PARTNERZY

NEWSY / BLOG POZNAJ MITSUBISHI ELECTRIC ODDZIAŁ POLSKA

Korporacja Mitsubishi Electric, posiadająca 90 lat doświadczenia w zakresie dostarczania niezawodnych, wysokiej jakości innowacyjnych produktów w dziedzinie automatyki przemysłowej, produkcji, marketingu i sprzedaży urządzeń elektrycznych i elektronicznych. Programowalne sterowniki PLC, rozwiązania napędowe, roboty przemysłowe, panele dotykowe, wycinarki laserowe i sterownie CNC firmy Mitsubishi Electric zaliczają się do produktów najwydajniejszych na rynku i gwarantują sukcesy firmy już od ponad 30 lat.

KATALOG PRODUKTÓW POZNAJ FINDER

Od 1954 Finder pracował wyłącznie w zakresie przekaźników i timerów. Nasz wysoki stopień specjalizacji zaowocował ponad 10.000 różnych produktów w jednej z najszerszych dostępnych ofert. Firma szeroko się rozwija i inwestuje w przyszłość uzupełniając gamę swojego asortymentu. Prócz przekaźników oferuje rozwiązania przemysłu elektrycznego do zastosowań domowych jak i komercyjnych poprzez przekaźniki, urządzenia przeciwprzepięciowe, termostaty panelowe, zasilacze i liczniki energii. Gama asortymentu obejmuje ponad 12 tysięcy produktów.

KATALOG ONLINE POZNAJ JOHNSON CONTROLS

Firma Johnson Controls to światowy lider w zakresie zróżnicowanych technologii i przemysłu świadczący usługi dla klientów w ponad 150 krajach. 120 000 pracowników tworzy wysokiej jakości produkty, usługi i rozwiązania umożliwiające optymalizację wydajności energetycznej oraz obsługowej budynków. Johnson Control prężnie działa również w branży motoryzacyjnej, a w ofercie firmy można odnaleźć różne rodzaje akumulatorów oraz opracowane systemy wnętrz samochodowych.

BLOG WAGO POZNAJ WAGO

WAGO. jest producentem urządzeń automatyki przemysłowej i budynkowej oraz systemów połączeń dla elektrotechniki i elektroniki. Powstanie w 1951 roku firmy WAGO było wyrazem przekonania o słuszności obranego kierunku i stworzyło podwaliny pod dalszy rozwój technologii. Z czasem stała się ona standardem na całym świecie i teraz nie sposób wyobrazić sobie nowoczesnej instalacji elektrycznej czy systemu automatycznego sterowania bez wyrobów WAGO.

KATALOG ONLINE POZNAJ PANASONIC

Panasonic Electric Works Europe zajmuje się produkcją oraz dystrybucją komponentów automatyki, takich jak: czujniki przemysłowe, sterowniki programowalne, napędy przemysłowe i systemy znakowania laserowego. W ścisłej kooperacji z europejskimi klientami, oferują rozwiązania dla różnych obszarów biznesu, takich jak przemysł motoryzacyjny, pojazdy elektryczne, automatyzacja procesów technologicznych oraz budynków, odnawialnych źródeł energii czy zarządzania środowiskowego.

SKLEP I ZAMÓWIENIA POZNAJ EATON

Eaton Electric jest producentem najwyższej jakości automatyki przemysłowej, aparatury sygnalizacyjnej, łączeniowej, zabezpieczającej i instalacyjnej oraz systemów rozdziału energii niskiego napięcia. Międzynarodowe nagrody oraz certyfikaty są dowodem, iż produkty Eaton Electric odpowiadają najnowszym standardom bezpieczeństwa i wymaganiom jakości. Wszystkie nasze wyroby gwarantują długoletnie działanie.

PRODUKTY POZNAJ PEPPERL+FUCHS

Automatyzacja to nasz świat. Perfekcyjne rozwiązania - nasz cel.

Obecnie firma Pepperl+Fuchs jest znana klientom na całym świecie jako przedsiębiorstwo pionierskie i innowacyjne w dziedzinach takich, jak ochrona przeciwwybuchowa instalacji elektrycznych czy technologie czujników. Zawsze koncentrujemy się na wymaganiach klientów. Pasja, z jaką poświęcamy się automatyce, oraz przełomowe technologie, jakimi dysponujemy, pozwalają nam owocnie współpracować z klientami — tak dziś, jak i w przyszłości.

MENU PROFIL

Do Projektu iAutomatyka dołączyli:

Publikacja zgłoszona do 🎁 Konkursu iAutomatyka

Amatorski projekt ramienia robota na serwach modelarskich

1646 wyświetleń, autor: KubioQ.

W ramach konkursu razem z kolegą chcielibyśmy pochwalić się projektem, który kiedyś zrealizowaliśmy. Jest to ramię robota oparte na serwomechanizmach modelarskich. Byliśmy wtedy uczniami technikum – ja elektronik, kolega – mechatronik. Postanowiliśmy zrobić coś “WOW”, w porównaniu do tego, o czym się uczyliśmy.

