Porozmawiaj z nami
Czat udostępnia Firmao.pl CRM
NEWSY / BLOG POZNAJ MITSUBISHI ELECTRIC ODDZIAŁ POLSKA

Korporacja Mitsubishi Electric, posiadająca 90 lat doświadczenia w zakresie dostarczania niezawodnych, wysokiej jakości innowacyjnych produktów w dziedzinie automatyki przemysłowej, produkcji, marketingu i sprzedaży urządzeń elektrycznych i elektronicznych. Programowalne sterowniki PLC, rozwiązania napędowe, roboty przemysłowe, panele dotykowe, wycinarki laserowe i sterownie CNC firmy Mitsubishi Electric zaliczają się do produktów najwydajniejszych na rynku i gwarantują sukcesy firmy już od ponad 30 lat.

KATALOG PRODUKTÓW POZNAJ FINDER

Od 1954 Finder pracował wyłącznie w zakresie przekaźników i timerów. Nasz wysoki stopień specjalizacji zaowocował ponad 10.000 różnych produktów w jednej z najszerszych dostępnych ofert. Firma szeroko się rozwija i inwestuje w przyszłość uzupełniając gamę swojego asortymentu. Prócz przekaźników oferuje rozwiązania przemysłu elektrycznego do zastosowań domowych jak i komercyjnych poprzez przekaźniki, urządzenia przeciwprzepięciowe, termostaty panelowe, zasilacze i liczniki energii. Gama asortymentu obejmuje ponad 12 tysięcy produktów.

BLOG WAGO POZNAJ WAGO

WAGO jest producentem urządzeń automatyki przemysłowej i budynkowej oraz systemów połączeń dla elektrotechniki i elektroniki. Powstanie w 1951 roku firmy WAGO było wyrazem przekonania o słuszności obranego kierunku i stworzyło podwaliny pod dalszy rozwój technologii. Z czasem stała się ona standardem na całym świecie i teraz nie sposób wyobrazić sobie nowoczesnej instalacji elektrycznej czy systemu automatycznego sterowania bez wyrobów WAGO.

SKLEP I ZAMÓWIENIA POZNAJ EATON

Eaton Electric jest producentem najwyższej jakości automatyki przemysłowej, aparatury sygnalizacyjnej, łączeniowej, zabezpieczającej i instalacyjnej oraz systemów rozdziału energii niskiego napięcia. Międzynarodowe nagrody oraz certyfikaty są dowodem, iż produkty Eaton Electric odpowiadają najnowszym standardom bezpieczeństwa i wymaganiom jakości. Wszystkie nasze wyroby gwarantują długoletnie działanie.

MENU PROFIL
Publikacja zgłoszona do 🎁 Konkursu iAutomatyka

Jak zacząć pracę ze sterownikami PLC Beckhoff czyli Hello World w TwinCAT2

1985 wyświetleń, autor: Łukasz Bednarz.

Artykuł z serii: Kurs podstaw automatyki


Często pojawiające się zapytania na różnych forach na temat pierwszych kroków w programowaniu sterowników Beckhoff skłoniły mnie do napisania krótkiego, wprowadzającego artykułu, który poruszyłby to zagadnienie. Sam pamiętam, gdy byłem w podobnej sytuacji – do niektórych rzeczy doszedłem sam, do innych konieczna była lektura poradników. Osobiście uważam, że programowanie w TwinCAT (oprogramowanie dla Beckhoff) jest dość specyficzne, szczególnie dla kogoś kto wcześniej używał np. STEPa 7 lub TIA Portal. Widać tu nieco inną filozofię producenta, pamiętajmy jednak, że sterowniki Beckhoffa to IPC (Industrial PC), które działają w oparciu o system operacyjny Windows i prawdopodobnie dlatego początkujący mogą czuć się nieco zagubieni w użytkowaniu wyżej wspomnianego oprogramowania.

Z przyczyn technicznych ograniczę się tu jedynie do szybkiego wstępu w tryb symulacji TwinCAT w wersji 2 dla systemów 32-bitowych. Niestety, moja “7” 64-bit po jakimś błędzie nie bardzo chce ponownie zainstalować  TwinCAT w wersji 64-bitowej, jednak mechanizm działania jest podobny. Wersja 2 nadal jest warta nauki, ponieważ działa na niej już dość sporo układów, które trzeba serwisować.

