Do Projektu iAutomatyka dołączyli:

~KONKURS IAUTOMATYKA



Serwer PLC – zapis i odczyt danych z wykorzystaniem bibliotek od Siemens
Opisywane tutaj tematy są dość obszerne i mimo skupienia się tylko na podstawowych zagadnieniach, zajmują sporo tekstu. Dlatego poniżej jest umieszczona agenda, oraz link do filmu prezentującego działanie programu. Agenda: wstęp właściwy, wymagane elementy, opis przygotowań biblioteki, pisanie programu, omówienie programu, obsługa kodu, odczyt danych. https://youtu.be/Geeqet4rc9Y (...)
Autor:   31 sierpnia 2020
Kat.: ,
Konfiguracja połączenia robota KUKA KRC4 ze sterownikiem Beckhoff
W tym artykule chciałbym przedstawić sposób konfiguracji połączenia pomiędzy robotem KUKA generacji KRC4 oraz sterownikiem Beckhoff. Postaram się omówić sposób konfiguracji po stronie robota, jak i sterownika krok po kroku w zrozumiały sposób. Połączenie fizyczne Komunikacja pomiędzy urządzeniami odbywa się poprzez sieć EtherCAT. Z uwagi na to, iż zarówno szafa(...)
Autor:   28 sierpnia 2020
Kat.: , ,
Parametryzacja falowników Lenze w EASY Starter – miniporadnik
Niniejszy artykuł przedstawia sposób podstawowej konfiguracji przemienników częstotliwości firmy Lenze. Parametryzacja falownika powinna zostać przeprowadzona poprzez program Lenze Easy Starter, który jest  dostępny na stronie producenta. Łączenie z falownikiem odbywa się poprzez port USB, w tym celu należy zamontować na falowniku moduł USB przedstawiony na poniższym rysunku, a następnie połączyć(...)
Autor:   21 sierpnia 2020
Kat.: ,
Raspberry Pi jako PLC. Komunikacja maliny z modułami EtherCAT
Na pewno większość z was słyszała o Raspberry Pi, które bije rekordy popularności. Malina, bo tak potocznie nazywana jest ta platforma, powstała w celach edukacyjnych i została zaprojektowana jako tani, programowalny komputer dla programistów i majsterkowiczów. Wraz z kolejnymi iteracjami projektu PRi zaczęło zyskiwać na mocy obliczeniowej, co spowodowało, że(...)
Autor:   21 sierpnia 2020
Kat.: , ,
TwinCAT 3: Wprowadzanie do sterowania ruchem
W nowoczesnej automatyce przemysłowej bardzo ważną rolę odgrywają systemy sterowania ruchem. W systemach tych do precyzyjnego sterowania położeniem wykorzystywane są serwonapędy oraz siniki krokowe, które w połączeniu z enkoderami dają możliwość pracy w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego.  Systemy Motion Control nie są nowością, ale od około 2000 roku można zaobserwować(...)
Autor:   19 sierpnia 2020
Kat.: ,
Offline czy online? Kompromisowa metoda programowania robotów KUKA w Orange Edit
Często wykorzystywaną praktyką programowania robotów jest metoda online polegająca na bezpośrednim wprowadzaniu programu poprzez panel robota. Takie rozwiązanie ma swoje zalety, jak i wady. Dużym plusem metody online jest brak konieczności posiadania dodatkowego oprogramowania, które przeważnie dość sporo kosztuje. W przypadku tworzenia prostych programów poprzez teach-up oprogramowanie symulacyjne jest praktycznie(...)
Autor:   13 sierpnia 2020
Kat.: ,
Komunikacja sterowników Siemens S7 i Rockwell ControlLogix bez dodatkowych konwerterów
Producenci sterowników programowalnych i komponentów automatyki proponują stosowanie ich kompleksowych rozwiązań, argumentując to pewnością działania i komunikacji. Logicznym wydaje się, że produkty jednego producenta będą ze sobą lepiej współpracować. Każdy z producentów sterowników PLC prześciga się w promowaniu swojego standardu komunikacyjnego i tak Siemens proponuje Profinet, Beckhoff EtherCat a Allen(...)
