ROBOT KROKI – Montaż piątej osi robota cz.5

W poprzednim wpisie, podzieliłem się z wami moimi przygodami związanymi w wykorzystaniem nylonu w druku 3D. Jest to materiał bardzo wytrzymały i dający ogromne możliwości jeśli chodzi o późniejsze wykorzystanie gotowych wydruków, jednak jego problematyczna natura wyjątkowo bardzo uprzykrzała mi życie. Ostatecznie wszystkie zaprojektowane modele udało się wydrukować, a dzisiaj(...)

Rafał Lelito  17 października 2018
Kat.: APARATURA ELEKTRYCZNA, APLIKACJE I PROJEKTY, CIEKAWOSTKI, PROGRAMOWANIE PLC, PROJEKTY, ROBOTYKA, WIEDZA

ROBOTY cz.1 – Podstawowe informacje o robotach przemysłowych

Chyba większość z nas słyszała o robotach przemysłowych. W Polsce ich zastosowanie jest wciąż bardzo małe, więc nie każdy musiał się z nimi zetknąć. W tym artykule przedstawię podstawową dawkę wiedzy o robotach przemysłowych, a w części drugiej pokażemy przykłady ich praktycznego zastosowania. Roboty przemysłowe Mass media i popkultura kreują(...)

Piotr Gwiazdowski • iAutomatyka.pl  8 października 2018
Kat.: KOMUNIKATY FIRMOWE, ROBOTYKA, Z BRANŻY

ROBOT KROKI – Drukujemy pierwszą przekładnię cz.4

W ostatnim odcinku miałem przyjemność przybliżyć wam trochę technologię druku 3D. W związku z czym, w tym odcinku chciałbym przedstawić praktyczne zastosowanie tej technologii. W dzisiejszej części pokażę wam etapy druku piątej osi oraz chwytaka naszego robota. Myślę, że może to być ciekawa część, gdyż właśnie dla tej osi po(...)

Rafał Lelito  24 września 2018
Kat.: APARATURA ELEKTRYCZNA, PROJEKTY, ROBOTYKA

Roboty serii FR – roboty najnowszej generacji

Nowa seria robotów przemysłowych Mitsubishi Electric łączy w sobie krótsze czasy trwania cyklu ze skalowalnymi funkcjami bezpieczeństwa i oferuje wszechstronne opcje komunikacji w celu zapewnienia łatwej integracji z systemami produkcyjnymi produkcji. Firmy, które chcą osiągnąć bardziej elastyczne i wydajne środowisko pracy skorzystają również z nowych możliwości stworzonych poprzez wdrożenie sztucznej(...)

Mitsubishi Electric  22 września 2018
Kat.: KOMUNIKATY FIRMOWE, ROBOTYKA

Czy roboty przemysłowe zastąpią obrabiarki CNC?

Obrabiarki CNC już od wielu lat wykorzystywane są w przemyśle. Potrafią one wykonywać detale z niewiarygodną precyzją. Ale czym jest taka obrabiarka? To maszyna, którą można zaprogramować, tak aby przemieściła narzędzie w odpowiedni punkt, z bardzo dużą dokładnością. Podobnie możemy opisać robota przemysłowego. Trzeba go zaprogramować, można uzbroić w narzędzie(...)

Pablo  31 sierpnia 2018
Kat.: PRACE KONKURSOWE, ROBOTYKA, STEROWANIE I REGULACJA

ROBOT KROKI – Technologia druku 3D cz.3

Nadszedł czas na kolejny tekst, opisujący moje zmagania przy budowie własnego, pięcioosiowego manipulatora. Początkowo, ta część miała już przedstawiać pierwsze etapy budowy robota. Chciałem ukazać część mechaniczną mojego projektu, lecz po namyśle stwierdziłem, że mimo to, iż druk 3D jest już dosyć mocno rozprzestrzeniony na terenie naszego kraju, to jednak(...)

Rafał Lelito  29 sierpnia 2018
Kat.: OKIEM AUTOMATYKA, PROJEKTY, ROBOTYKA, WIEDZA

ROBOT KROKI – Warstwa sprzętowa projektu cz.2

Zgodnie z zapowiedzią zapraszam na drugą część serii, w której będziecie świadkami powstawania tego nietypowego projektu. Przejdziemy przez wszystkie etapy jego budowy. Zobaczycie, jak rozwiązuję napotykane problemy oraz jakich technologii używam przy budowie tej konstrukcji. Mam nadzieję, że seria ta będzie skarbnicą wiedzy dla początkujących automatyków oraz ciekawą lekturą dla(...)

