Do Projektu iAutomatyka dołączyli:

PRACE KONKURSOWE

Reklama



Programowalny przekaźnik bezpieczeństwa Siemens – przykład aplikacji w środowisku Safety ES
Przekaźniki bezpieczeństwa stosowane są praktycznie w każdej maszynie, aby zapewnić bezpieczeństwo ludziom i działać zgodnie z przepisami m.in. znaną wszystkim dyrektywą maszynową. Temat przekaźników bezpieczeństwa został obszernie opisany już w tym artykule. Dziś jednak chcę zapoznać Was z programowalnym przekaźnikiem bezpieczeństwa i jego środowiskiem programistycznym. Pomimo iż programowalny przekaźnik bezpieczeństwa(...)
Autor:   3 lutego 2021
Kat.: ,
#HOWTO: Sterowanie silnikiem krokowym z użyciem sterownika Kinco i panelu Array SH-300
W poniższym artykule pokażę krok po kroku jak w środowisku Kinco Builder stworzyć program do obsługi silnika krokowego oraz jak stworzyć wizualizację na panel operatorski Array SH-300, z którego będzie się odbywało uruchamianie silnika krokowego. Wykorzystany sterownik PLC to Kinco K205-16DT posiadający wyjścia PTO oraz wspierający technologię Motion Control. Komunikacja(...)
Autor:   11 stycznia 2021
Kat.: ,
TwinSAFE – miniporadnik dla początkujących
  W moim poprzednim artykule omówiłem podstawy tworzenia projektu safety w TIA PORTAL. Tym razem postaram się wprowadzić was w świat TwinSAFE sterowników Beckhoff. Artykuł ten jest skierowany do osób znających podstawy TwinCat3 oraz podstawowe zagadnienia systemów bezpieczeństwa omówione w poprzednim artykule. Pomimo tego, że poprzedni artykuł dotyczy Siemensa, to(...)
Autor:   23 grudnia 2020
Kat.: ,
Nauka programowania PLC – FAQ i pierwsze kroki na przykładzie TwinCAT3
Poniższy artykuł jest przeznaczony dla wszystkich osób, które chcą zacząć naukę programowania sterowników PLC. Motywacją do jego napisania jest duża liczba postów na grupach na Facebooku oraz tematów na forach, które dotyczą tego jak zacząć naukę. Postaram się odpowiedzieć na wszystkie pytania, które udało mi się znaleźć w Internecie oraz(...)
Autor:   23 grudnia 2020
Kat.:
Tuning serwonapędów Beckhoff
Dynamika układu jest charakterystyczną cechą fizycznych obiektów, która jest ściśle powiązana z praktycznie każdą aplikacją, w której występuje jakikolwiek ruch. W niektórych przypadkach może okazać się szczególnie problematycznym punktem danej maszyny, który przysparza nie lada problemy. Analizując zasady dynamiki Newtona oraz podstawowe prawa fizyki możemy zauważyć, iż problemy, wynikające z(...)
Autor:   23 grudnia 2020
Kat.: ,
Automatyka i robotyka – działania podczas studiów, aby znaleźć po nich wymarzoną pracę
Młodzi ludzie po zakończeniu liceum lub technikum stają przed bardzo ważną decyzją. Czy iść na studia a jeśli tak to na jaki kierunek? Jest to ciężka decyzja rzutująca na przyszłość. Na to, co najprawdopodobniej będzie się wykonywać w pracy zawodowej przez następne lata. W poniższym artykule pokażę swego rodzaju plan,(...)
Autor:   23 grudnia 2020
Kat.: ,
Wymienne moduły? Tak, sprawdź przekaźnik programowalny PLC Logic
W tym artykule chciałbym przedstawić ciekawe rozwiązanie przekaźnika programowalnego, a mianowicie system przekaźników logicznych PLC Logic od Phoenix Contact. Jest to pierwsze takie rozwiązanie na rynku modułów logicznych, które łączy w sobie poziom logiczny, poziom interfejsów i poziom przyłączenia obiektu. W ten sposób można sterować sygnałami wejść i wyjść przekaźnika(...)
