Do Projektu iAutomatyka dołączyli:

WIEDZA



Implementacja wymiany danych przy pomocy JSON API na przykładzie przekaźnika easyE4
Projekty, w których miałem okazję uczestniczyć mógłbym przyporządkować do trzech grup: projekty typu „które zrobić trzeba”, projekty ciekawsze oraz projekty najciekawsze. Zabawa zaczyna się od projektów ciekawszych, w których pojawia się okazja do przygotowania programu sterującego dla maszyny lub automatu. Pomimo stosowania znanych sobie wzorców programistycznych (np. szkielet programu PLC)(...)
Autor:   20 stycznia 2020
Kat.: , ,
Publikuj artykuły razem z iAutomatyka.pl – Integrujemy Ludzi z Automatyką!
Doskonale! Skoro to czytasz to oznacza, że dzieli Cię tylko krok od dzielenia się wiedzą na temat automatyki i robotyki! Taką też mamy misję według Projektu iAutomatyka! Nasze hasło to Integracja Ludzi z Automatyką, agregujemy artykuły, nowości i komunikaty o wydarzeniach! Jako zespół iAutomatyka.pl staramy się dostarczać interesujących i wartościowych(...)
Autor:   18 stycznia 2020
Kat.: ,
Kompaktowy sterownik z oprogramowaniem TwinCAT 3: większa skalowalność, większe możliwości!
Ralf Vienken wyjaśnia, jakie możliwości oferujekomputer CX7000 typu Embedded z procesorem 400 MHz i zintegrowanym zestawem wielofunkcyjnych I/O Komputer CX7000 typu Embedded firmy Beckhoff jest pierwszym kompaktowym sterownikiem PLC wyposażonym w oprogramowanie TwinCAT 3. Czym właściwie jest taki sterownik i w jakich aplikacjach można go zastosować? Na te i inne(...)
Akademia PLC #1 – Sterowniki Unitronics serii UniStream
W pierwszej części kursu Akademii PLC Elmark omówimy sterowniki Unitronics serii Unistream. W trakcie trwania kursu zaprezentujemy zarówno podstawowe pojęcia związane z programowaniem sterowników (konfiguracja wstępna, typy danych, timery), jak i również te bardziej złożone (Modbus, SQL, SMS). Dlaczego wybrać sterowniki Unitronics serii Unistream? Seria Unistream to najbardziej zaawansowane sterowniki(...)
Czym są przekaźniki instalacyjne i jak ich używać?
Bezpieczne sterowanie oświetleniem, ogrzewaniem lub systemem wentylacji? Sterowanie pompami ciepła, a nawet małymi silnikami? A może załączanie rolet i żaluzji? Te oraz inne zadania możesz realizować za pomocą przekaźników instalacyjnych. Spotkasz je w obiektach przemysłowych, miejscach użyteczności publicznej, a także w budynkach mieszkalnych. Urządzenia określonej klasy umożliwiają sterowanie pracą niemalże każdego obwodu(...)
Sensory i czujniki w maszynach i obiektach automatyki – wywiad z Pepperl+Fuchs
Nie możemy sobie wyobrazić funkcjonowania bez zmysłu wzroku, słuchu i dotyku. Tak samo trudno jest sobie wyobrazić obiekt automatyki bez czujników. To sygnały wejściowe z różnorodnych sensorów są podstawą sterowania maszyn i obiektów automatyki. Dobór odpowiedniego czujnika do naszej aplikacji nie zawsze jest kwestią oczywistą. Musimy sobie odpowiedzieć na wiele(...)
Meble przemysłowe ESD – przegląd cech dostawcy i produktu
Optymalizacja funkcjonalności stanowiska roboczego może okazać się trudna bez dobrze dobranych akcesoriów, które poprawiają jego użyteczność. Gdy stanowisko robocze jest dobrze zaplanowane i wyposażone, praca staje się łatwiejsza, płynna i bardziej efektywna. Jednocześnie ulega poprawie ergonomia stanowiska, a narzędzia są utrzymywane w odpowiednich miejscach. Przeznaczenie stanowiska roboczego określa jego podstawowe(...)
Autor:   10 stycznia 2020
Kat.: ,
Pierwsze w pełni zintegrowane rozwiązanie Machine-Centric Robotics – B&R i ABB
Połączenie robotyki i sterowania maszynami w jedną zunifikowaną architekturę, przy bezprecedensowym poziomie elastyczności i precyzji maszyn stało się faktem. Firma B&R, która reprezentuje dywizję ABB: Robotyka i Automatyka Dyskretna, ogłosiła włączenie robotów ABB do swojej oferty automatyki. Od teraz producenci mogą zoptymalizować procesy produkcji jednostkowej i masowej personalizacji. Pełna integracja(...)
