ostatni! Nazywam się Mateusz i jestem absolwentem technikum o profilu Mechatronik. Od października będę studentem na Politechnice Śląskiej. Moim hobby od zawsze była elektronika a z czasem też i programowanie. Chciałem się pochwalić jednym z ostatnich projektów, który(...)
TermoEXPO polepszmy komfort naszego życia
W dniach 11-13 października 2018 w Warszawskim Centrum EXPO XXI odbędą się Targi Ekologicznego Ogrzewania i Termomodernizacji TermoEXPO. Głównym tematem targów będą ekologiczne systemy grzewcze, które w czasach walki ze smogiem odgrywają ogromną rolę. Temat ten jest bliski zarówno szeroko pojętej branży grzewczej, jak mieszkańcom Warszawy. Sposób w jaki ogrzewamy(...)
Autor:   25 lipca 2018
Kat.: ,
Centrala wentylacyjna okiem automatyka – elementy i funkcje.
W niniejszym artykule, postaram się przybliżyć Wam centrale wentylacyjną, jakie elementy ją tworzą, jaką funkcję pełnią. Oczywiście najwięcej uwagi poświęcę podzespołom automatyki.Tak więc zaczynamy... 1. Czym jest centrala wentylacyjna? Centrala wentylacyjna to urządzenie stosowane w instalacjach wentylacji mechanicznej. Jego głównym zadaniem jest wymiana i obróbka powietrza tj. podgrzewanie, schładzanie (wówczas(...)
Ekonomiczny system chłodzenia kart graficznych.
Słowem wstępu...  Wszystko zaczęło się od pomysłu pewnego informatyka, który zainspirowany filmikiem z YouTube postanowił stworzyć coś w rodzaju własnej serwerowni. Celem jego realizacji było chłodzenie kart graficznych wykonujących skomplikowane algorytmy matematyczne, z których jak się domyślacie czerpie profity :) Na samym początku miało to być kilkanaście kart - w(...)
Sterowanie automatyczne szybrem kominkowym. Film
Materiał będzie dotyczyć projektu, jaki zrealizowałem kilka lat temu dla swojego znajomego z pracy. Jegomość ten, podczas gruntownego remontu swojego domu, postanowił zainstalować kominek z płaszczem wodnym. Szukał w tym celu kominka z szybrem. Niestety po długich poszukiwaniach poddał się, i kupił kominek z szybrem ręcznym. Nie znalazł na rynku(...)
SIMATIC S7-300 i PRACA MAGISTERSKA
Surfując po internecie natrafiłem na informację, że po 6 miesiącach od obrony tytułu magistra mogę swobodnie publikować swoje arcydzieło - pracę dyplomową! Postanowiłem więc udostępnić swoją pracę magisterską wraz ze wszelkimi materiałami jakie powstały przy jej tworzeniu (praca, notatki, prezentacja magisterska). ...