Robot bez dedykowanego sterowania? – poznaj zintegrowaną robotykę 4.0

Coraz większa liczba producentów maszyn i linii technologicznych nie chce kupować mechaniki robota i sterowania w pakiecie. Powód jest prosty: Wprowadzanie oddzielnych sterowników dla robotów i maszyn zwiększa czasochłonność prac oraz koszty procesów projektowania, uruchamiania i utrzymania, a także przechowywania części zamiennych. Wyzwaniem pozostaje także integracja funkcji takich jak pakowanie(...)

B&R Automation  8 marca 2019
Kat.: KOMUNIKATY FIRMOWE, ROBOTYKA

Robot KROKI – Montaż i test układu obsługi enkoderów cz.8

Od ostatniej relacji z budowy robota Kroki minęło już trochę czasu, więc płytki PCB zamówione w firmie zewnętrznej zdążył do mnie dotrzeć. Dzisiaj, pokrótce opiszę proces lutowania tych płytek oraz podłączenia ich do sterownika PLC. Przedstawimy sobie też ogólną zasadę działania tego układu, by dla wszystkich było już jasne jak(...)

Rafał Lelito  6 marca 2019
Kat.: APARATURA ELEKTRYCZNA, PROGRAMOWANIE PLC, PROJEKTY, ROBOTYKA, STEROWANIE I REGULACJA

Virtual commissioning przy wykorzystaniu TIA PORTAL oraz ROBOT STUDIO

Wielu z was zapewne spotkało się w pracy automatyka z koniecznością przesiadywania mnóstwa godzin pisząc program bez możliwości jakiegokolwiek jego przetestowania (w ciemno). Bez znaczenia czy dotyczyło to sterownika PLC, czy robota. A o zgrozo! Jeszcze gorzej w przypadku gdy, trzeba połączyć ze sobą te dwa elementy. Z pomocą tutaj(...)

rtd  19 lutego 2019
Kat.: PRACE KONKURSOWE, PROGRAMOWANIE PLC, ROBOTYKA

ROBOTY cz.3 – Podstawy obsługi i konserwacji robota przemysłowego

Ostatnio pisaliśmy o podstawowej wiedzy dotyczącej robotów przemysłowych. Dzisiaj na podstawie kursu dostępnego na platformie e-learningowej Mitsubishi Electric napiszemy o podstawach obsługi i konserwacji robotów przemysłowych. Charakterystyka robota Do sprzętu każdego producenta, trzeba podejść trochę inaczej. Nawet poszczególne modele mogą się znacząco od siebie różnić. Poniższy artykuł opisuje obsługę robota(...)

Piotr Gwiazdowski • iAutomatyka.pl  19 grudnia 2018
Kat.: CIEKAWOSTKI, KOMUNIKATY FIRMOWE, ROBOTYKA, WIEDZA

ROBOT KROKI – Kończymy projekt elektroniki cz.7

Nadszedł czas, by zakończyć projekt układu elektronicznego dla robota KROKI. Tym razem zwiększymy tempo i postaramy się zaprojektować całą elektronikę, a także pokażę pokrótce jak wygląda projekt płytki PCB. Opiszę dzisiaj z czego tak właściwie będzie się składać mój układ i jakie funkcję będą spełniały poszczególne elementy. Koncepcja W poprzednim(...)

Rafał Lelito  12 grudnia 2018
Kat.: APARATURA ELEKTRYCZNA, PROJEKTY, ROBOTYKA, SCHEMATY ELEKTRYCZNE

Amatorski projekt ramienia robota na serwach modelarskich

W ramach konkursu razem z kolegą chcielibyśmy pochwalić się projektem, który kiedyś zrealizowaliśmy. Jest to ramię robota oparte na serwomechanizmach modelarskich. Byliśmy wtedy uczniami technikum - ja elektronik, kolega - mechatronik. Postanowiliśmy zrobić coś "WOW", w porównaniu do tego, o czym się uczyliśmy. Ja zająłem się sterowaniem i elektroniką, a(...)