Przekaźnik elektromagnetyczny – co to jest i jak działa?
Przekaźnik jest to niewątpliwie jedno z najbardziej popularnych urządzeń jakie możesz spotkać po przekręceniu klucza od szafy sterowniczej, dlatego warto żebyś wiedział czym właściwie jest i jak działa. Jeżeli właśnie zacząłeś pracę przy projektowaniu lub serwisowaniu układów sterowania, albo może po prostu chcesz odświeżyć sobie wiedzę, która mogła gdzieś umknąć,(...)
Walka człowieka z robotem lutowniczym REECO na Polskiej Wystawie Gospodarczej
W ramach trwającego Projektu Polska Wystawa Gospodarcza Kancelaria Prezydenta RP zapowiedziała wydarzenie dodatkowe o roboczej nazwie „Od COP-u do Gospodarki 4.0”, na które zostały zaproszone najszybciej rozwijające się polskie firmy prezentujące swoje flagowe osiągnięcia. W tym elitarnym gronie niespełna 90 podmiotów znalazła się Grupa RENEX, której, co wyjątkowe przypada zaszczyt(...)
Autor:   6 stycznia 2020
Kat.: , ,
Pionierska technologia firmy Matisa
Do układania, wymiany i konserwacji torów kolejowych na całym świecie wykorzystuje się specjalne maszyny szwajcarskiej firmy Matisa. Firma LAPP dostarcza przewody do ich produkcji. Przecinarki plazmowe, pracując z precyzją zegarka szwajcarskiego przecinają stalową płytę o grubości kilku centymetrów. Pracę maszyny monitoruje pracownik w czarnych, ochronnych okularach. Tylko kilka minut wystarcza,(...)
AKADEMIA PLC #25 – Bazy SQL w połączeniu z UniLogic
UniLogic wspiera bazy SQL w technologii MS SQL, My SQL i PostgreSQL, w połączeniu ze sterownikiem UniStream tworzy to potężny duet. W związku ze wsparciem środowiska UniLogic dla obsługi najpopularniejszych baz SQL oczywiście możliwe jest: Dostęp do naszych baz SQL przez IP, Hostname oraz port komunikacyjny. Tworzenie zapytań i wykorzystywanie(...)
AKADEMIA PLC #23 – Protokół MQTT w środowisku UniLogic
Protokół MQTT to ultralekki rodzaj transmisji danych, który możemy wykorzystać w środowisku UniLogic. MQTT (Message Queueing Telemetry Transport) jest przeznaczone do transmisji o niewielkiej przepustowości. Ograniczenie prędkości pozwala na zwiększenie niezawodności. Obecnie wyżej wymieniony protokół znajduje zastosowanie w aplikacjach typu maszyna-maszyna i IoT. Takie rozwiązanie pozwala na utrzymanie komunikacji bez(...)
AKADEMIA PLC #24 – Konfiguracja modemu 3G, wysyłanie/odbieranie SMS
W tej części Akademii PLC Elmark opisany jest sposób konfiguracji modemu 3G, odbierania i wysyłania wiadomości SMS. Podłączenie modemu W zależności od modelu sterownika i modemu podłączenie może się różnić. Przykładowo w sterownikach modułowych potrzebne jest dołączenie modułu z portami szeregowymi, np. UAC-01RS2 dzięki któremu będziemy mogli podłączyć port RS232(...)
AKADEMIA PLC #22 – Komunikacja za pomocą protokołu FTP
Tematem tej części Akademii PLC Elmark jest komunikacja FTP, czyli protokółu transferu plików, do komunikacji Serwer-Klient. Komunikacja FTP jest używana do wysyłania i odbierania plików, miedzy sterownikami UniStream oraz innymi urządzeniami, za pomocą Ethernetu. Sterowniki UniStream mogą pracować zarówno jako serwer jak i odbiorca, czyli klient. Konfiguracja komunikacji FTP Najpierw(...)
AKADEMIA PLC #21 – Konfiguracja Falowników w UniLogic
Unitronics posiada w swojej ofercie szeroką gamę falowników, których konfiguracja jest możliwa w programie UniLogic. Variable Frequency Drives (VFD) to nowa linia produktów firmy Unitronics. W skład oferty wchodzą falowniki jedno i trój-fazowe o zakresie mocy od 0.4kW do 110kW. Zalety sprzętowe falowników Unitronics VFD Unitronics są bardzo nowoczesnym rozwiązaniem, które posiada(...)