Ja zająłem się sterowaniem i elektroniką, a kolega robił projekt 3D w SketchUp i konstrukcje mechaniczną. Nie mam za dużo zdjęć z projektowania, bo kolega był zajęty pracą. Ale coś się znalazło.

Początkowo pracowałem na AVR ATmega32, ale okazało się, że ATmega 8 w zupełności wystarczy (chodziło o odpowiednią ilość wyjść PWM, ale rozwiązaliśmy to programowo).

W konstrukcji znalazło się 7 serw – jedno do obrotu całego robota, dwa do pierwszego unoszenia i opuszczania, kolejne do następnego ruchu góra dół, i jeszcze jedno góra-dół (do chwytaka), małe serwo do obrotu chwytaka i na końcu zamykanie i otwieranie chwytaka (sam chwytak został zakupiony gotowy, gdyż nie wiedzieliśmy jak go zrobić).

Program na uC polega na odebraniu kodu w postaci liczb z portu szeregowego i sumy kontrolnej i odpowiednio serwomechanizmów. Zakres ruchu wynosi od 0 do 255 stopni.

Krótki filmik z testowania ruchów serw :

Do komunikacji wykorzystałem przejściówkę z USB-RS232 TTL (Rx i Tx).

Sterować możemy przy pomocy pada od PS2, bez problemu komunikuje się z PC-tem, dzięki temu mamy pełną władze nad robotem, przyciski są zaprogramowane intuicyjnie, tak żeby nie trzeba było się zastanawiać jak się zmieniało oś do sterowania.

Program na komputer pisał mi znajomy informatyk ze szkoły, a tak prezentuje się po załączeniu:

Dzięki niemu mam podgląd na wychylenie serw, widzę czy jest pad podłączony (znajduje go automatycznie) oraz pokazuje mi, czy port jest otwarty. Oczywiście mam możliwość zmiany prędkości manipulatora oraz prędkości komunikacji szeregowej itd.

Mogę ustawić go jak mi pasuje i zapisać tę pozycje i później gdy np. załączam zasilanie ustawia mi się do tej pozycji. Ponad to mam możliwość tworzenia dowolnych sekwencji ruchów (ze zmienianą szybkością wykonywania ruchów ) i potem wystarczy wcisnąć start i robot wykonuje zadane ruchy.

Tutaj testowaliśmy sekwencje ruchów, czy to w ogóle będzie działać jak założyliśmy:

Zasilany jest ze starego zasilacza komputerowego, ze względu na dużą wydajność prądową – w sumie 28A max (jedno duże serwo potrafi zjeść 2A pod obciążeniem). Konstrukcja wykonana jest z płaskowników aluminiowych ze względu głównie na wagę i łatwość w obróbce.

Schemat rysowałem w Eagle-u:

Oczywiście nie obeszło się bez problemów, jak to uczeń technikum, bez doświadczenia. Poniżej małe wideo które przedstawia problem nad którym myślałem dobre pół dnia:

Zmieniałem program, bo myślałem że gdzieś bubla zrobiłem – 0 efektu. Wgrywałem nową konfiguracje do mikro kontrolera – dalej to samo. Wymieniłem procesor na inną ATmege – dalej to samo. To było moje pierwsze uruchomienie serwomechanizmu, wiedziałem że w zależności jaki ma poziom wypełnienia sygnału wysokiego do takiej pozycji się obraca i tam czeka, jeżeli nie będziemy mu regulować szerokości pulsu.

Co się okazało – mikro kontroler zasilałem poprzez USB, a serwomechanizm zasilałem poprzez zasilacz laboratoryjny i zapomniałem spiąć mas – potencjału 0V obydwóch zasilaczy. Głupi, prosty błąd a doszukiwałem się nie wiadomo czego.

Pierwszy raz miałem do czynienia z serwomechanizmami i chyba ostatni, są za słabe jak na moje oczekiwania w stosunku do ceny. Teraz wykorzystałbym silniki krokowe. Dodatkowo pierwszy raz robiłem rozmieszczenie elementów wydrukowanych na płytce. Jak na pierwszy raz to wydaje mi się, że wyszło całkiem nieźle.

Dzięki temu projektowi nauczyliśmy się komunikacji komputer – mikro kontroler poprzez port szeregowy, oraz generować na zwykłym wyjściu sygnał prostokątny o regulowanym poziomie wypełnienia. Razem z robotem braliśmy udział w Małopolskim Konkursie Własnych Prac Technicznych w 2015 roku w marcu. Zajęliśmy 2 miejsce, konkurencja była poważna.

Poniżej macie całą galerię od początku tworzenia :

GALERIA 

Jeśli macie jakieś pytania albo wątpliwości postaram się odpowiedzieć.

Oczywiście to był mój pierwszy projekt związany z automatyką, byłem wtedy w 3 technikum i chciałbym zachęcić uczniów do działania i kreatywnego myślenia, bo im więcej będziemy działać szerzej za ucznia-studenta tym prościej i łatwiej będzie nam w dorosłym życiu w naszej wymarzonej pracy jako Automatyk.