Autor:   23 grudnia 2020
Kat.: ,
Automatyka sposobem na oszczędzanie
Zadaniem systemu automatyki jest sterowanie urządzeniami w taki sposób, aby uzyskać pożądany efekt. Efektem końcowym pracy zautomatyzowanych urządzeń najczęściej jest otrzymanie gotowego produktu, który można dostarczyć klientowi. Nasza firma zajmująca się produkcją przetworów mleczarskich, czyli Spółdzielnia Mleczarska w Gostyniu posiada mnóstwo urządzeń, linii produkcyjnych, automatów pakujących, robotów, które wytwarzają oferowane(...)
Czego oczy nie widzą… to oscyloskop zobaczy.
Poniedziałek, godzina 5:30 wchodzę do firmy, odbijam kartę. Otwieram drzwi do warsztatu, na korkowej tablicy wisi kartka pozostawiona przez kolegów z UR pracujących w weekend. Na jednej z linii produkujących EURO palety "dzieją się rzeczy niestworzone". W losowych odstępach czasowych czasem co 10 sekund czasem co 30 minut, maszyna pracująca(...)
Autor:   14 grudnia 2020
Kat.: ,
Zestaw edukacyjny Delta Electronics UT-12SE-A | Unboxing i pierwsze kroki
Tworzenie dobrych programów na sterowniki PLC i wizualizacji na panele HMI to umiejętności, które można nabyć poświęcając odpowiednią ilość czasu podczas tworzenia kolejnych projektów. Jak wiadomo, trening czyni mistrza, a najlepiej ćwiczyć na rzeczywistym sprzęcie.  Jednak co zrobić w sytuacji gdy zakup topowego sterownika do nauki wiąże się z dużym(...)
Czujnik konturu – jak działa i gdzie go zastosować?
Czujniki optyczne, dalmierze laserowe czy systemy wizyjne to elementy, które automatycy dobrze znają, a na pewno o nich słyszeli. Różnią się one swoim zastosowaniem, ceną oraz możliwościami, ale skupiają swoje zadanie wokół 3 aspektów: detekcja, pomiar, identyfikacja. Czujniki optyczne są tanie, lecz mają za zadanie jedynie wykrywanie obiektu, dalmierze mogą(...)
Program do gry w szachy na sterowniku i panelu Allen-Bradley
Projekt został zrealizowany przy użyciu sterownika Allen-Bradley 5069-L306ERMS2 oraz panelu HMI PanelView 5310. Założeniem projektu było napisanie oprogramowania, które umożliwi grę w szachy na fizycznym panelu HMI. Kod programu miał zawierać w sobie logikę zezwalająca na wykonywanie ruchów zgodnie z zasadami gry w szachy. Oprogramowanie zostało napisane w języku Structured(...)
Praktyczny poradnik do sterowania napędami Beckhoff
W tym artykule chciałbym omówić kilka przydatnych funkcji w sterowaniu serwonapędami firmy Beckhoff. Artykuł będzie dotyczyć serwomechanizmów serii AX5000. Jest on dedykowany głównie dla osób, które posiadają podstawową wiedzę w zakresie sterowania ruchem w TwinCAT 3. Parowanie osi Funkcja parowania osi pozwala zsynchronizować sterowanie dwoma osiami poprzez utworzenie osi Master(...)
Autor:   11 grudnia 2020
Kat.: ,
Czy warto wziąć udział w szkoleniu „Programowanie robotów Motoman – poziom podstawowy”?
Dzień dobry, pod koniec października 2020 roku miałem okazję wziąć udział w szkoleniu zorganizowanym przez Yaskawa Polska, w siedzibie we Wrocławiu. Było to moje pierwsze spotkanie z robotami tego japońskiego koncernu, a zarazem pierwsze szkolenie z robotów przemysłowych. W dzisiejszej relacji zdradzę wam kilka szczegółów z tej wizyty. [add_iautomatyka tag="all"(...)
Autor:   30 listopada 2020
Kat.: , ,
Pierwsze kroki w Connected Components Workbench™
Ten artykuł został oparty o sprzęt, który dostaliśmy od RAControls jako nagrodę w konkursie iAuatomatyka 4.0. W potężnej paczce otrzymaliśmy zestaw ControlBOX-8, w którym znajdowały się: PLC, HMI, Switch niezarządzalny, brama przemysłowa, szafa sterownicza, zasilacz, przekaźnik bezpieczeństwa, cała sterta instrukcji i dokumentacji, zestaw przewodów Ethernetowych oraz pendrive z softem. Przez minione(...)