Jednak w przypadku nowych aplikacji polecane jest sięgnięcie po nową wersję – TwinCAT 3. Przedstawię szybkie wprowadzenie również dla tej platformy, a programem testowym będzie klasyczne Hello World dla automatyków czyli w naszym przypadku załączenie przycisku i wysterowanie kontrolki. Ograniczę się jedynie do trybu symulacji z uwagi na obecny brak fizycznej platformy, jednak wierzę, iż dodane poradniki na końcu artykułu pomogą każdemu początkującemu poradzić sobie i z tym problemem.

Starałem się skondensować kilka dobrych “wstępniaków” jakie kiedyś sam znalazłem w sieci, oczywiście należy pamiętać, że solidną skarbnicą wiedzy jest również strona producenta.

Na koniec wspomnę jeszcze, że cenną zaletą Beckhoff jest programowanie w CODESYS zgodnie z normą 61131-3 dzięki czemu programujący w innych systemach wykorzystujących tą filozofię będą mieli łatwiejszy start (np. WAGO, EATON, ABB).

A więc dość przynudzania i zabierzmy się za pierwszy program! Zaczynamy od wersji 2.

Oprogramowanie można znaleźć na stronie producenta (do wyboru wersja 32-bit i 64-bit), ściągamy go po uprzedniej darmowej rejestracji. Instalacja przebiega standardowo, jedynie w pewnym momencie można czuć się zagubionym, gdy dochodzi do wyboru rodzaju instalowanego softu:

Nie wdając się w szczegóły wybierzmy domyślnie wybraną opcję. W kwestii wyjaśnienia co oznaczają poszczególne warianty odsyłam do strony producenta lub do PDF zamieszczonych na końcu artykułu.

Po ponownym uruchomieniu komputera możemy zacząć programować. W dużym uproszczeniu można powiedzieć, że TwinCAT składa się z dwóch głównych składników-programów.

System Manager – w którym deklarujemy konfigurację sprzętową naszej platformy, przypisujemy projekt PLC, linkujemy zmienne itp.

PLC Control – w którym piszemy nasz program

Chcąc szybko przełamać pierwsze lody z oprogramowaniem, proponuję uruchomić program PLC Control, wybrać opcję New oraz wariant PC or CX (x86):

Następnie możemy wybrać dowolny język programowania którym chcemy posługiwać się w naszym programie MAIN. Ja ze względu na uniwersalność przekazu zdecydowałem się na język LD (LAD-drabinka).

Po zaakceptowaniu ustawień możemy zacząć (wreszcie!) konkretny program. Pominę tu kwestię tego, że poszczególne zmienne możemy grupować na zmienne wejściowe, wewnętrzne, wyjściowe itd. Te szczegóły można doczytać w odpowiedniej literaturze, póki co do działania naszego programu wystarczy deklaracja zmiennych w ramach domyślnej grupy VAR (wewnętrzne).

Dodajmy również linijkę podstawowego kodu i nasz program powinien mniej więcej wyglądać tak:

W dalszej kolejności wykonajmy prostą wizualizację z odpowiednim jej sparametryzowaniem.

W dolnej części okna PLC Control odnajdujemy zakładkę Visualizations

i w pustym obszarze wybieramy opcję Add Object (możemy go nazwać dowolnie):

Z listwy narzędziowej znajdujemy element Button i wstawiamy go w okno wizualizacji. Podobnie postępujemy dla wstawienia elementu koła (elipsa). W moim przypadku wyglądało to mniej więcej tak:

Możemy teraz odpowiednio skonfigurować nasze obiekty.

Zacznijmy od przycisku. Dwukrotne kliknięcie pozwoli nam edytować obiekt. Możemy dodać opis przycisku (opcja Text, pole Content),   z kolei w opcji Input zaznaczmy opcję Toggle variable i wskażmy na naszą zmienną Przycisk:

Zajmijmy się teraz kontrolką np. spróbujmy zmienić kolor w reakcji na naciśnięcie naszego przycisku. Po dwukliku na naszą kontrolkę przejdźmy więc do sekcji Colors i ustalmy w polu Alarm color taki, jaki byśmy chcieli (w polu Color ustalimy domyślny kolor obiektu tzn. taki, który będzie,  gdy nic nie naciśniemy).