PLC i pomiary analogowe w praktyce – automatyka przemysłowa
Kilka lata temu uczestniczyłem w realizacji zadania w zakresie automatyki procesowej, polegającego na podłączeniu istniejącej instalacji do nadrzędnego systemu sterowania automatyki opartego na sterowniku PLC Simatic. Modernizacja dotyczyła instalacji dla gospodarki wodnej dużego zakładu przemysłowego. Jej główne zadanie w dużym uproszczeniu to filtrowanie, uzyskanie odpowiedniej zasadowości i kwasowości, mętności oraz(...)
Układ Leonarda w sprężarce – historia z utrzymania ruchu
Pewnego dnia jako Utrzymanie Ruchu dostaliśmy zadanie uruchomienia po postoju sprężarki, będącej solidną radziecką konstrukcją. Dokumentacja była dostępna jedynie po rosyjsku (sporządzona została cyrylicą). Jakby mało było niespodzianek, w sterowaniu zastosowano układ Leonarda. Coś, co my – młodzi inżynierowie automatycy i elektrycy – na laboratoriach traktowaliśmy jako przeżytek i ,,sztukę(...)
Komunikacja bezprzewodowa z radiomodemami + konfiguracja na przykładzie urządzeń SATEL
Przemysł 4.0 nie jest już żadną nowością. Większość inżynierów wie również co za sobą niesie. Wraz z jego popularyzacją wśród firm rośnie zapotrzebowanie na wymianę informacji i ich raportowanie. Coraz częściej w świecie automatyki spotykamy się z przesyłem informacji z wykorzystaniem światłowodów, które pozwalają na wymianę informacji na znacznie większe(...)
AKADEMIA PLC #20 – Komunikacja CAN, czyli szeregowa magistrala komunikacyjna
Kolejna część Akademii PLC Elmark, tym razem opisująca komunikacje CAN, czyli szeregową magistralę komunikacyjną. Konfiguracja CANbus Za pomocą CANopen Sterownik UniStream w CANopen pracuje jako master wspierając wymianę danych z urządzeniami zdalnymi, takimi jak przykładowo falownik, jeśli wspierają standard Cia DS 301. W celu implemantacji CANopen, należy go najpierw skonfigurować,(...)
Robotowe porady techniczne: jak zmienić trajektorię robota za pomocą zewnętrznej siły?
Jedną z podstawowych zalet robotów przemysłowych oprócz prędkości jest ich precyzja – dosięgną one zamontowanym narzędziem dokładnie tam, gdzie programista chce, aby ono się znalazło. Jednak w niektórych zastosowaniach i sytuacjach potrafi to być problematyczne. Jeżeli robot otrzyma polecenie ruchu do jakiejś pozycji, ale nastąpiło przesunięcie detalu lub miejsca odkładania,(...)
System wizyjny iVY2 – YAMAHA Robotics
Firma Yamaha Robotics wprowadziła nowy system wizyjny iVY 2. Rozbudowuje on funkcjonalności wcześniejszego systemu iVY zachowując jego prostotę użytkowania. Czas standardowego wyszukiwania został skrócony o połowę względem poprzedniej wersji systemu (30% jeśli pobierany obraz ma również być zapisywany), a maksymalna liczba różnych elementów rozpoznawalnych przez system została zwiększona z 40(...)
Autor:   26 grudnia 2019
Kat.: ,
AKADEMIA PLC #19 – Regulator PID w sterownikach UniStream
Regulator PID stanowi obecnie podstawę sterownia procesami dlatego nie mogło go zabraknąć w sterownikach UniStream. Regulator PID – czyli człon proporcjonalno-całkująco-różniczkujący działa w oparciu o zamkniętą pętle sprzężenia zwrotnego. Idea, w przeciwieństwie do stojącego za nią modelu matematycznego, jest prosta. Człon P kompensuje uchyby bieżące, I – uchyby w przeszłości, D – uchyby(...)
AKADEMIA PLC #18 – Komunikacja ModBus RTU w UniStream
Komunikacja ModBus RTU w sterownikach UniStream jest bardzo łatwa do implementacji oraz konfiguracji w naszych aplikacjach. ModBus to otwarty protokół komunikacyjny oparty na standardzie transmisji RS-232 lub RS-485. Większość producentów związanych z automatyką przemysłową zaakceptowała ModBus ze względu na niezawodność transmisji oraz łatwość implementacji. Powtórka z Modbus RTU Komunikacja Modbus(...)