Porozmawiaj z nami
Czat udostępnia Firmao.pl CRM

PARTNERZY

NEWSY / BLOG POZNAJ MITSUBISHI ELECTRIC ODDZIAŁ POLSKA

Korporacja Mitsubishi Electric, posiadająca 90 lat doświadczenia w zakresie dostarczania niezawodnych, wysokiej jakości innowacyjnych produktów w dziedzinie automatyki przemysłowej, produkcji, marketingu i sprzedaży urządzeń elektrycznych i elektronicznych. Programowalne sterowniki PLC, rozwiązania napędowe, roboty przemysłowe, panele dotykowe, wycinarki laserowe i sterownie CNC firmy Mitsubishi Electric zaliczają się do produktów najwydajniejszych na rynku i gwarantują sukcesy firmy już od ponad 30 lat.

KATALOG PRODUKTÓW POZNAJ FINDER

Od 1954 Finder pracował wyłącznie w zakresie przekaźników i timerów. Nasz wysoki stopień specjalizacji zaowocował ponad 10.000 różnych produktów w jednej z najszerszych dostępnych ofert. Firma szeroko się rozwija i inwestuje w przyszłość uzupełniając gamę swojego asortymentu. Prócz przekaźników oferuje rozwiązania przemysłu elektrycznego do zastosowań domowych jak i komercyjnych poprzez przekaźniki, urządzenia przeciwprzepięciowe, termostaty panelowe, zasilacze i liczniki energii. Gama asortymentu obejmuje ponad 12 tysięcy produktów.

KATALOG ONLINE POZNAJ JOHNSON CONTROLS

Firma Johnson Controls to światowy lider w zakresie zróżnicowanych technologii i przemysłu świadczący usługi dla klientów w ponad 150 krajach. 120 000 pracowników tworzy wysokiej jakości produkty, usługi i rozwiązania umożliwiające optymalizację wydajności energetycznej oraz obsługowej budynków. Johnson Control prężnie działa również w branży motoryzacyjnej, a w ofercie firmy można odnaleźć różne rodzaje akumulatorów oraz opracowane systemy wnętrz samochodowych.

SKLEP I ZAMÓWIENIA POZNAJ EATON

Eaton Electric jest producentem najwyższej jakości automatyki przemysłowej, aparatury sygnalizacyjnej, łączeniowej, zabezpieczającej i instalacyjnej oraz systemów rozdziału energii niskiego napięcia. Międzynarodowe nagrody oraz certyfikaty są dowodem, iż produkty Eaton Electric odpowiadają najnowszym standardom bezpieczeństwa i wymaganiom jakości. Wszystkie nasze wyroby gwarantują długoletnie działanie.

BLOG WAGO POZNAJ WAGO

WAGO jest producentem urządzeń automatyki przemysłowej i budynkowej oraz systemów połączeń dla elektrotechniki i elektroniki. Powstanie w 1951 roku firmy WAGO było wyrazem przekonania o słuszności obranego kierunku i stworzyło podwaliny pod dalszy rozwój technologii. Z czasem stała się ona standardem na całym świecie i teraz nie sposób wyobrazić sobie nowoczesnej instalacji elektrycznej czy systemu automatycznego sterowania bez wyrobów WAGO.

KATALOG ONLINE POZNAJ PANASONIC

Panasonic Electric Works Europe zajmuje się produkcją oraz dystrybucją komponentów automatyki, takich jak: czujniki przemysłowe, sterowniki programowalne, napędy przemysłowe i systemy znakowania laserowego. W ścisłej kooperacji z europejskimi klientami, oferują rozwiązania dla różnych obszarów biznesu, takich jak przemysł motoryzacyjny, pojazdy elektryczne, automatyzacja procesów technologicznych oraz budynków, odnawialnych źródeł energii czy zarządzania środowiskowego.

MENU PROFIL

WYRÓŻNIONE FIRMY

Regulator PID w sterowniku Siemens S7-300 (TIA Portal) + FILM

8221 wyświetleń, autor: kdszkutnik.

Artykuł z serii: Kurs podstaw automatyki


Ostatnio nabyłem używany sterownik PLC Siemens S7-300 w celu nauki programowania. Zdecydowałem się na początek zrealizować na nim regulację obrotów silnika z wykorzystaniem regulatora PID. W związku z tym że środowisko pracy było dla mnie zupełnie nowe, to przy realizacji tego ćwiczenia musiałem pokonać kilka trudności. Mam nadzieję że taki artykuł pomoże komuś jeszcze łatwiej zrealizować podobne zadanie. Przed rozpoczęciem nauki tego sterownika, bardzo ciekawiło mnie również jak wygląda środowisko TIA Portal, dlatego przybliżę również ten temat.