Musimy jeszcze zaprogramować zmianę koloru w reakcji na jakąś zmienną. Zrobimy to w sekcji Variables, w polu Change color. Wskażmy na naszą zmienną wyjściową:

I w zasadzie program mamy gotowy. Wybierzmy z górnego menu PLC Control opcję Project/Rebuild all, powinniśmy uzyskać brak błędów oraz ostrzeżeń.

Musimy teraz uruchomić System Manager. System może działać w dwóch trybach – Config Mode oraz Run Mode. Tylko w tym drugim program może nam się wykonywać. Wybierzmy zatem odpowiednią opcję w System Manager (Set System to Run Mode), w dolnym pasku programu powinna pojawić się informacja o uruchomieniu systemu:

Wracamy następnie do PLC Control i wybieramy opcję Online/Login. Jeśli nic wcześniej nie wgrywaliśmy, program wyświetli monit o tym, że nie ma żadnego programu w pamięci “sterownika” i czy chcemy go załadować. Potwierdzamy i następnie uruchamiamy program (opcja Run w menu Online).

Udajemy się na zakładkę z naszą wizualizacją i jeśli wszystko robiliśmy jak w powyższych wskazówkach, cieszymy się z działającego programu:

Na koniec możemy zweryfikować poprawność sterowania naszego programu w zakładce w której pisaliśmy program. W zależności od naciśnięcia (bądź jego braku) odpowiednio podświetlą się elementy w naszej drabince.

I to na tyle jeśli chodzi o szybkie wprowadzenie w TwinCAT 2. Jeśli nie jesteś zainteresowany poznawaniem wersji 3, zachęcam Cię do “skoczenia” na koniec artykułu, gdzie znajdziesz kilka cennych materiałów pomocnych do startu w programowaniu sterowników Beckhoff 😉

Przechodzimy więc do wersji 3. Wspiera ona najnowszy Codesys 3 i wykorzystuje Microsoft Visual Studio, daje się odczuć również nieco wolniejsze działanie w stosunku do wersji 2.

Zachęcam do ściągnięcia najnowszej wersji TwinCAT 3 ze strony producenta (czyli tutaj), oszczędzicie sobie problemów w trakcie uruchomienia, które dotknęły np. mnie (miałem starą wersję, w międzyczasie Microsoft wydawał różne łatki do swoich systemów, które skutecznie blokowały TwinCATa).

Proces instalacji wygląda podobnie (nie ma jednak okienka z zapytaniem o różne wersje instalacji tak jak w TC2). Po instalacji odnajdujemy skrót do TwinCAT XAE i uruchamiamy go.

Tworzymy nowy projekt :

Po utworzeniu projektu klikamy w oknie po lewej stronie (jeśli go nie widzisz, wejdź do menu View/Solution Explorer)  na PLC prawym klawiszem myszki i dodajemy standardowy projekt PLC:

Następnie w liście projektu odnajdujemy katalog POU, kasujemy istniejący program MAIN oraz tworzymy nowy (o nazwie MAIN) tyle, że wybieramy język LD:

Przygotowujemy program dokładnie tak samo jak robiliśmy to dla wersji 2.

Następnie przygotowujemy wizualizację, klikamy prawym klawiszem na folder VISUs i wybieramy dodanie nowego obiektu – Visualization. W kolejnym oknie, które się pojawi klikamy przycisk OK.

Teraz w oknie po prawej stronie na dole wybieramy zakładkę Toolbox i dodajemy dwa elementy – Button oraz elipsę (koło).

Parametryzujemy nasze elementy podobnie jak robiliśmy to dla wersji TC 2. Po prawej stronie dysponujemy właściwościami obiektów.

Dla przycisku dodajemy napis START…

z kolei w polu Input Configuration wybieramy wariant Toggle i podajemy naszą zmienną MAIN.PRZYCISK.