Autor:   10 listopada 2020
Kat.: ,
Serwer PLC – zapis i odczyt danych z wykorzystaniem bibliotek od Siemens
Opisywane tutaj tematy są dość obszerne i mimo skupienia się tylko na podstawowych zagadnieniach, zajmują sporo tekstu. Dlatego poniżej jest umieszczona agenda, oraz link do filmu prezentującego działanie programu. Agenda: wstęp właściwy, wymagane elementy, opis przygotowań biblioteki, pisanie programu, omówienie programu, obsługa kodu, odczyt danych. https://youtu.be/Geeqet4rc9Y (...)
Autor:   31 sierpnia 2020
Kat.: ,
Konfiguracja połączenia robota KUKA KRC4 ze sterownikiem Beckhoff
W tym artykule chciałbym przedstawić sposób konfiguracji połączenia pomiędzy robotem KUKA generacji KRC4 oraz sterownikiem Beckhoff. Postaram się omówić sposób konfiguracji po stronie robota, jak i sterownika krok po kroku w zrozumiały sposób. Połączenie fizyczne Komunikacja pomiędzy urządzeniami odbywa się poprzez sieć EtherCAT. Z uwagi na to, iż zarówno szafa(...)
Autor:   28 sierpnia 2020
Kat.: , ,
Parametryzacja falowników Lenze w EASY Starter – miniporadnik
Niniejszy artykuł przedstawia sposób podstawowej konfiguracji przemienników częstotliwości firmy Lenze. Parametryzacja falownika powinna zostać przeprowadzona poprzez program Lenze Easy Starter, który jest  dostępny na stronie producenta. Łączenie z falownikiem odbywa się poprzez port USB, w tym celu należy zamontować na falowniku moduł USB przedstawiony na poniższym rysunku, a następnie połączyć(...)
Autor:   21 sierpnia 2020
Kat.: ,
Raspberry Pi jako PLC. Komunikacja maliny z modułami EtherCAT
Na pewno większość z was słyszała o Raspberry Pi, które bije rekordy popularności. Malina, bo tak potocznie nazywana jest ta platforma, powstała w celach edukacyjnych i została zaprojektowana jako tani, programowalny komputer dla programistów i majsterkowiczów. Wraz z kolejnymi iteracjami projektu PRi zaczęło zyskiwać na mocy obliczeniowej, co spowodowało, że(...)
Autor:   21 sierpnia 2020
Kat.: , ,
TwinCAT 3: Wprowadzanie do sterowania ruchem
W nowoczesnej automatyce przemysłowej bardzo ważną rolę odgrywają systemy sterowania ruchem. W systemach tych do precyzyjnego sterowania położeniem wykorzystywane są serwonapędy oraz siniki krokowe, które w połączeniu z enkoderami dają możliwość pracy w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego.  Systemy Motion Control nie są nowością, ale od około 2000 roku można zaobserwować(...)
Autor:   19 sierpnia 2020
Kat.: ,
Offline czy online? Kompromisowa metoda programowania robotów KUKA w Orange Edit
Często wykorzystywaną praktyką programowania robotów jest metoda online polegająca na bezpośrednim wprowadzaniu programu poprzez panel robota. Takie rozwiązanie ma swoje zalety, jak i wady. Dużym plusem metody online jest brak konieczności posiadania dodatkowego oprogramowania, które przeważnie dość sporo kosztuje. W przypadku tworzenia prostych programów poprzez teach-up oprogramowanie symulacyjne jest praktycznie(...)
Autor:   13 sierpnia 2020
Kat.: ,
Komunikacja sterowników Siemens S7 i Rockwell ControlLogix bez dodatkowych konwerterów
Producenci sterowników programowalnych i komponentów automatyki proponują stosowanie ich kompleksowych rozwiązań, argumentując to pewnością działania i komunikacji. Logicznym wydaje się, że produkty jednego producenta będą ze sobą lepiej współpracować. Każdy z producentów sterowników PLC prześciga się w promowaniu swojego standardu komunikacyjnego i tak Siemens proponuje Profinet, Beckhoff EtherCat a Allen(...)

Reklama