Z uwagi na sprzęt jaki posiadałem, przyjąłem poniższe założenia:

  • Wykorzystać wiatrak komputerowy podłączany do wyjścia cyfrowego sterownika.
  • Regulacja mocy wiatraka będzie realizowana poprzez modulację szerokości impulsu PWM na wyjściu sterownika.
  • Prędkość obrotowa wiatraka będzie mierzona poprzez zliczanie impulsów z czujnika indukcyjnego.
  • Panel HMI posłuży jako interfejs użytkownika.

W tym celu wykorzystałem:

  1. Zasilacz 24V DC Siemens.
  2. Sterownik PLC Siemens S7-300 (CPU314)
  3. Panel dotykowy HMI Siemens Basic.
  4. Moduł wejść cyfrowych.
  5. Moduł wyjść cyfrowych.
  6. Wiatrak komputerowy 12V DC
  7. Czujnik indukcyjny

Skorzystałem z wiatraka komputerowego, ponieważ było to najprostsze rozwiązanie. Taki wiatrak podłączyłem do jednego z wyjść sterownika. W szereg z wiatrakiem wpiąłem rezystor 100 ohm 5W, aby możliwe było wykorzystanie 24V do zasilania wiatraka. W środkowej części wiatraka przykleiłem czarną taśmą małą podkładkę metalową, na którą będzie reagował czujnik indukcyjny. Sam czujnik zamontowałem tuż przy wiatraku, wykorzystując konstrukcję z kartonu.

W rzeczywistych układach podłączenie silnika bezpośrednio do sterownika jest zazwyczaj niemożliwe ze względu na ograniczony prąd wyjścia sterownika (0.5A). Natomiast do celów edukacyjnych możemy tak zrobić, gdyż maksymalny prąd pobierany przez wykorzystany wiatrak komputerowy to zaledwie 200mA.

Choć posiadany przeze mnie moduł wyjść cyfrowych nie posiada specjalizowanej funkcji obsługi sygnału PWM, to zdecydowałem się wykonać eksperyment czy takie sterowanie wiatraka będzie możliwe. Okazuje się że spokojnie można zrealizować takie sterowanie za pomocą odpowiedniej struktury programu z użyciem kilku timerów.

Tak wygląda układ zmontowany na płycie:

Wiatrak z podkładką pod czarną taśmą:

Program stworzyłem w środowisku TIA Portal V13. Widok konfiguracji sprzętowej:

Blok regulatora PID obudowałem w blok funkcyjny, co daje efekt przejrzystości programu. Blok nazwałem „Speed regulation”. Całość jest umieszczona w przerwaniu cyklicznym Cyclic_interrupt [OB35]. Przerwanie jest wywoływane co 500ms.

Funkcja przyjmuje dwie zmienne. Speed_setting to tag który jest ustawiany z poziomu panelu HMI. Natomiast Speed_measured to zmienna która jest wyliczana przez funkcję Motor_speed. Funkcja ta znajduje się w bloku organizacyjnym Main [OB1]. Jest to główny wątek programu:

Zmienną Speed_measured wylicza blok funkcyjny Motor_speed na podstawie impulsów z czujnika indukcyjnego. Po przeliczeniu otrzymujemy na jego wyjściu ilość obrotów wiatraka na sekundę.

Powyżej widoczny jest również blok funkcyjny PWM, który na podstawie wartości wejściowej z zakresu 0 – 20, steruje wyjściem Q4.0 do którego jest podłączony silnik wiatraka. W ten sposób możemy regulować moc silnika w zakresie 0 – 100%, z rozdzielczością 5%. Okres sygnału wyjściowego to 200ms.

Blok funkcyjny Irrigation odpowiada za kolejną funkcję sterownika, której tutaj nie będę poruszał. Pokazuje to jednak, jak łatwo dodać nowe funkcje do programu, które są odseparowane od dotychczasowych.

Wnętrze bloku PWM (sterowanie silnikiem):

Wnętrze bloku Motor_speed (pomiar prędkości obrotowej):

Teraz możemy przejść do sedna tematu, czyli bloku Speed_regulation z regulatorem PID:

Podczas programowania byłem zmuszony przechodzić z jednego typu zmiennej do innego, na przykład z int do real. Oto przykładowy blok Scale_int_to_real:

Jeżeli chodzi o dobór nastaw regulatora PID, dobrałem je według reguły Zieglera i Nicholsa. Informacje zaczerpnąłem z forum elektroda.pl:

W regulatorze włącza się tylko człon proporcjonalny P. Człon całkujący zamyka się całkowicie (Ti = max), człon różniczkujący całkowicie otwiera (Td = 0).
Nastawnikiem zespołu proporcjonalnego nastawia się współczynnik wzmocnienia kp tak, aby układ doprowadzić do granicy stabilności (uzyskać przebieg wielkości regulowanej oscylacyjny o stałej ampitudzie).
Z wyznaczonego przebiegu wielkości regulowanej określić okres drgań niegasnących Tkryt.

Znając kp kryt i Tkryt obliczyć nastawy regulatorów wg wzorów:
dla regulatora P: kp = 0,5 kp kryt;
dla regulatora PI: kp = 0,45 kp kryt, Ti = 0,75 Tkryt;
dla regulatora PID: kp = 0,6 kp kryt, Ti = 0,5 Tkryt, Td = 012 Tkryt.

