Sterowanie roletami przy użyciu PLC

Automatyka budynkowa cieszy się coraz większym zainteresowaniem. W budynkach sterować można praktycznie wszystkim, rozpoczynając od oświetlenia i rolet, aż po inteligentne systemy grzewcze i wentylacyjne z rekuperacją. Możliwości są ogromne. Automatykę budynkową można rozwiązać na wiele sposobów. Jednym z nich jest wykorzystanie programowalnych sterowników logicznych PLC.

Ostatnio zainteresowałem się sterowaniem rolet zewnętrznych takich jak na zdjęciu poniżej.

Można zauważyć , że w wielu systemach sterowania roletami , do zamykania lub otwierania rolet w całym domu (bez biegania po pokojach) należy „wyprowadzić” dodatkowy zestaw łączników. Tu narodził się pomysł stworzenia prostego układu sterowania roletami opartego na PLC, w którym dodatkowe łączniki nie będą potrzebne, a dodatkowo wszystkie rolety w domu można zamknąć lub otworzyć z dowolnego pokoju. Dziś pragnę go Państwu zaprezentować (jak zwykle z symulatorem na płycie montażowej).

Główną częścią układu jest sterownik. Do zbudowania układu wykorzystałem sterownik, który już kiedyś został zaprezentowany w mojej pierwszej pracy konkursowej. Jest on programowany w języku FBD. Poniżej widoczne są zdjęcia gotowego programu.

W programie sterownika zostały zawarte najważniejsze blokady między innymi:

• blokada przed równoczesnym załączeniem silnika w obu kierunkach,
• blokada przed załączeniem cyklu zamknij lub otwórz w całym domu, gdy w innym z pokoi roleta właśnie pracuje,
• blokada przed zainicjowaniem operacji zamknij w całym domu i otwórz w całym domu równocześnie
  w dwóch pokojach w dwóch różnych kierunkach.

Kolejną częścią układu jest symulator składający się z lampek odzwierciedlających pracę silników od rolet
w poszczególnych pokojach oraz z zestawów łączników do sterowania roletami w tych pomieszczeniach.

Opis działania układu wraz z symulatorem:

• lampka świecąca na zielono (pokój 1) oznacza trwający cykl otwierania rolety,
• lampka świecąca na czerwono (pokój 2) oznacza trwający cykl zamykania rolety,
• lampka nie świeci (pokój 3) silnik rolety nie pracuje w żadnym kierunku,
• krótkie wciśnięcie przycisku białego powoduje otwarcie rolety w danym pokoju,
• krótkie wciśnięcie przycisku czarnego powoduje zamknięcie rolety w danym pokoju,
• w trakcie trwania cyklu zamykania lub otwierania rolety w danym pojedynczym pomieszczeniu zatrzymanie silnika możliwe jest w dowolnej chwili poprzez wciśnięcie dowolnego przycisku w tym pomieszczeniu,
• długie wciśnięcie ( 3 sekundy), w dowolnym pomieszczeniu przycisku białego powoduje otwarcie rolet
  w całym domu,
• długie wciśnięcie ( 3 sekundy), w dowolnym pomieszczeniu przycisku czarnego powoduje zamknięcie rolet w całym domu,
• w trakcie trwania cyklu równoczesnego zamykania lub równoczesnego otwierania rolet w całym domu zatrzymanie silników możliwe jest w dowolnej chwili poprzez wciśnięcie dowolnego przycisku w każdym
  z pomieszczeń,
• przy równoczesnym wciśnięciu i puszczeniu przycisków zamknij i otwórz w danym pomieszczeniu silnik rolet nie uruchamia się.

By pokazać działanie układu został nagrany film. Jeśli temat Państwa zainteresował zapraszam do obejrzenia.