Rafał Lelito  15 sierpnia 2018
Kat.: APARATURA ELEKTRYCZNA, ROBOTYKA, SCHEMATY ELEKTRYCZNE, SILNIKI I NAPĘDY, STEROWANIE I REGULACJA, WIEDZA

ROBOT KROKI – Projekt własnego robota przemysłowego cz.1

Po udostępnieniu kilku artykułów parę osób zawitało na moim facebookowym profilu, co zaowocowało lawiną pytań. Można tam bowiem znaleźć pewne zdjęcie z dość intrygującym opisem. Dokładnie tak! Jestem w trakcie tworzenia robota przemysłowego. Jak widać na zdjęciu  powyżej, projekt jest w początkowej fazie budowy. Do zaprojektowania została mi spora część modeli, a(...)

Rafał Lelito  1 sierpnia 2018
Kat.: HISTORIE Z PRACY, NOWOŚCI I INNOWACJE, OKIEM AUTOMATYKA, PROGRAMOWANIE PLC, ROBOTYKA

Jak powstają roboty przemysłowe KUKA?

Film ukazuje narodziny robotów przemysłowych w fabryce od projektu, aż po wyjazd w fabryki. Zaletą filmu jest szczegółowy pokaz wykonywanych przy tym czynności. Dzięki temu można zobaczyć jak taki robot wygląda w środku, oraz z czego dokładnie się składa. Warto(...)

ZOBACZ FILM

Pablo  31 lipca 2018
Kat.: NAGRODZONE ARTYKUŁY, OKIEM AUTOMATYKA, PRACE KONKURSOWE, ROBOTYKA

Cobot czyli bezpieczny robot

Roboty przemysłowe są stacjonarne, poruszają się w swoim obszarze roboczym i wymagają kosztownej infrastruktury związanej z zapewnieniem bezpieczeństwa pracy. Stąd coraz większe zainteresowanie Cobotami — robotami współpracującymi (kolaborującymi). Robot kolaborujący posiada bardzo rozbudowany zestaw sensorów jak m.in. kontrola siły zderzenia,(...)

ZOBACZ FILM

Stream_19  31 lipca 2018
Kat.: CIEKAWOSTKI, NAGRODZONE ARTYKUŁY, OKIEM AUTOMATYKA, PRACE KONKURSOWE, ROBOTYKA

Domowa robotyka czyli manipulator z druku 3D + ARDUINO i PLC Mitsubishi Electric

Cześć! Jest to mój pierwszy post do Konkursu iAutomatyka i myślę, że nie ostatni! Nazywam się Mateusz i jestem absolwentem technikum o profilu Mechatronik. Od października będę studentem na Politechnice Śląskiej. Moim hobby od zawsze była elektronika a z czasem też i programowanie. Chciałem się pochwalić jednym z ostatnich projektów, który(...)

Mateusz Kruczek  28 lipca 2018
Kat.: NAGRODZONE ARTYKUŁY, OKIEM AUTOMATYKA, PRACE KONKURSOWE, PROJEKTY, ROBOTYKA

Sztuczna inteligencja w robotach FANUC

  Jak wiele systemów zastąpimy sztuczną inteligencją? Fanuc, Japońska firma będąca liderem w robotyce przemysłowej postanowiła wykorzystać sztuczną inteligencję w swoich urządzeniach. W 2016 roku Fanuc nabył 6-procentowe udziały w AI startup Preferred Network za 7,3 mln dolarów, aby zintegrować(...)

ZOBACZ FILM

Stream_19  1 lipca 2018
Kat.: CIEKAWOSTKI, OKIEM AUTOMATYKA, PRACE KONKURSOWE, ROBOTYKA

Jak produkowane są zautomatyzowane linie produkcyjne? – Fabryki w Polsce

Rynek części zamiennych produkowanych w Polsce odpowiada za 8% krajowego eksportu, co trzecia importowana na świecie pieczarka pochodzi z naszego kraju. Jesteśmy tez liderem w produkcji warzyw, owoców ale także mebli i stolarki okiennej. Duży sukces w tych branżach możliwy(...)

