Do Projektu iAutomatyka dołączyli:

PRACE KONKURSOWE



Prędkość ma znaczenie! Kilka słów o EtherCAT
Chyba każdy automatyk projektujący systemy sterowania zgodzi się, że rozproszenia i komunikacja sieciowa to najlepsze rozwiązanie do przesyłania sygnałów z wielu stron linii produkcyjnej czy maszyny. Takie protokoły komunikacyjne jak Profibus, Profinet, EtherNet/Ip, DeviceNet i wiele innych pochodnych zna praktycznie każdy automatyk. W obecnych czasach rozwiązania oparte o strukturę przemysłowego(...)
Autor:   30 kwietnia 2020
Kat.: ,
Przychodzi IT do automatyka…
Od 2010 roku systemy automatyki stają się popularnym celem cyberprzestępców. Nowoczesne PLC, HMI i inne elementy automatyki, komunikują się m.in. z wykorzystaniem protokołu TCP/IP. Niesie to za sobą szereg zagrożeń, obok których nie sposób przejść obojętnie. Rozwiązania automatyki do niedawna były uważane za dość bezpieczne, co wynikało z ich izolowania(...)
Autor:   29 kwietnia 2020
Kat.: , ,
Integracja robotów FANUC przy wykorzystaniu EtherNet/IP
Wybór protokołu komunikacyjnego pomiędzy sterownikiem PLC a urządzeniem peryferyjnym najczęściej jest zależy od urządzenia głównego czyli z reguły sterownika PLC. Oczywiście nie zawsze jest to możliwe wtedy w grę wchodzą różnego rodzaju konwertery ale to już odrębny temat. Innymi słowy wybieramy to co znamy i lubimy, lecz nie zawsze jest(...)
Autor:   28 kwietnia 2020
Kat.: ,
Jak zregenerować rolki napędowe systemów automatyki
W systemach automatyki magazynowej rolki napędowe odgrywają dużą rolę. Ich szeroki zakres zastosowań pozwala zoptymalizować pracę w wielu zakładach. Czasami jednak dochodzi do uszkodzenia takich rolek. Zatarte łożyska, uszkodzone tuleje czy wyrobione wałki to częsta przyczyna nieprawidłowej pracy przenośników. Jedyną opcją pozostaje wymiana uszkodzonych elementów, co w przypadku starych linii(...)
Skróty klawiaturowe przyspieszające prace w EPLANie
Każdy z nas kojarzy program do rysowania schematów elektrycznych, jakim jest EPLAN. Jest to profesjonalny i bardzo drogi „kombajn” do tworzenia dokumentacji i wszelkich zestawień potrzebnych w dokumentacji technicznej większości projektów automatyki. We wszystkich tego typu programach, aby przyspieszyć sobie pracę, możemy stosować zaimplementowane skróty klawiaturowe. Większość tych przycisków znajduje(...)
Software Units, czyli dzielenie programu
Wraz z pojawieniem się wersji TIA Portal 15.1 użytkownicy zostali obdarowani nową funkcjonalnością jaką jest: Software Units, czyli dzielenie programu na części. Funkcja pozwala ułatwić pracę automatyków działających w różnych obszarach programu i podczas uruchomień unikać wzajemnych oskarżeń o podmienianie ud-tów czy bloków, tym samym pozwalając na pracę równoległą. [caption(...)
Autor:   22 kwietnia 2020
Kat.: , ,
Nie ma rzeczy niemożliwych. Jak powstał indukcyjny czujnik zbliżeniowy
W tym krótkim artykule chciałbym przypomnieć historię powstania jednego z najstarszych czujników elektronicznych stosowanych w automatyce przemysłowej a mianowicie indukcyjnego czujnika zbliżeniowego. Jest rok 1945 w Mannheim technik radiowy Walter Pepperl i urzędnik bankowy Ludwig Fuchs otwierają warsztat naprawczy sprzętu radiowego oraz sklep. W sklepie sprzedawane są głównie radia, ale(...)