Artykuł został nagrodzony w Konkursie iAutomatyka w edycji Grudzień 2018 
Nagrodę Głośnik Panasonic + gadżety firmowe dostarcza firma  Panasonic Electric Works Europe

 

Więcej o konkursie: https://iautomatyka.pl/konkurs-iautomatyka/

Reklama

7 grudnia 2018 / Kategoria: , ,

NAJNOWSZE PUBLIKACJE OD UŻYTKOWNIKÓW I FIRM

>KLIKNIJ<

Kurs projektanta systemów HMI/SCADA cz.3 – Jak dopasować specyfikę wizualizacji HMI/SCADA?

Kurs projektanta systemów HMI/SCADA cz.3 – Jak dopasować specyfikę wizualizacji HMI/SCADA?

>KLIKNIJ<

Mówisz konferencja… Myślisz Axon Media! Relacja z konferencji w Gdyni

Mówisz konferencja… Myślisz Axon Media! Relacja z konferencji w Gdyni

>KLIKNIJ<

Praca planisty utrzymania ruchu

Praca planisty utrzymania ruchu

>KLIKNIJ<

Czego spodziewać się na szkoleniu z “Zaawansowanego programowania robotów KUKA” w EMT-Systems?

Czego spodziewać się na szkoleniu z “Zaawansowanego programowania robotów KUKA” w EMT-Systems?

>KLIKNIJ<

Poradnik: Komunikacja modułów I/O do PLC SIEMENS po PROFINET i PROFIBUS?

Poradnik: Komunikacja modułów I/O do PLC SIEMENS po PROFINET i PROFIBUS?

>KLIKNIJ<

Bezpłatne warsztaty szkoleniowe – diagnostyka sieci PROFIBUS

Bezpłatne warsztaty szkoleniowe – diagnostyka sieci PROFIBUS

>KLIKNIJ<

Wysyłanie SMSów z poziomu PLC #1 – konfiguracja projektu i wysłanie pierwszej wiadomości

Wysyłanie SMSów z poziomu PLC #1 – konfiguracja projektu i wysłanie pierwszej wiadomości

>KLIKNIJ<

Przebudowa stacji elektroenergetycznej + film z działania odłącznika 400kV

Przebudowa stacji elektroenergetycznej + film z działania odłącznika 400kV

>KLIKNIJ<

AUTOMATYCZNY PODCAST #3: Diagnostyka PROFIBUS

AUTOMATYCZNY PODCAST #3: Diagnostyka PROFIBUS

>KLIKNIJ<

Plan filmowy na linii produkcyjnej czyli systemy wizyjne w wydaniu B&R

Plan filmowy na linii produkcyjnej czyli systemy wizyjne w wydaniu B&R

>KLIKNIJ<

EasyE4 (nie) tylko dla początkujących! Recenzja kursu Programowanie sterownika easyE4 EATON

EasyE4 (nie) tylko dla początkujących! Recenzja kursu Programowanie sterownika easyE4 EATON

>KLIKNIJ<

Mamy to! Wyniki 2/5 Eliminacji konkursu na zastosowanie sterownika easyE4

Mamy to! Wyniki 2/5 Eliminacji konkursu na zastosowanie sterownika easyE4

>KLIKNIJ<

Z czego składa się inteligentny budynek?

Z czego składa się inteligentny budynek?

>KLIKNIJ<

Zaawansowana technologia w przemyśle poligraficznym i pakującym

Zaawansowana technologia w przemyśle poligraficznym i pakującym

>KLIKNIJ<

Moduł iR-ECAT – błyskawiczna komunikacja wewnętrzna

Moduł iR-ECAT – błyskawiczna komunikacja wewnętrzna

>KLIKNIJ<

Odporne na ścieranie płyty ślizgowe iglidur od igus

Odporne na ścieranie płyty ślizgowe iglidur od igus

>KLIKNIJ<

Relacja ze szkolenia z elektrotechniki i aparatury szaf sterowniczych

Relacja ze szkolenia z elektrotechniki i aparatury szaf sterowniczych

>KLIKNIJ<

36 pomysłów gdzie zastosować sterownik easyE4! Eliminacje 1/5 konkursu “Złap easyE4!”

36 pomysłów gdzie zastosować sterownik easyE4! Eliminacje 1/5 konkursu “Złap easyE4!”

>KLIKNIJ<

Wywiad iAutomatyka: Premiera easyE4 na Automaticon 2019

Wywiad iAutomatyka: Premiera easyE4 na Automaticon 2019

>KLIKNIJ<

Znamy już zawodników Mistrzostw Polski w Lutowaniu RSC 2019

Znamy już zawodników Mistrzostw Polski w Lutowaniu RSC 2019





MOŻESZ SIĘ TYM ZAINTERESOWAĆ




KATEGORIE POSTÓW
POLECANE ARTYKUŁY
KOMUNIKATY
Wydarzenia
POLECANE FIRMY I PRODUKTY

Wszystko stanie się prostsze po zalogowaniu :)

Przypomnij hasło

Nie masz konta? Zarejestruj się

Forgot your password?

Enter your account data and we will send you a link to reset your password.

Your password reset link appears to be invalid or expired.

Close
z

Przetwarzamy pliki... jeszcze chwilka…