ZOBACZ FILM

bercow  28 czerwca 2018
Kat.: CIEKAWOSTKI, FILMY, NAGRODZONE ARTYKUŁY, OKIEM AUTOMATYKA, PRACE KONKURSOWE, ROBOTYKA

Zautomatyzowana fabryka samochodów Tesli – seria filmów

Seria filmów przedstawia jak produkowane są samochody marki Tesla. Należy zwrócić uwagę na wysoki stopień zautomatyzowania fabryki. Taka inwestycja została zapewne podjęta przez wyraźne zalety korzystania z automatyki, jakimi są powtarzalność wyrobów, z którą nie może konkurować praca ręczna, niski(...)

ZOBACZ FILM

Pablo  23 czerwca 2018
Kat.: NAGRODZONE ARTYKUŁY, OKIEM AUTOMATYKA, PRACE KONKURSOWE, ROBOTYKA

Darmowe symulatory PLC, HMI oraz programowania robotów.

Autor prezentuje darmowe sposoby na ćwiczenie swoich umiejętności na symulatorach PLC, HMI oraz programowania robotów. Wszystkie oprogramowania są legalne i można je pobrać ze strony producentów. Masz chęci do nauki, ale nie możesz przeznaczyć na to pieniędzy? Ten film jest(...)

ZOBACZ FILM

Pablo  23 czerwca 2018
Kat.: KURSY AUTOMATYKI, NAGRODZONE ARTYKUŁY, OKIEM AUTOMATYKA, PRACE KONKURSOWE, PROGRAMOWANIE HMI, PROGRAMOWANIE PLC, ROBOTYKA

Automatyczne spawanie metodą TIG, przy użyciu robota spawalniczego.

Spawanie automatyczne. Spawanie automatyczne, to spawanie, które całkowicie eliminuje potrzebę obecności człowieka przy procesie. Zazwyczaj jest prowadzone przez roboty spawalnicze. Większość z Was zapewne widziała już takiego robota. Prawdopodobnie spawał on metodą MIG/MAG. Czym różni się ona od metody TIG? MIG/MAG to spawanie półautomatyczne. Spawacz nie musi dodawać sam drutu(...)

Pablo  16 maja 2018
Kat.: NAGRODZONE ARTYKUŁY, OKIEM AUTOMATYKA, PRACE KONKURSOWE, ROBOTYKA

Jak było na szkoleniu z Robotów Kawasaki? Kolejna wizyta iAutomatyka.pl w ASTOR.

Raz na jakiś czas odpowiadamy na zaproszenie na szkolenia specjalistyczne. Tym razem mieliśmy okazję brać udział w szkoleniu z obsługi i programowania robotów przemysłowych Kawasaki w firmie ASTOR. Polskiej firmie, która nas jako zespół iAutomatyka inspiruje swoim podejściem do człowieka, pracownika i technologii. Firmie która powstałą w 1987 czyli w roku(...)

Marcin Faszczewski • iAutomatyka.pl  15 maja 2018
Kat.: OKIEM AUTOMATYKA, ROBOTYKA, WYWIADY I RELACJE

Czy roboty przemysłowe wpłyną na rynek pracy?

O wyzwaniach stojących przed robotyzacją w XXI wieku mówi Wojciech Łaś, inżynier ds. rozwoju biznesu w polskim oddziale Mitsubishi Electric. Każda rewolucja przemysłowa, której celem było wyeliminowanie pracy ludzi przez maszyny, wywoływała zwykle niezadowolenie robotników. Francuscy tkacze w tryby zautomatyzowanych krosien wrzucali swe buty, saboty, skąd wzięła się nazwa sabotaż(...)

Mitsubishi Electric  8 maja 2018
Kat.: ROBOTYKA, WYWIADY I RELACJE, Z BRANŻY

Co kryje się we wnętrzu ramienia robota KUKA?

Jeśli jesteście ciekawi jak wygląda i jakie rozwiązania techniczne kryje w sobie ramię robota KUKA to zapraszam do oglądania. Film prezentuje wnętrze mechanizmu osi 4,5 i 6 w robicie KUKA KR5. Artykuł naukowy - link https://www.youtube.com/watch?v=iRKDfknqtbc&t= źródło YouTube Artykuł nagrodzony!(...)