Uruchomienie używanego robota KUKA KRC2 – miniporadnik
Pomimo swojego wieku używane roboty KUKA generacji KRC2 cieszą się dużą popularnością. Roboty tej generacji są co prawda stosunkowo tanie i wytrzymałe, lecz pierwszy rozruch może w pewnych sytuacjach sprawiać spore problemy, szczególnie gdy nie posiadamy żadnego doświadczenia w tej kwestii. W przypadku zakupu kompletnego zestawu (robot+szafa) uruchomienie przebiega zazwyczaj(...)
Autor:   6 sierpnia 2020
Kat.: ,
Jakie czujniki chronią pompy zanurzeniowe?
Czujniki, które zapobiegają zagrożeniom i uszkodzeniom agregatu pompowego w trakcie jego pracy znajdują się we wnętrzu agregatu pompowego i są podłączone do elektrycznego przewodu lub przewodów przyłączeniowych pompy. Jak wyglądają oraz jaka jest zasada działania czujników do zabezpieczania nowoczesnych pomp chciałbym przedstawić w tym artykule. Zdjęcie przedstawiające przykładowe rozmieszczenie czujników(...)
Autor:   6 sierpnia 2020
Kat.: ,
TwinSAFE – miniporadnik dla początkujących
W moim poprzednim artykule omówiłem podstawy tworzenia projektu safety w TIA PORTAL. Tym razem postaram się wprowadzić was w świat TwinSAFE sterowników Beckhoff. Artykuł ten jest skierowany do osób znających podstawy TwinCat3 oraz podstawowe zagadnienia systemów bezpieczeństwa omówione w poprzednim artykule. Pomimo tego, że poprzedni artykuł dotyczy Siemensa, to pozwoli(...)
Autor:   3 sierpnia 2020
Kat.: ,
Własne bloki funkcyjne w easyE4 – przyspiesz swoją pracę
Oprogramowanie easySoft7 umożliwia tworzenie własnych bloków funkcyjnych. Utworzone i zapisane bloki funkcyjne użytkownika stają się opcją wielokrotnego użytku. Ułatwiają wygodne ponowne wykorzystanie raz przetestowanego fragmentu programu. Przedstawiam przykładowy projekt stworzonego bloku funkcyjnego użytkownika o nazwie UF01 pompy V1.01 w programie easySoft7. Bloczek odpowiedzialny jest za sterowanie pracą dwupompowej przepompowni ścieków.(...)
Autor:   22 lipca 2020
Kat.: ,
Jak sterować PLC za pomocą telefonu? Web serwer w sterownikach S7
Web serwer to świetne narzędzie. Dzięki niemu można dokonać diagnostyki, zebrać dane ze sterownika lub wysterować jakieś wyjścia za pomocą komputera wyposażonego jedynie w przeglądarkę internetową (może to być nawet i smartfon). PLC z rodziny S7-1200 mają bogate możliwości korzystania z web serwera, należy jednak potrafić go skonfigurować. W tym(...)
Podstawy safety w TIA PORTAL
Jedną w najważniejszych kwestii działania maszyny jest zapewnienie bezpieczeństwa ludziom, którzy ją obsługują lub znajdują się w jej pobliżu. W celu zminimalizowania potencjalnego ryzyka stosuje się szereg specjalistycznych urządzeń wykonanych według ściśle określonych norm. W układach automatyki głównym elementem realizującym algorytm monitorowania bezpieczeństwa jest sterownik bezpieczeństwa. Dokładne działanie i konstrukcja(...)
Tryb automatyki zewnętrznej na przykładzie KUKA KRC2
Robotom przemysłowym pracującym w zaawansowanych liniach produkcyjnych stawia się szereg rygorystycznych wymagań. Najważniejsze z nich takie jak powtarzalność procesu, precyzja oraz szybkość definiują kluczowe czynniki danej linii produkcyjnej, oraz wytwarzanego produktu. Jak powszechnie wiadomo głównym źródłem niedoskonałości oraz zawodności maszyny jest czynnik ludzki. W celu wyeliminowania potencjalnego zagrożenia przestoju danej(...)