Środowisko Tia Portal posiada bardzo przyjemne narzędzia do debugowania i uruchamiania systemu. Na przykład do uruchomienia regulatora PID i jego dostrojenia jest dostępne wbudowane narzędzie. Uruchamiamy je klikając przycisk w prawym górnym rogu bloku CONT_C:

Aby możliwe było wygodne ustawianie zadanej wartości, stworzyłem interfejs graficzny w panelu HMI:

FILM

Poniżej film nakręcony w czasie pracy układu. W tle można usłyszeć impulsowe sterowanie silnikiem:

Od Autora:


Więcej artykułów znajdziesz na mojej stronie kamilszkutnik.pl, jednak zachęcam do pozostawiania komentarzy w portalu iautomatyka.pl

Pozdrawiam,

Kamil Szkutnik


Więcej z serii: Kurs podstaw automatyki

reklama


28 kwietnia 2017 / Kategoria: , , ,

NAJNOWSZE PUBLIKACJE OD UŻYTKOWNIKÓW I FIRM

Jak dobierać i montować złącza elektryczne?

Budowa złącz elektrycznych na przykładzie złącza EPIC HB, a także przedstawienie punkt po punkcie – jak dobierać i montować złącza elektryczne.

Jak dobierać i montować złącza elektryczne?

Podstawy programowania sterowników PLC w języku strukturalnym ST

Artykuł z serii: Podstawy urządzeń automatyki - Mitsubishi Electric Ukończyłem automatykę i robotykę na pierwszym stopniu i o języku strukturalnym usłyszałem dopiero podczas praktyk. Na uczelni w praktyce korzystaliśmy tylko z języka drabinkowego, a w teorii słuchaliśmy o liście instrukcji (IL / STL). Kiedy pierwszy raz zderzyłem się z programowaniem z użyciem języka ST byłem

Podstawy programowania sterowników PLC w języku strukturalnym ST

Energia i media techniczne w produkcji – ostatnie miejsca na warsztaty w Łodzi!

Jak optymalnie wykorzystać energię w produkcji? Gdzie szukać oszczędności? Jak to robią firmy, które mają najlepsze wyniki na rynku? Zapraszamy specjalistów odpowiedzialnych za prowadzenie płynnej produkcji oraz zarządzanie energią w przedsiębiorstwie do udziału w praktycznych warsztatach, które odbędą się w ramach konferencji „Energia i media techniczne w zakładach produkcyjnych” 27 września w Łodzi. Udział bezpłatny

Energia i media techniczne w produkcji – ostatnie miejsca na warsztaty w Łodzi!

Robotyzacja i automatyzacja branży spawalniczej ponownie zagości na Targach ExpoWELDING 2018.

Wielkimi krokami zbliżają się Międzynarodowe Targi Spawalnicze ExpoWELDING organizowane tradycyjnie w sosnowieckim Expo Silesia w dniach 16-18 października 2018r a wraz  z nimi towarzyszący Salon Robotyzacji i Automatyzacji RobotSHOW. Rozwiązania z zakresu robotyki i automatyzacji procesów produkcyjnych są od lat obecne na targach przemysłowych w Polsce, coraz częściej wspomina się również o zbliżającej się erze

Robotyzacja i automatyzacja branży spawalniczej ponownie zagości na Targach ExpoWELDING 2018.

Zakończenie praktyk 2018 w B&R!

Kolejny krok w edukacji młodych inżynierów 50 studentów spośród licznych aplikacji – tylu młodych inżynierów znalazło zatrudnienie na praktykach i stażach w ramach programu praktyk, które B&R organizuje corocznie. Edycja 2018 właśnie dobiega końca. Z wizytą u klienta RPC Bebo Polska Sp. z o.o. Grupa II sierpień, Poznań 2018. B&R od lat daje możliwość studentom

Zakończenie praktyk 2018 w B&R!

Jak znaleźć przyczyny awarii? Metoda 5xDLACZEGO

Praca automatyka w utrzymaniu ruchu nie powinna ograniczać się tylko do usuwania bieżących awarii. Dobry automatyk powinien również pomyśleć co zrobić, żeby nie dopuścić do takiej samej awarii w przyszłości. Innymi słowy, gdy skończy się awaria i opadnie stres trzeba znaleźć czas, żeby usiąść i pomyśleć co mogło być jej przyczyną. Jednym ze sposobów ułatwiających

Jak znaleźć przyczyny awarii? Metoda 5xDLACZEGO



MOŻESZ SIĘ TYM ZAINTERESOWAĆ




Wszystko stanie się prostsze po zalogowaniu :)

Przypomnij hasło

Nie masz konta? Zarejestruj się

Forgot your password?

Enter your account data and we will send you a link to reset your password.

Your password reset link appears to be invalid or expired.

Close
z

Przetwarzamy pliki... jeszcze chwilka…