ZOBACZ FILM

ga0210  30 kwietnia 2018
Kat.: CIEKAWOSTKI, NAGRODZONE ARTYKUŁY, PRACE KONKURSOWE, ROBOTYKA

Intuicyjne programowanie robotów za pomocą gestów

Producenci robotów prześcigają się w tworzeniu rozwiązań, które ułatwiają ich programowanie. Mamy różne języki programowania, panele uczące czy mysze 6D. Uniwersytet techniczny w Berlinie idzie o krok dalej i prezentuje sposób programowania robota wykorzystujący sensor ruchu i rozszerzoną rzeczywistość. Takie rozwiązanie pozwala na programowanie punktów czy ustalanie ścieżek robota za(...)

Łukasz Gudel • iAutomatyka.pl  4 kwietnia 2018
Kat.: CIEKAWOSTKI, OKIEM AUTOMATYKA, ROBOTYKA

Relacja ze szkolenia programowania robotów FANUC p. podstawowy w EMT-SYSTEMS by Rafał Lelito

Każdy wie jak bardzo dynamiczna jest nasza branża. Każdego dnia do przemysłu wdrażane są nowe technologie, a spod piór projektantów wychodzą nowe koncepcje. Jak za tym wszystkim nadążyć? Jak pojąć wszystkie nowe technologie i kiedy znaleźć czas, by dogłębnie poznać rzeczy, które już dłuższy czas są wykorzystywane, ale z którymi(...)

Rafał Lelito  3 kwietnia 2018
Kat.: ROBOTYKA, WYWIADY I RELACJE

Sterowanie silnikiem krokowym przez Siemens S7-1200 – Pierwszy program

Cześć! Zapraszam Was na kolejną część serii o Motion Control w sterowniku S7-1200 (poprzednia część tutaj). Dzisiaj postaram się wyjaśnić zagadnienia związane ze sterowaniem naszym napędem z poziomu programu PLC. Cały artykuł stanowi swego rodzaju tutorial zarówno programu jak i(...)

ZOBACZ FILM

Rafał Lelito  14 marca 2018
Kat.: PROGRAMOWANIE HMI, PROGRAMOWANIE PLC, ROBOTYKA, SIEMENS • TIA Portal • S7, SILNIKI I NAPĘDY, STEROWANIE I REGULACJA

Relacja ze szkolenia w EMT-SYSTEMS – Programowanie robotów przemysłowych KUKA

Byliśmy na kolejnym szkoleniu specjalistycznym więc tradycyjnie dzielimy się naszą opinią.  Zapraszamy na relację ze szkolenia Programowania robotów przemysłowych kuka w EMT-SYSTEMS. Kolorystyczny "brat" KUKA Luty 2018, temperatura na minusie choć pogoda bardzo ładna. Przyjechaliśmy do Gliwic dzień wcześniej pociągiem z Białegostoku a zainstalowaliśmy się w hotelu Mikulskim o rzut(...)

Rafał Kupiński • iAutomatyka.pl  5 marca 2018
Kat.: KURSY AUTOMATYKI, ROBOTYKA, WYWIADY I RELACJE, Z BRANŻY

Jak wgrywać plik GSD do sterowników Siemens w Step 7 – na przykładzie dalmierza SICK

W ostatniej publikacji omawiałem modernizacje maszyny i potrzebę ingerencji w konfigurację sprzętową sterownika PLC. Dziś chciałbym ci przybliżyć jedno z często spotykanych zagadnień jakim jest instalacja pliku GSD w oprogramowaniu Step 7 w Siemens Simatic Manager. Zajrzę na stronę producenta, pobiorę odpowiedni plik, zainstaluje i zintegruje sprzęt w Hardware Configuration.(...)

Maciej Pala  21 stycznia 2018
Kat.: PROGRAMOWANIE PLC, ROBOTYKA, SIEMENS • TIA Portal • S7, STEROWANIE I REGULACJA, TECHNIKA POMIAROWA

Miękka robotyka i przykłady jej zastosowań – Soft Robotics

Soft Robotics (Miękka Robotyka) to specyficzne podłoże robotyki zajmujące się konstruowaniem robotów z wysoce elastycznych materiałów, podobnych do tych, które można znaleźć w żywych organizmach. W przeciwieństwie do robotów zbudowanych ze sztywnych materiałów, miękkie roboty pozwalają na większą elastyczność i zdolność dostosowywania się do wykonywania zadań, a także zwiększają bezpieczeństwo(...)

Marcin Faszczewski • iAutomatyka.pl  9 grudnia 2017
Kat.: ROBOTYKA