Do Projektu iAutomatyka dołączyli:

PRACE KONKURSOWE

Reklama



Serwonapęd w TIA Portal – SINAMICS V90 i synchronizacja osi w S7-1500

Ostatnio natknąłem się na kilka opisów oraz filmów związanych z synchronizacją osi.  W sieci dostępnych jest kilka opracowań opisujących ten mechanizm. Niestety opracowania - moim zdaniem-  w sposób bardzo ogólny przedstawiają ten temat. Nie są to opracowania, dzięki któremu można wykonać pierwszą aplikację na zasadzie first steps lub tutorialu. Dlatego(...)
Autor:   28 kwietnia 2022
Kat.:

Porównanie technologii zabezpieczeń systemu macOS i Windows

Systemy Windows i macOS mają swoje wady i zalety, a bezpieczeństwo często zależy od indywidualnego przypadku użycia. Choć od dawna panuje przekonanie, że urządzenia z systemem macOS są bezpieczniejsze niż ich odpowiedniki z systemem Windows, może to już nie być prawdą. Prawda jest taka, że każdy system operacyjny ma mocne(...)
Autor:   27 kwietnia 2022
Kat.:

Komunikacja Siemens S7-1200 z napędem Festo CMMT-ST za pomocą Profinet.

Firmy Festo raczej nie trzeba nikomu przedstawiać. Mi kojarzy się ona z produktami z branży pneumatycznej, zapewne większości z Was również, ale wśród produktów tej firmy znajdują się także silniki krokowe i napędy serwo. W ramach jednego z projektów miałem okazję pobawić się takim silnikiem krokowym od Festo z dedykowanym(...)
Autor:   27 kwietnia 2022
Kat.:

Regulacja PID przepływu powietrza, przy użyciu PLC S1200 oraz przetwornicy FR-E800

W jednym z moich ostatnich artykułów (REGULACJA PID TEMPERATURY WODY METODĄ DWUSTAWNĄ ZA POMOCĄ PLC SIEMENS S-1200.) przedstawiłem sposób regulacji temperatury wody, za pomocą regulatora dwustawnego zrealizowanego dzięki sterownikowi PLC S1200. W poniższym artykule zrealizuje funkcję sterowania przepływem powietrza przy użyciu tego samego sterownika oraz przetwornicy FR-E800. Regulacja przepływu powietrza(...)
Autor:   26 kwietnia 2022
Kat.:

Na prefabrykacji. Narzędzia wspomagające prefabrykację szaf

  Szafy sterownicze, które możemy oglądać jako efekt końcowy prefabrykacji prezentują się po prostu pięknie.  Można się pokusić o stwierdzenie, że dla pasjonata – automatyka, niektóre wyglądają jak arcydzieła! I z całą pewnością, każdy, kto zajmuje się wykonywaniem szaf i wkłada w to choć trochę serca, chce aby jego szafa(...)
Autor:   26 kwietnia 2022
Kat.:

Możliwości zdalnego zarządzania oraz diagnostyki falowników PV SG50CX SUNGROW

Fotowoltaika to jeden z najszybciej rozwijających się sektorów odnawialnych źródeł energii w Polsce. Rozwiązanie to jest popularne szczególnie wśród właścicieli domów jednorodzinnych z uwagi na dofinansowania. Jednak im większy odbiorca, tym większe zyski. Z tego powodu wykorzystanie fotowoltaiki dla dużych przedsiębiorstw np. zakładów produkcyjnych przekłada się na oszczędności i szybszy(...)
Autor:   26 kwietnia 2022
Kat.:

Mikrokontrolery AVR

W poniższym artykule chciałbym przedstawić na przykładzie układu Attiny88 (Mh-tiny), jak działają mikrokontrolery z rodziny AVR, z czego są zbudowane, jak wygląda ich programowanie a także pokazać kilka przykładowych programów, napisanych w języku C. Link do dokumentacji układu, którego używam: tutaj Jak używać dokumentacji układów AVR? Aby maksymalnie ułatwić sobie(...)
Autor:   25 kwietnia 2022
Kat.:

Gniazdka i wtyczki w służbie elektryczności – historia i modele

Zacznijmy nietypowo bo od kawału: Co mówi blondynka jak widzi kontakt w ścianie? Biedna świnko, kto cię tu zamurował! W tym artykule chciałbym skupić się nad tematem „zamurowanych świnek”. Ich historii, zróżnicowania i omówieniu najważniejszych typów. Krótka historia Zaopatrzenie poszczególnych rejonów w dostęp do elektryczności było procesem żmudnym i długotrwałym,(...)
Autor:   20 kwietnia 2022
Kat.:

Sterownik pompki obiegowej kolektora słonecznego

W ostatnim czasie ze względu na nieustanne wzrosty cen energii oraz konwencjonalnych surowców opałowych takich jak węgiel czy gaz coraz większa grupa ludzi przychylnie spogląda w stronę odnawialnych źródeł energii (OZE). Warto pamiętać, że pozyskiwanie energii z OZE to nie tylko panele fotowoltaiczne. Ciekawą opcją są również panele solarne służące(...)
Autor:   5 kwietnia 2022
Kat.:

Algorytmy sterowania w przemiennikach częstotliwości

Stosowane w procesach przemysłowych maszyny wymagają często regulacji wydajności. Można to osiągnąć na różne sposoby, m.in. poprzez zmianę kąta natarcia łopat wentylatorów, regulację ciśnienia w kompresorze czy zmianę prędkości obrotowej maszyn. Ostatnie można realizować mechanicznie poprzez zastosowanie przekładni lub elektrycznie poprzez zmianę prędkości obrotowej silników elektrycznych. Skokową regulację prędkości obrotowej(...)
Autor:   29 marca 2022
Kat.:

Jak zdiagnozować silnik trójfazowy?

W poniższym artykule chciałbym zaprezentować proste metody sprawdzenia stanu silnika elektrycznego trójfazowego.  Jeżeli silnik zatrzymał się nam na instalacji, należy w pierwszej kolejności sprawdzić dopływ prądu, warto najpierw wykonać diagnostykę stycznika i linii zasilającej, a dopiero potem silnika. Należy sprawdzić czy sam napęd nie jest zablokowany, jeżeli jest taka możliwość(...)
Autor:   29 marca 2022
Kat.:

Bezszczotkowe silniki prądu stałego BLDC w układach wspomagania kierowania współczesnych pojazdów.

Dziś pokrótce skupie się na budowie bezszczotkowych silników prądu stałego BLDC w układach wspomagania kierowania współczesnych pojazdów. Zapraszam :) Budowa silników BLDC Zgodnie ze swoją nazwą silniki bezszczotkowe prądu stałego (BLDC – BrushLess Direct-Current Motor) do swojej pracy nie wykorzystują szczotek, a co za tym idzie brak w nich też(...)
Autor:   22 marca 2022
Kat.:

Wgrywanie programu do zahasłowanego sterownika S7-1200 przy pomocy karty SD

Słowem wstępu! W tym artykule chciałbym przedstawić, w jaki sposób można wgrać nowy program do zahasłowanego sterownika SIEMENS serii S7-1200 przy pomocy karty SD oraz oprogramowania SIEMENS TIA Portal v15.1. Wszystkie działania zostały także uwiecznione na nagraniu wideo, które znajdziecie na końcu artykułu. Zaczynamy! Znanym mi i skutecznym sposobem na(...)
Autor:   22 marca 2022
Kat.:

Jak wykorzystać funkcje alarmów, receptur i poziomów dostępu w panelach HMI Siemens KTP Basic?

Cześć, dziś postaram się odpowiedzieć na pytanie: Jak wykorzystać funkcje alarmów, receptur i poziomów dostępu w panelach HMI Siemens KTP Basic? Początkowo przybliżając temat paneli, przechodząc do tworzenia symulacji, poziomów dostępu, alarmów oraz receptur. Panele HMI Panele HMI - (HMI ang. Human Machine Interface) to urządzenia elektryczne, pozwalające na swobodną wymianę(...)
Autor:   21 marca 2022
Kat.: ,

Złote zasady druku 3D

Wstęp Od 2 lat jestem dumnym posiadaczem drukarki 3D (Ender 3 Pro). Kupiłem go po to, aby móc wykonywać różne części i obudowy, których nie byłem w stanie robić ręcznie. Początki były bardzo trudne z powodu wielkiej ilości wiadomości i pojęć związanych z drukiem 3D. W poniższym artykule chciałbym przedstawić(...)
Autor:   10 marca 2022
Kat.:

