Do Projektu iAutomatyka dołączyli:

Rafał Lelito

Wpisy Autora:
Jak dobrać serwo przez wyszukiwarkę online? Selektor serwonapędów Panasonic
Nie zależnie od tego, czy pracujesz w dziale utrzymania ruchu, czy jesteś integratorem automatyki przemysłowej, na pewno nie raz spotkałeś się już z serwonapędami. Nowoczesna automatyka przemysłowa nie może się wręcz obyć bez tych urządzeń, które pozwalają na maksymalne przyśpieszenie procesu przy jednoczesnym zachowaniu wysokiej precyzji i powtarzalności. Ale czy(...)
Panel HMI z wbudowanym PLC? Recenzja XV300 firmy Eaton
Na tym portalu opisywałem swoje poczynania z budowy robota przemysłowego w domowym zaciszu. Tak się składa, że dzięki uprzejmości firmy Eaton do swojego projektu dostałem panel HMI, który chciałbym w tym artykule zrecenzować. Panele HMI to interfejsy pomiędzy człowiekiem a maszyną. Czy ktoś jeszcze wyobraża sobie współczesne maszyny bez tych(...)
Robot KROKI – Montaż i test układu obsługi enkoderów cz.8
Od ostatniej relacji z budowy robota Kroki minęło już trochę czasu, więc płytki PCB zamówione w firmie zewnętrznej zdążył do mnie dotrzeć. Dzisiaj, pokrótce opiszę proces lutowania tych płytek oraz podłączenia ich do sterownika PLC. Przedstawimy sobie też ogólną zasadę działania tego układu, by dla wszystkich było już jasne jak(...)
ROBOT KROKI – Kończymy projekt elektroniki cz.7
Nadszedł czas, by zakończyć projekt układu elektronicznego dla robota KROKI. Tym razem zwiększymy tempo i postaramy się zaprojektować całą elektronikę, a także pokażę pokrótce jak wygląda projekt płytki PCB. Opiszę dzisiaj z czego tak właściwie będzie się składać mój układ i jakie funkcję będą spełniały poszczególne elementy. Koncepcja W poprzednim(...)
ROBOT KROKI – Elektronika, czyli zewnętrzne, szybkie liczniki dla enkoderów cz.6
Nadszedł czas, by odejść choć na chwilę od druku 3D i zająć się innymi, równie ciekawymi zagadnieniami. Tak jak obiecywałem w poprzednim wpisie, dzisiaj postaramy się zabrać za projekt elektroniki, która pozwoli zapamiętać pozycję z enkoderów poszczególnych osi, nawet po zaniku napięcia. W tym celu będziemy musieli zaprojektować układ szybkich(...)
ROBOT KROKI – Montaż piątej osi robota cz.5
W poprzednim wpisie, podzieliłem się z wami moimi przygodami związanymi w wykorzystaniem nylonu w druku 3D. Jest to materiał bardzo wytrzymały i dający ogromne możliwości jeśli chodzi o późniejsze wykorzystanie gotowych wydruków, jednak jego problematyczna natura wyjątkowo bardzo uprzykrzała mi życie. Ostatecznie wszystkie zaprojektowane modele udało się wydrukować, a dzisiaj(...)
ROBOT KROKI – Drukujemy pierwszą przekładnię cz.4
W ostatnim odcinku miałem przyjemność przybliżyć wam trochę technologię druku 3D. W związku z czym, w tym odcinku chciałbym przedstawić praktyczne zastosowanie tej technologii. W dzisiejszej części pokażę wam etapy druku piątej osi oraz chwytaka naszego robota. Myślę, że może to być ciekawa część, gdyż właśnie dla tej osi po(...)
Autor:   24 września 2018
Kat.: , ,
ROBOT KROKI – Technologia druku 3D cz.3
Nadszedł czas na kolejny tekst, opisujący moje zmagania przy budowie własnego, pięcioosiowego manipulatora. Początkowo, ta część miała już przedstawiać pierwsze etapy budowy robota. Chciałem ukazać część mechaniczną mojego projektu, lecz po namyśle stwierdziłem, że mimo to, iż druk 3D jest już dosyć mocno rozprzestrzeniony na terenie naszego kraju, to jednak(...)
Autor:   29 sierpnia 2018
Kat.: , , ,
ROBOT KROKI – Warstwa sprzętowa projektu cz.2
Zgodnie z zapowiedzią zapraszam na drugą część serii, w której będziecie świadkami powstawania tego nietypowego projektu. Przejdziemy przez wszystkie etapy jego budowy. Zobaczycie, jak rozwiązuję napotykane problemy oraz jakich technologii używam przy budowie tej konstrukcji. Mam nadzieję, że seria ta będzie skarbnicą wiedzy dla początkujących automatyków oraz ciekawą lekturą dla(...)
ROBOT KROKI – Projekt własnego robota przemysłowego cz.1
Po udostępnieniu kilku artykułów parę osób zawitało na moim facebookowym profilu, co zaowocowało lawiną pytań. Można tam bowiem znaleźć pewne zdjęcie z dość intrygującym opisem. Dokładnie tak! Jestem w trakcie tworzenia robota przemysłowego. Jak widać na zdjęciu  powyżej, projekt jest w początkowej fazie budowy. Do zaprojektowania została mi spora część modeli, a(...)
Relacja ze szkolenia programowania robotów FANUC p. podstawowy w EMT-SYSTEMS by Rafał Lelito
Każdy wie jak bardzo dynamiczna jest nasza branża. Każdego dnia do przemysłu wdrażane są nowe technologie, a spod piór projektantów wychodzą nowe koncepcje. Jak za tym wszystkim nadążyć? Jak pojąć wszystkie nowe technologie i kiedy znaleźć czas, by dogłębnie poznać rzeczy, które już dłuższy czas są wykorzystywane, ale z którymi(...)
Autor:   3 kwietnia 2018
Kat.: ,
Relacja ze szkolenia S7-1200 p. zaawansowany w EMT-SYSTEMS by Rafał Lelito
Cześć! W połowie lutego 2018 miałem przyjemność uczestniczyć w szkoleniu zorganizowanym przez EMT-Systems. Szkolenie to obejmowało programowanie sterowników Siemens S7-1200 na poziomie zaawansowanym. Tak się złożyło, że w tym samym czasie szkolili się chłopaki z iAutomatyka.pl i poprosili abym napisał krótką relację z tego wydarzenia. Czemu nie :) Była to moja pierwsza(...)
Autor:   14 marca 2018
Kat.:
Sterowanie silnikiem krokowym przez Siemens S7-1200 – Pierwszy program
Cześć! Zapraszam Was na kolejną część serii o Motion Control w sterowniku S7-1200 (poprzednia część tutaj). Dzisiaj postaram się wyjaśnić zagadnienia związane ze sterowaniem naszym napędem z poziomu programu PLC. Cały artykuł stanowi swego rodzaju tutorial zarówno programu jak i(...)