KubioQ  7 grudnia 2018
Kat.: PRACE KONKURSOWE, PROJEKTY, ROBOTYKA

ROBOTY cz.2 – Przykłady wykorzystania

Zgodnie z zapowiedzią z części pierwszej przedstawię przykłady wykorzystania robotów przemysłowych. Należy pamiętać, że robot przemysłowy to konstrukcja mająca przypominać ludzkie ramie i tak jak człowiek może być wykorzystana do niemal każdej czynności. Czynność wykonywaną przez robota determinuje rodzaj narzędzia, zamocowanego na końcu ostatniego członu. Najczęściej w kontekście robotów mówi(...)

Piotr Gwiazdowski • iAutomatyka.pl  29 listopada 2018
Kat.: KOMUNIKATY FIRMOWE, ROBOTYKA, WIEDZA

Robotyzacja – planowanie i zwrot z inwestycji

Robotyzacja coraz częściej okazuje się najlepszą strategią rozwoju przedsiębiorstwa. Dzieje się tak, ponieważ w ostatnich latach radykalnie zmienił się stosunek całkowitych kosztów posiadania robotów do korzyści, które przynoszą. Producenci wprowadzają do oferty roboty przeznaczone dla małych i średnich przedsiębiorstw, których dotychczas najczęściej nie było stać na robotyzację. Większe urządzenia również tanieją. Z drugiej(...)

Mitsubishi Electric  22 listopada 2018
Kat.: KOMUNIKATY FIRMOWE, ROBOTYKA

ROBOT KROKI – Elektronika, czyli zewnętrzne, szybkie liczniki dla enkoderów cz.6

Nadszedł czas, by odejść choć na chwilę od druku 3D i zająć się innymi, równie ciekawymi zagadnieniami. Tak jak obiecywałem w poprzednim wpisie, dzisiaj postaramy się zabrać za projekt elektroniki, która pozwoli zapamiętać pozycję z enkoderów poszczególnych osi, nawet po zaniku napięcia. W tym celu będziemy musieli zaprojektować układ szybkich(...)

Rafał Lelito  21 listopada 2018
Kat.: PROJEKTY, ROBOTYKA, SCHEMATY ELEKTRYCZNE, SILNIKI I NAPĘDY, WIEDZA

ROBOT KROKI – Montaż piątej osi robota cz.5

W poprzednim wpisie, podzieliłem się z wami moimi przygodami związanymi w wykorzystaniem nylonu w druku 3D. Jest to materiał bardzo wytrzymały i dający ogromne możliwości jeśli chodzi o późniejsze wykorzystanie gotowych wydruków, jednak jego problematyczna natura wyjątkowo bardzo uprzykrzała mi życie. Ostatecznie wszystkie zaprojektowane modele udało się wydrukować, a dzisiaj(...)

Rafał Lelito  17 października 2018
Kat.: APARATURA ELEKTRYCZNA, APLIKACJE I PROJEKTY, CIEKAWOSTKI, PROGRAMOWANIE PLC, PROJEKTY, ROBOTYKA, WIEDZA

ROBOTY cz.1 – Podstawowe informacje o robotach przemysłowych

Chyba większość z nas słyszała o robotach przemysłowych. W Polsce ich zastosowanie jest wciąż bardzo małe, więc nie każdy musiał się z nimi zetknąć. W tym artykule przedstawię podstawową dawkę wiedzy o robotach przemysłowych, a w części drugiej pokażemy przykłady ich praktycznego zastosowania. Roboty przemysłowe Mass media i popkultura kreują(...)

Piotr Gwiazdowski • iAutomatyka.pl  8 października 2018
Kat.: KOMUNIKATY FIRMOWE, ROBOTYKA, Z BRANŻY

ROBOT KROKI – Drukujemy pierwszą przekładnię cz.4

W ostatnim odcinku miałem przyjemność przybliżyć wam trochę technologię druku 3D. W związku z czym, w tym odcinku chciałbym przedstawić praktyczne zastosowanie tej technologii. W dzisiejszej części pokażę wam etapy druku piątej osi oraz chwytaka naszego robota. Myślę, że może to być ciekawa część, gdyż właśnie dla tej osi po(...)

Rafał Lelito  24 września 2018
Kat.: APARATURA ELEKTRYCZNA, PROJEKTY, ROBOTYKA

Roboty serii FR – roboty najnowszej generacji

Nowa seria robotów przemysłowych Mitsubishi Electric łączy w sobie krótsze czasy trwania cyklu ze skalowalnymi funkcjami bezpieczeństwa i oferuje wszechstronne opcje komunikacji w celu zapewnienia łatwej integracji z systemami produkcyjnymi produkcji. Firmy, które chcą osiągnąć bardziej elastyczne i wydajne środowisko pracy skorzystają również z nowych możliwości stworzonych poprzez wdrożenie sztucznej(...)