Dla koła w sekcji Colors/Alarmstate ustawiamy sobie odpowiedni kolor, zaś w Color variables/Toggle Color wskazujemy naszą zmienną MAIN.KONTROLKA…

Zapisujemy projekt, aktywujemy konfigurację (menu TWINCAT/Activate Configuration lub odpowiedni przycisk na toolbar), uruchamiamy TwinCAT w Run Mode, wybieramy PLC/Login, potwierdzamy utworzenie portu oraz wpisujemy ewentualne hasło jakie podaje TwinCAT, wreszcie startujemy projekt – RUN. I koniec! Testujemy naszą aplikację i porównujemy ekran wizualizacji z oknem programu MAIN.

To tyle w ramach BARDZO szybkiego wprowadzenia w świat Beckhoffa. Zdaję sobie sprawę, że nie poruszono tutaj wielu innych, podstawowych kwestii (linkowanie zmiennych, deklaracje zmiennych globalnych itd.) ale to wszystko znajdziesz właśnie w linkach, który podaję Ci poniżej. Być może nie miałeś tyle szczęścia, aby je wcześniej znaleźć 😉

Do zobaczenia!

Pomocne linki:

Artykuł nagrodzony!

Artykuł został zgłoszony jako Praca Konkursowa do Konkursu iAutomatyka w miesiącu Maj 2018 i zdobył poniższą nagrodę:

Zabezpieczenie elektroniczne 1A EPSITRON od WAGO

Nagrodę dostarcza WAGO – producent urządzeń automatyki przemysłowej i budynkowej oraz systemów połączeń dla elektrotechniki i elektroniki. Powstanie w 1951 roku firmy WAGO było wyrazem przekonania o słuszności obranego kierunku i stworzyło podwaliny pod dalszy rozwój technologii. Z czasem stała się ona standardem na całym świecie i teraz nie sposób wyobrazić sobie nowoczesnej instalacji elektrycznej czy systemu automatycznego sterowania bez wyrobów WAGO.  http://www.wago.pl/


🎁 Zwycięzca: Łukasz Bendarz

Praca konkursowa: Jak zacząć pracę ze sterownikami PLC BECKHOFF, czyli hello World w TWINCAT2.


Więcej z serii: Kurs podstaw automatyki
30 maja 2018 / Kategoria: , ,
  • Autor: Łukasz Bednarz
  • Z wykształcenia jestem inżynierem automatykiem. Interesują mnie prywatnie i zawodowo tematy związane ze sterowaniem napędów elektrycznych, szeroko pojęta energoelektronika oraz źródła energii. Zapraszam do czytania moich publikacji oraz kontaktu.
  • Profil Autora

KOMENTARZE

NAJNOWSZE PUBLIKACJE OD UŻYTKOWNIKÓW I FIRM

Zautomatyzowana fabryka samochodów Tesli – seria filmów

Seria filmów przedstawia jak produkowane są samochody marki Tesla. Należy zwrócić uwagę na wysoki stopień zautomatyzowania fabryki. Taka inwestycja została zapewne podjęta przez wyraźne zalety korzystania z automatyki, jakimi są powtarzalność wyrobów, z którą nie może konkurować praca ręczna, niski koszt pracy oraz wysoka jakość. Ktoś kiedyś powiedział, że robot nigdy nie przyjdzie pijany do

Zautomatyzowana fabryka samochodów Tesli – seria filmów

5 systemów automatycznego parkingu – Film.

Film przedstawia jak można zautomatyzować garaż na 5 różnych sposobów. W każdym z nich system przestawia samochody tak, aby jak najszybciej i przy użyciu jak najmniejszej energii wyciągnąć odpowiednie auto na powierzchnię. Link do źródła

5 systemów automatycznego parkingu – Film.

Amazon Warehouse Robots – Zautomatyzowany magazyn Amazona.

Film pokazuje jak radzi sobie największy sklep internetowy na świecie – Amazon. Potrafi on zrealizować tak dużą ilość zamówień między innymi dzięki inteligentnym magazynom. Prostą (przenoszenie paczek z miejsca na miejsce), ale i trudną (duży ciężar niektórych paczek, powtarzalna, nudna robota) pracę człowieka zastąpiono pracą robota. “Magazynierzy” poruszają się bezpiecznie po terenie hali, dzięki komunikowaniu

Amazon Warehouse Robots – Zautomatyzowany magazyn Amazona.

Darmowe symulatory PLC, HMI oraz programowania robotów.