ZOBACZ FILM

Sterowanie silnikiem krokowym przez Siemens S7-1200 – Konfiguracja Motion Control
Chciałbym zaprosić was na małą serię artykułów w których przybliżę wam wykorzystanie bloków Motion Control w sterowniku Siemens S7-1200. Przejdziemy przez cały proces konfiguracji osi, podłączymy wykorzystany napęd oraz spróbujemy na różne sposoby wysterować nasz silnik. W pierwszej części poznamy podstawy, przyswoimy sobie trochę teorii, oraz podłączymy nasz sterownik silnika(...)
Gdy okazuje się, że maszyna nie jest już bezpieczna…
Dzisiaj przedstawię wam sytuację z którą kiedyś spotkałem się osobiście. Historia będzie dotyczyć modernizacji maszyny do cięcia rur. Maszyna ta miała już swoje lata i dosyć przestarzałą konstrukcję. Posiadała ona jednostkę hydrauliczną, dzięki której miała ona możliwość prostego formowania ciętych rur, co jednak nigdy nie było wykorzystywane.  Ogólnie maszyna była(...)
Autor:   8 lutego 2018
Kat.:
Arkanoid na HMI I PLC Siemens TP700 Comfort + S7-1200 – Artykuł nagrodzony!
Witam! Kiedyś musiał nastąpić ten dzień, kiedy publikuję tu swój pierwszy artykuł, więc o to i on. Jakiś czas temu opublikowałem film w którym pokazałem moją mini grę napisaną na S7-1200 i panelu TP700 Comfort. Powiem szczerze, że jestem w nie małym  szoku widząc jakie zainteresowanie on wywołał. Posypało się(...)