Mitsubishi Electric  22 września 2018
Kat.: KOMUNIKATY FIRMOWE, ROBOTYKA

Czy roboty przemysłowe zastąpią obrabiarki CNC?

Obrabiarki CNC już od wielu lat wykorzystywane są w przemyśle. Potrafią one wykonywać detale z niewiarygodną precyzją. Ale czym jest taka obrabiarka? To maszyna, którą można zaprogramować, tak aby przemieściła narzędzie w odpowiedni punkt, z bardzo dużą dokładnością. Podobnie możemy opisać robota przemysłowego. Trzeba go zaprogramować, można uzbroić w narzędzie(...)

Pablo  31 sierpnia 2018
Kat.: PRACE KONKURSOWE, ROBOTYKA, STEROWANIE I REGULACJA

ROBOT KROKI – Technologia druku 3D cz.3

Nadszedł czas na kolejny tekst, opisujący moje zmagania przy budowie własnego, pięcioosiowego manipulatora. Początkowo, ta część miała już przedstawiać pierwsze etapy budowy robota. Chciałem ukazać część mechaniczną mojego projektu, lecz po namyśle stwierdziłem, że mimo to, iż druk 3D jest już dosyć mocno rozprzestrzeniony na terenie naszego kraju, to jednak(...)

Rafał Lelito  29 sierpnia 2018
Kat.: OKIEM AUTOMATYKA, PROJEKTY, ROBOTYKA, WIEDZA

ROBOT KROKI – Warstwa sprzętowa projektu cz.2

Zgodnie z zapowiedzią zapraszam na drugą część serii, w której będziecie świadkami powstawania tego nietypowego projektu. Przejdziemy przez wszystkie etapy jego budowy. Zobaczycie, jak rozwiązuję napotykane problemy oraz jakich technologii używam przy budowie tej konstrukcji. Mam nadzieję, że seria ta będzie skarbnicą wiedzy dla początkujących automatyków oraz ciekawą lekturą dla(...)

Rafał Lelito  15 sierpnia 2018
Kat.: APARATURA ELEKTRYCZNA, ROBOTYKA, SCHEMATY ELEKTRYCZNE, SILNIKI I NAPĘDY, STEROWANIE I REGULACJA, WIEDZA

ROBOT KROKI – Projekt własnego robota przemysłowego cz.1

Po udostępnieniu kilku artykułów parę osób zawitało na moim facebookowym profilu, co zaowocowało lawiną pytań. Można tam bowiem znaleźć pewne zdjęcie z dość intrygującym opisem. Dokładnie tak! Jestem w trakcie tworzenia robota przemysłowego. Jak widać na zdjęciu  powyżej, projekt jest w początkowej fazie budowy. Do zaprojektowania została mi spora część modeli, a(...)

Rafał Lelito  1 sierpnia 2018
Kat.: HISTORIE Z PRACY, NOWOŚCI I INNOWACJE, OKIEM AUTOMATYKA, PROGRAMOWANIE PLC, ROBOTYKA

Jak powstają roboty przemysłowe KUKA?

Film ukazuje narodziny robotów przemysłowych w fabryce od projektu, aż po wyjazd w fabryki. Zaletą filmu jest szczegółowy pokaz wykonywanych przy tym czynności. Dzięki temu można zobaczyć jak taki robot wygląda w środku, oraz z czego dokładnie się składa. Warto(...)

ZOBACZ FILM

Pablo  31 lipca 2018
Kat.: NAGRODZONE ARTYKUŁY, OKIEM AUTOMATYKA, PRACE KONKURSOWE, ROBOTYKA

Cobot czyli bezpieczny robot

Roboty przemysłowe są stacjonarne, poruszają się w swoim obszarze roboczym i wymagają kosztownej infrastruktury związanej z zapewnieniem bezpieczeństwa pracy. Stąd coraz większe zainteresowanie Cobotami — robotami współpracującymi (kolaborującymi). Robot kolaborujący posiada bardzo rozbudowany zestaw sensorów jak m.in. kontrola siły zderzenia,(...)