Autor:   20 kwietnia 2020
Kat.: , ,
Kalibracja przetworników pomiarowych
W ostatnim artykule przedstawiono najważniejsze informacje dotyczące troubleshootingu w pętlach prądowych 4-20mA. Kolejnym ważnym aspektem dotyczącym procesów przemysłowych jest kalibracja przetworników pomiarowych. Istota kalibracji Przetworniki pomiarowe powinny być okresowo kontrolowane i kalibrowane. W procesach produkcyjnych kalibracja czujników pomiarowych wiąże się najczęściej z ustaleniem odchyłki pomiaru między odczytem a dopuszczalną wartością(...)
Autor:   16 kwietnia 2020
Kat.: ,
Reset i aktualizacja panelu HMI Siemens serii KTP
Na grupie Automatyk może więcej często pojawia się problem z brakiem startu systemu z wizualizacją na panelach HMI Siemens KTP BASIC 2. generacji, dlatego postanowiłem opisać rozwiązanie tego problemu. Stan ten widoczny jest w postaci „black screenu” systemu na ekranie panelu operatorskiego HMI jak poniżej: W przypadku wystąpienia usterki nie(...)
Autor:   14 kwietnia 2020
Kat.: ,
Niekonwencjonalne urządzenia do magazynowania energii – kilka słów od chemika
Urządzenia do magazynowania energii są zarówno potrzebne jako źródła energii w elektronice oraz samochodach jak i w zastosowaniach przemysłowych. Przemysł potrzebuje innej charakterystyki działania urządzeń do akumulowania energii. Jednym z alternatywnych źródeł energii są superkondensatory, ich zaletami jest duża wartość uwalnianej mocy oraz niewielki czas ładowania.Kolejnymi urządzeniami o innej charakterystyce(...)
PROFINET – podstawy, teoria i praktyka
PROFINET to sieć przemysłowa oparta na standardzie Ethernet. Najnowsze linie technologiczne i instalacje wykorzystują PROFINET do komunikacji między urządzeniami systemu sterownia. Kiedy realizowałem pierwsze projekty, w których należało zastosować PROFINET, wykorzystywałem głównie wiedzę o sieciach Ethernet. Informacje na temat konfiguracji urządzeń i sieci czerpałem z manuali różnych producentów. Szukałem też(...)
Autor:   1 kwietnia 2020
Kat.: ,
Coboty czyli roboty współpracujące
Collaborative robots, czyli roboty kolaboracyjne lub inaczej coboty to roboty współpracujące bezpośrednio z człowiekiem. Roboty tego typu na ogół nie wymagają stosowania ogrodzenia ochronnego lub innych mechanicznych barier – mogą pracować „ramię w ramię” z człowiekiem. To czy konieczne będzie zastosowanie dodatkowych środków ochronny zależy od aplikacji, a nie samego(...)
Autor:   31 marca 2020
Kat.: , ,
Regulator PID w środowisku Codesys
W kolejnym artykule na portalu iAutomatyka.pl postanowiłem opisać sposób w jaki zasymulowałem układ regulatora PID w środowisku Codesys. Był to jeden z etapów realizacji mojej pracy magisterskiej. Podstawy regulatora PID (proporcjonalno-całkująco-różniczkujący) zna każdy automatyk, jednak jak zrealizować teorię podawaną na studiach oraz symulację wykonaną w Matlab-ie na rzeczywistym sterowniku? Nie(...)
Autor:   31 marca 2020
Kat.: ,
Analiza metod pomiarowych urządzeń do magazynowania energii
Naukowcy zajmujący się ogniwami galwanicznymi stosują wiele technik badawczych, aby uzyskać wyniki potrzebne do określenia charakterystyki ogniwa pierwszego lub drugiego rodzaju. Urządzenia do magazynowania energii pełnią coraz większą rolę we współczesnym świecie, zarówno w przenośnych urządzeniach elektronicznych, elektrycznych samochodach jak i energetyce. Poniższy artykuł jest fragmentem pracy inżynierskiej realizowanej w(...)