Autor:   20 lipca 2020
Kat.: ,
Kosmiczna technologia – jak wykorzystać Chromium + JavaScript w systemie automatyki
Po ostatnim wyczynie zespołu Spacex, kiedy to doszło do udanego startu statku kosmicznego Dragon, zrobiło się głośno o technologii jakiej inżynierowie użyli do wyświetlenia interfejsu użytkownika. Ku zdziwieniu wielu programistów, wszystkie dane procesowe związane z działaniem i sterowaniem Smokiem były wyświetlane przy użyciu Chromium + JavaScript. Czyli w dużym uproszczeniu,(...)
Czy sterowanie układem napędowym za pomocą PLC musi być skomplikowane? – Podstawy obsługi przemiennika Synamics V20
Około 2/3 energii elektrycznej wykorzystywanej w przemyśle jest używane do zasilania silników elektrycznych. Spośród tych maszyn prym wiodą silniki indukcyjne trójfazowe. Ich popularność wynika z prostoty konstrukcji i niskiej ceny. W przypadku aplikacji wymagających stałej prędkości obrotowej działanie jest proste - instalujemy silnik, podłączamy go do zasilania i gotowe. Problem(...)
Autor:   17 lipca 2020
Kat.: ,
Analiza procesów symulacji ekstrakcji za pomocą oprogramowania ChemCAD
Oprogramowanie ChemCAD możemy określić jako symulator procesowy. Jest to narzędzie wspomagające pracę technologów oraz inżynierów chemicznych w zaprojektowaniu lub badaniu danego procesu. Pozwala na wykonanie dokładnych obliczeń dotyczących reakcji chemicznych z uwzględnieniem wielu zmiennych, oszczędza czas oraz daje pewność prawidłowych wyników. ChemCAD zawiera bazę danych właściwości fizykochemicznych poszczególnych substancji, pozwala(...)
Jak zgrać dane z panelu HMI Weintek na pendrive?
Panele HMI są nieodłącznym elementem każdego bardziej rozbudowanego systemu. Poprawiają komunikację między operatorem i maszyną np. poprzez możliwość wizualizacji zmian wartości na wykresie. Co w przypadku, gdy chcielibyśmy te dane (np. pomiar temperatury) zapisywać na karcie pamięci albo na pendrive? Cóż, w tym artykule przychodzę z pomocą i pokażę Wam(...)
Przykłady zastosowania easyE4 w branży wod-kan z perspektywy elektryka
W tym artykule chciałbym przedstawić kilka ciekawych projektów z branży wod-kan, które wykonałem przy użyciu małego, ale nowoczesnego i praktycznego sterownika PLC, jakim niewątpliwie jest easyE4 firmy Eaton. Do napisania tego artykułu zainspirował mnie artykuł "Czy elektryk może programować sterowniki PLC?". Z wykształcenia jestem technikiem elektrykiem i zgadzam się z(...)
Autor:   1 lipca 2020
Kat.: ,
Czym jest protokół MQTT?
W przemyśle bardzo często spotykamy się z potrzebą łączenia ze sobą wielu rozproszonych maszyn. Na rynku od wielu lat standardowymi protokołami do wymiany danych między maszynami są np.: Modbus RTU/TCP, Profibus, Profinet, CANopen, ETHERCAT. W związku z coraz bardziej powszechną cyfryzacją rośnie zapotrzebowanie na zdalne zbieranie informacji z zakładów przemysłowych,(...)
Pomiary ochronne w maszynach przemysłowych
W ostatnich latach nastąpił duży postęp w dziedzinie automatyki i budowy systemów sterowania, szczególnie w zakresie systemów odpowiedzialnych za bezpieczeństwo maszyn. Oprócz wykonywania analizy ryzyka zgodnie z normą PN-EN ISO 12100, określania wymaganego Performance Level według normy PN-EN ISO 13849-1, należy także wykonać pomiary ochronne. W obowiązującym stanie prawnym brak(...)
Autor:   22 czerwca 2020
Kat.: ,
Nowy Konkurs iAutomatyka 4.0 – już jest!
"Coś się kończy, coś zaczyna" W maju 2020 roku stara wersja Konkursu iAutomatyka przeszła do lamusa. Przez dwa lata zorganizowaliśmy 25 comiesięcznych edycji konkursu, nagradzając autorów 246 różnych artykułów! Wszystkim serdecznie gratulujemy i dziękujemy za wkład włożony w rozwój naszej strony. Jednak nie smućcie się, ponieważ nowa formuła, od teraz(...)