ZOBACZ FILM

Stream_19  31 lipca 2018
Kat.: CIEKAWOSTKI, NAGRODZONE ARTYKUŁY, OKIEM AUTOMATYKA, PRACE KONKURSOWE, ROBOTYKA

Domowa robotyka czyli manipulator z druku 3D + ARDUINO i PLC Mitsubishi Electric

Cześć! Jest to mój pierwszy post do Konkursu iAutomatyka i myślę, że nie ostatni! Nazywam się Mateusz i jestem absolwentem technikum o profilu Mechatronik. Od października będę studentem na Politechnice Śląskiej. Moim hobby od zawsze była elektronika a z czasem też i programowanie. Chciałem się pochwalić jednym z ostatnich projektów, który(...)

Mateusz Kruczek  28 lipca 2018
Kat.: NAGRODZONE ARTYKUŁY, OKIEM AUTOMATYKA, PRACE KONKURSOWE, PROJEKTY, ROBOTYKA

Sztuczna inteligencja w robotach FANUC

  Jak wiele systemów zastąpimy sztuczną inteligencją? Fanuc, Japońska firma będąca liderem w robotyce przemysłowej postanowiła wykorzystać sztuczną inteligencję w swoich urządzeniach. W 2016 roku Fanuc nabył 6-procentowe udziały w AI startup Preferred Network za 7,3 mln dolarów, aby zintegrować(...)

ZOBACZ FILM

Stream_19  1 lipca 2018
Kat.: CIEKAWOSTKI, OKIEM AUTOMATYKA, PRACE KONKURSOWE, ROBOTYKA

Jak produkowane są zautomatyzowane linie produkcyjne? – Fabryki w Polsce

Rynek części zamiennych produkowanych w Polsce odpowiada za 8% krajowego eksportu, co trzecia importowana na świecie pieczarka pochodzi z naszego kraju. Jesteśmy tez liderem w produkcji warzyw, owoców ale także mebli i stolarki okiennej. Duży sukces w tych branżach możliwy(...)

ZOBACZ FILM

bercow  28 czerwca 2018
Kat.: CIEKAWOSTKI, FILMY, NAGRODZONE ARTYKUŁY, OKIEM AUTOMATYKA, PRACE KONKURSOWE, ROBOTYKA

Zautomatyzowana fabryka samochodów Tesli – seria filmów

Seria filmów przedstawia jak produkowane są samochody marki Tesla. Należy zwrócić uwagę na wysoki stopień zautomatyzowania fabryki. Taka inwestycja została zapewne podjęta przez wyraźne zalety korzystania z automatyki, jakimi są powtarzalność wyrobów, z którą nie może konkurować praca ręczna, niski(...)

ZOBACZ FILM

Pablo  23 czerwca 2018
Kat.: NAGRODZONE ARTYKUŁY, OKIEM AUTOMATYKA, PRACE KONKURSOWE, ROBOTYKA

Darmowe symulatory PLC, HMI oraz programowania robotów.

Autor prezentuje darmowe sposoby na ćwiczenie swoich umiejętności na symulatorach PLC, HMI oraz programowania robotów. Wszystkie oprogramowania są legalne i można je pobrać ze strony producentów. Masz chęci do nauki, ale nie możesz przeznaczyć na to pieniędzy? Ten film jest(...)

ZOBACZ FILM

Pablo  23 czerwca 2018
Kat.: KURSY AUTOMATYKI, NAGRODZONE ARTYKUŁY, OKIEM AUTOMATYKA, PRACE KONKURSOWE, PROGRAMOWANIE HMI, PROGRAMOWANIE PLC, ROBOTYKA

Automatyczne spawanie metodą TIG, przy użyciu robota spawalniczego.

Spawanie automatyczne. Spawanie automatyczne, to spawanie, które całkowicie eliminuje potrzebę obecności człowieka przy procesie. Zazwyczaj jest prowadzone przez roboty spawalnicze. Większość z Was zapewne widziała już takiego robota. Prawdopodobnie spawał on metodą MIG/MAG. Czym różni się ona od metody TIG? MIG/MAG to spawanie półautomatyczne. Spawacz nie musi dodawać sam drutu(...)

Pablo  16 maja 2018
Kat.: NAGRODZONE ARTYKUŁY, OKIEM AUTOMATYKA, PRACE KONKURSOWE, ROBOTYKA