Komunikacja sterownika IFM z podwoziem – Protokół J1939
Niniejszym artykułem chciałbym zachęcić do krótkiej lektury na temat komunikacji podwozia ze sterownikiem mobilnym IFM (np. CR7506, CR7032, czy CR7132) za pomocą protokołu J1939. Z uwagi na moje dotychczasowe doświadczenie w strefie pojazdów mobilnych, artykuł oparty będzie o wiedzę z zakresu aplikacji w środowisku CoDeSys na bazie bibliotek i sterownika(...)
Znaczenie traceability (identyfikowalność) w erze gospodarki globalnej i Przemysłu 4.0
Termin traceability może być rozumiany jako możliwość jednoznacznego zidentyfikowania produktu w łańcuchu dostaw, w szczególności na poszczególnych etapach produkcji, aż do użytkownika końcowego. Posiadając kompleksowe rozwiązanie do identyfikowania produktu jesteśmy w stanie dokładnie prześledzić historię na przykład puszki z ananasem włożonej do koszyka w supermarkecie. Począwszy od plantacji gdzie został(...)
Autor:   27 marca 2020
Kat.: ,
Koncepcje programowania sekwencyjnego w sterownikach PLC
W dobie internetu i łatwości pozyskiwania informacji łatwo odnaleźć wiele interesujących materiałów dotyczących sterowników PLC. Zaczynając naukę programowania lub też chcąc poszerzyć swoją wiedzę można skorzystać z wielu bardzo dobrych książek, instrukcji producentów i innych publikacji pozwalających dość dogłębnie poznać zasadę działania i funkcjonalność sterowników programowalnych. Moją uwagę zwrócił fakt,(...)
Autor:   27 marca 2020
Kat.: , ,
Dodatkowe funkcje skanera S3000
W moim ostatnim artykule w ramach iAutomatyka.pl napisałem o programowaniu i integracji skanera S3000 firmy SICK w sieci ProfiiSafe. Specjalnie pominąłem ustawienia skanera bezpieczeństwa, które uznałem za bardziej zaawansowane nie chcąc wprowadzać wielu pojęć w jednym czasie. W funkcjach, które są bardziej zaawansowane czasem źle pojmowane są ustawienia przełączenia pól,(...)
Troubleshooting w pętlach sterowania 4-20mA
Kiedy mówimy o procesie, mamy na myśli każdą instalację, w której materiał wsadowy przetwarzany jest w kontrolowanym i zautomatyzowanym procesie na półprodukt lub produkt gotowy. W wielu przypadkach część nadzoru i kontroli przeprowadzana jest innym pomieszczeniu lub budynku niż ten, w którym odbywa się fizyczna produkcja. Rysunek 1(...)
Nie taki robot straszny, jak go malują. Kilka podstawowych informacji o programowaniu robotów
Pomimo, że żyjemy w XXI wieku, w czasach 4 rewolucji przemysłowej, wielu ludzi oglądając filmy z pracującymi robotami przemysłowymi nawet nie śmie zastanowić się jak i dla czego to działa. W końcu, czy to w rzeczywistym świecie, czy na filmie, robot wykonuje tyle skomplikowanych ruchów, jego ramię ma wiele przegubów(...)
Autor:   19 marca 2020
Kat.: , ,
Tworzenie receptur na przykładzie panela Delta Electronics
Na wstępie chciałem zdementować wszystkie domysły - ten artykuł nie będzie o gotowaniu. Dawno temu, gdy jako początkujący automatyk słyszałem, że klient chce obsługę receptur to w moich oczach pojawiał się strach. Teraz jest zupełnie inaczej. Wiem jak działają i jak je obsłużyć. Dzisiaj postanowiłem podzielić się tą wiedzą z(...)
Zmiana parametrów falownika Vacon przez Profinet
Pracując nad jednym z projektów, dostałem wytyczne mówiące o pracy samodzielnej lub wspólnej wciągarek. Zadaniem była synchronizacja obrotów podczas standardowej pracy lub wybór jednej z dwóch podczas ustawiania. W szafie znajduje się miały sterownik serii S7-1500 firmy Siemens oraz dwa falowniki firmy Vacon, połączone ze sobą przez Profinet. Falowniki posiadają(...)