Autor prezentuje darmowe sposoby na ćwiczenie swoich umiejętności na symulatorach PLC, HMI oraz programowania robotów. Wszystkie oprogramowania są legalne i można je pobrać ze strony producentów. Masz chęci do nauki, ale nie możesz przeznaczyć na to pieniędzy? Ten film jest właśnie dla Ciebie. Link do źródła reklama:

Darmowe symulatory PLC, HMI oraz programowania robotów.

ITM Polska, Subcontracting, Modernlog, Focast, 3D Solutions – Podsumowanie Targów 5-8.06.2018, Poznań

Dźwięki pracujących maszyn, liczne rozmowy, spotkania kooperacyjne oraz ciekawe konferencje – za nami Targi ITM Polska Innowacje – Technologie – Maszyny oraz odbywające się w tym samym czasie Targi Logistyki, Magazynowania i Transportu MODERNLOG, Targi Skanu i Druku 3D SOLUTIONS, Forum Odlewnicze FOCAST oraz Targi Kooperacji Przemysłowej SUBCONTRACTING. Przez cztery dni na każdym metrze kwadratowym

ITM Polska, Subcontracting, Modernlog, Focast, 3D Solutions – Podsumowanie Targów 5-8.06.2018, Poznań

Połączenie serwonapędu IndraDrive CS i sterownika Siemens S7-1200 po PROFINET

Serwonapędy w zastosowaniach automatyki przemysłowej służą do precyzyjnego przemieszczania i pozycjonowania. Układem wykonawczym ruchu jest serwo-silnik, natomiast sterowanie realizowane przez sterownik. Dodatkowo wykorzystuje się enkodery, rezolwery lub tachometry jako sprzężenie zwrotne. Sterowanie na podstawie sygnału zwrotnego polega na ruchu wału silnika o konkretny kąt, wykonanie określonej liczby obrotów lub przemieszczeniu z konkretną prędkością. Istotną cechą

Połączenie serwonapędu IndraDrive CS i sterownika Siemens S7-1200 po PROFINET



MOŻESZ SIĘ TYM ZAINTERESOWAĆ

  • Systemy dławnic kablowych SKINTOP® BRUSH ADD-ON 24 Korzyści • Szybszy, łatwiejszy kontakt z ekranem • Optymalna ochrona EMC • Szybsza instalacja i lepszy kontakt niż w przypadku porównywalnych systemów • Najwyższa swoboda montażu podczas re...
  • Sterowniki  z serii SIMATIC S7-1200 oferują szeroki zakres funkcjonalności i zintegrowane wejścia/wyjścia zamknięte w kompaktowej obudowie. Są doskonałym narzędziem do realizacji standardowych projektów i zadań automatyki, a jednostki S7-12...
  • Poniższy poradnik jest zbiorem schematów połączeń elektrycznych. W poradniku zapoznamy się z podstawami wprowadzenia do systemów przekaźnikowych, sekwencji przełączeń przekaźników, porównania systemów przekaźnikowych z systemami tradycyjnym...
  • Nowoczesne dotykowe panele operatorskie HMI firmy WEINTEK Labs. – Bezpłatne oprogramowanie narzędziowe w pełnej wersji – Precyzyjne, dotykowe ekrany wyświetlające szczegółową grafikę – Obszerne biblioteki komponentów grafi...
  • EPSITRON®ECO & COMPACT Power OSZCZĘDNOŚĆ KOSZTÓW Zasilacze EPSITRON® ECO i COMPACT Power to nie tylko oszczędność przy zakupie, ale również niższe koszty dzięki łatwej obsłudze oraz braku konieczności serwisowania. Są one doskonałym roz...
  • Grupa docelowa Kadra techniczna i menadżerska oraz pracownicy służb utrzymania ruchu pracujący w zakładach produkcyjnych. Cele Na szkoleniu poznasz wymagania prawne dotyczące bezpieczeństwa funkcjonalnego. Na warsztatach nauczysz się jak dz...
    Czas trwania: 8:30-16:00
    Link: Terminy



Wszystko stanie się prostsze po zalogowaniu :)

Przypomnij hasło

Nie masz konta? Zarejestruj się

Forgot your password?

Enter your account data and we will send you a link to reset your password.

Your password reset link appears to be invalid or expired.

Close
z

Przetwarzamy pliki... jeszcze chwilka…