Pomiar ciężaru z użyciem belki tensometrycznej

Wstęp Jednym z ważniejszych pomiarów w codziennym życiu jest pomiar ciężaru. Mamy z nim styczność choćby w sklepie ważąc ogórki lub sprawdzając nasze postępy podczas odchudzania ;). Również w przemyśle pomiar ciężaru wykorzystywany jest na szeroką skalę np. przy dozowaniu materiałów sypkich do opakowań lub w procesie sprawdzania, czy dany(...)
Autor:   10 marca 2022
Kat.:

Zmiana kierunku pracy silnika jednofazowego

Wstęp W warunkach domowych nieczęsto mamy dostęp do sieci trójfazowej, co uniemożliwia nam korzystanie z dobrodziejstw silników trójfazowych. W takim przypadku mamy dwa  rozwiązania: Przepinamy silnik w trójkąt (zgodnie z tabliczką znamionową silnik musi mieć oznaczenie, że może pracować z napięciem 230V), stosujemy falownik zasilany z jednej fazy i dostajemy(...)
Autor:   9 marca 2022
Kat.:

KUKA.Sim 4.0 (Część 2) – Bazy i narzędzia robota

Narzędzie robota Narzędzie robota lub Punkt środkowy narzędzia (ang. TCP) to punkt używany do przemieszczania robota do pozycji kartezjańskiej (takiej jak cel kartezjański podany w wartościach XYZABC). TCP jest definiowany jako transformacja z kołnierza robota. Właściwe zdefiniowanie punktu TCP jest ważne w każdej aplikacji robota, zarówno w przypadku programowania offline,(...)
Autor:   28 lutego 2022
Kat.:

KUKA.Sim 4.0 (Część 1) – Pierwsze kroki w programie

O programie KUKA.Sim 4.0 jest to najnowsza wersja programu, który umożliwia programowanie offline robotów KUKA. Program pozwala na dokładne przetestowanie aplikacji przed jej zbudowaniem, daje możliwość sprawdzenia zasięgów robotów potrzebnych w aplikacji, zaplanowanie rozmieszczenia maszyn oraz  sprawdzenie czasu cyklu. KUKA.Sim 4.0 może pomóc w sprzedaży i rozmowach z klientem ułatwiając(...)
Autor:   28 lutego 2022
Kat.:

Relokacja maszyny na hali przy pomocy poduszki powietrznej

Chciałbym wam przedstawić alternatywny sposób na relokacje ciężkich maszyny w miejscach, gdzie ciężko manewrować na zwykłych rolkach. U mnie w pracy były wykorzystane poduszki powietrzne do ustawienia maszyny w ciężko dostępnym miejscu. Waga maszyny wynosi około 25 ton, długość 10 metrów oraz szerokość około 2,2 metra, jest to wtryskarka firmy(...)
Autor:   27 lutego 2022
Kat.:

Zadajnik analogowy i enkoder

Geneza problemu Początki z nauką programowania sterowników PLC zazwyczaj wyglądają podobnie. Do zadawania sygnałów wejściowych początkowo służą nam przyciski, proste czujniki, krańcówki. Gdy opanujemy ich obsługę ,z czasem chcemy pracować nie tylko na prostych sygnałach cyfrowych, ale i na bardziej skomplikowanych np. sygnałach   z  enkoderów lub sygnałach analogowych. W taki(...)
Autor:   24 lutego 2022
Kat.:

Obsługa czujnika ultradźwiękowego przy pomocy mikrokontrolera

Wstęp W poniższym artykule chciałbym przedstawić zasadę działania czujnika ultradźwiękowego i jego obsługę za pomocą mikrokontrolera (Atmega328p). Program jest napisany w języku C. Aby go zrozumieć będzie potrzebna minimalna wiedza z programowania, a także pojęcie, jak działa mikrokontroler. Zasada działania czujnika Zjawisko, które pozwala nam mierzyć odległość lub obecność obiektu(...)
Autor:   23 lutego 2022
Kat.:

Wielki test (narzędzi dla technika UR) WIHA

WSTĘP Dwa lata temu pisałem artykuł dotyczący zestawu narzędzi, który powinien mieć każdy automatyk ( link ). Artykuł był napisany z perspektywy instalatora na obiektach typu WODKAN. Zaraz po dodaniu artykułu przeszedłem do zakładu przemysłowego na technika automatyka UR, a obiekty WODKAN wykonuje jedynie po godzinach. Czy wcześniej zaproponowany zestaw(...)
Autor:   21 lutego 2022
Kat.:

Reklama