PARTNERZY

NEWSY / BLOG POZNAJ MITSUBISHI ELECTRIC ODDZIAŁ POLSKA

Korporacja Mitsubishi Electric, posiadająca 90 lat doświadczenia w zakresie dostarczania niezawodnych, wysokiej jakości innowacyjnych produktów w dziedzinie automatyki przemysłowej, produkcji, marketingu i sprzedaży urządzeń elektrycznych i elektronicznych. Programowalne sterowniki PLC, rozwiązania napędowe, roboty przemysłowe, panele dotykowe, wycinarki laserowe i sterownie CNC firmy Mitsubishi Electric zaliczają się do produktów najwydajniejszych na rynku i gwarantują sukcesy firmy już od ponad 30 lat.

KATALOG PRODUKTÓW POZNAJ FINDER

Od 1954 Finder pracował wyłącznie w zakresie przekaźników i timerów. Nasz wysoki stopień specjalizacji zaowocował ponad 10.000 różnych produktów w jednej z najszerszych dostępnych ofert. Firma szeroko się rozwija i inwestuje w przyszłość uzupełniając gamę swojego asortymentu. Prócz przekaźników oferuje rozwiązania przemysłu elektrycznego do zastosowań domowych jak i komercyjnych poprzez przekaźniki, urządzenia przeciwprzepięciowe, termostaty panelowe, zasilacze i liczniki energii. Gama asortymentu obejmuje ponad 12 tysięcy produktów.

KATALOG ONLINE POZNAJ JOHNSON CONTROLS

Firma Johnson Controls to światowy lider w zakresie zróżnicowanych technologii i przemysłu świadczący usługi dla klientów w ponad 150 krajach. 120 000 pracowników tworzy wysokiej jakości produkty, usługi i rozwiązania umożliwiające optymalizację wydajności energetycznej oraz obsługowej budynków. Johnson Control prężnie działa również w branży motoryzacyjnej, a w ofercie firmy można odnaleźć różne rodzaje akumulatorów oraz opracowane systemy wnętrz samochodowych.

BLOG WAGO POZNAJ WAGO

WAGO. jest producentem urządzeń automatyki przemysłowej i budynkowej oraz systemów połączeń dla elektrotechniki i elektroniki. Powstanie w 1951 roku firmy WAGO było wyrazem przekonania o słuszności obranego kierunku i stworzyło podwaliny pod dalszy rozwój technologii. Z czasem stała się ona standardem na całym świecie i teraz nie sposób wyobrazić sobie nowoczesnej instalacji elektrycznej czy systemu automatycznego sterowania bez wyrobów WAGO.

KATALOG ONLINE POZNAJ PANASONIC

Panasonic Electric Works Europe zajmuje się produkcją oraz dystrybucją komponentów automatyki, takich jak: czujniki przemysłowe, sterowniki programowalne, napędy przemysłowe i systemy znakowania laserowego. W ścisłej kooperacji z europejskimi klientami, oferują rozwiązania dla różnych obszarów biznesu, takich jak przemysł motoryzacyjny, pojazdy elektryczne, automatyzacja procesów technologicznych oraz budynków, odnawialnych źródeł energii czy zarządzania środowiskowego.

Poznaj easyE4 POZNAJ EATON

Eaton Electric jest producentem najwyższej jakości automatyki przemysłowej, aparatury sygnalizacyjnej, łączeniowej, zabezpieczającej i instalacyjnej oraz systemów rozdziału energii niskiego napięcia. Międzynarodowe nagrody oraz certyfikaty są dowodem, iż produkty Eaton Electric odpowiadają najnowszym standardom bezpieczeństwa i wymaganiom jakości. Wszystkie nasze wyroby gwarantują długoletnie działanie.

PRODUKTY POZNAJ PEPPERL+FUCHS

Automatyzacja to nasz świat. Perfekcyjne rozwiązania - nasz cel.

Obecnie firma Pepperl+Fuchs jest znana klientom na całym świecie jako przedsiębiorstwo pionierskie i innowacyjne w dziedzinach takich, jak ochrona przeciwwybuchowa instalacji elektrycznych czy technologie czujników. Zawsze koncentrujemy się na wymaganiach klientów. Pasja, z jaką poświęcamy się automatyce, oraz przełomowe technologie, jakimi dysponujemy, pozwalają nam owocnie współpracować z klientami — tak dziś, jak i w przyszłości.

MENU PROFIL

Do Projektu iAutomatyka dołączyli:

KURS AUTOMATYKI #5 Testy FATEK i WEINTEK

13912 wyświetleń, autor: Marcin Faszczewski • iAutomatyka.pl.

Artykuł z serii: Kurs podstaw automatyki


Ta część kursu automatyki trochę zbacza z toru, tzn. z układu który był prezentowany wcześniej. Na to miejsce wskakuje inny, specjalnie przygotowany zestaw urządzeń w celu wyjaśnienia pewnych zagadnień. Jeżeli będzie taka możliwość to wrócimy do poprzedniego układu w odcinku #6.


multiprojekt

Sponsorem tej części jest firma Multiprojekt. Uzyskałem od Nich nie tylko wsparcie finansowe ale również merytoryczne i techniczne w postaci wielu urządzeń dostarczonych do testów. Dzięki tej współpracy powstało dużo merytorycznego materiału, który będzie publikowany na iAutomatyka.pl. Współpraca z Multiprojekt zaczęła się od targów Automaticon 2016. Relację z tego wydarzenia możesz przeczytać TUTAJ. 🙂 


Kurs Automatyki #5

Odcinek #5 został podzielony na 5 podrozdziałów:

  1. Kurs Automatyki #5.1 Pomiary analogowe 4-20mA i 0-10V.  
  2. Kurs Automatyki #5.2 Jak zrobić zadajnik pętli prądowej 4-20mA.
  3. Kurs Automatyki #5.3 Pomiar temperatury czujnikiem PT100.
  4. Kurs Automatyki #5.4 Szablon do paneli Weintek 800 x 480.
  5. Kurs Automatyki #5.5 Silnik krokowy i sterownik PLC FATEK.

Do pobrania będzie schemat elektryczny stanowiska testowego oraz pliki z projektami do sterownika PLC FATEK i panelu HMI WEINTEK.

Bohaterowie odcinka – urządzenia automatyki

Początkowo z Multiprojekt umówiliśmy się na test sterownika PLC Fatek w połączeniu z HMI Weintek. Takie proste połączenia i zaprezentowanie możliwości, góra 2 tygodnie i jeden artykuł do publikacji. Później doszedł moduł analogowy, następnie “a co tam” dorzucimy jeszcze moduł temperaturowy. Na tym się nie skończyło bo w zestawie do testów pojawił się sterownik do silnika i silnik krokowy. Uff. Przyszła paczka, otwieram, a tam oprócz wymienionych urządzeń jest jeszcze kolejny PLC, sterownik wizualizacji mTV-100 i zestaw gadżetów z podpisem “dla Marcinka” – dzięki :). Ile z tego ogarnę to ogarnę, wynikiem testów tych urządzeń jest pięć artykułów.

IMG_8831

Sterowniki PLC Fatek + moduły.

PLC

W paczce od sponsora znajdowały się dwa sterowniki które głównie różniły się wyjściami cyfrowymi.

  • PLC FATEK FBs-20MNT2-AC
  • PLC FATEK FBs-20MNJ2-AC

Pierwszy na pokładzie ma wyjścia tranzystorowe NPN w tym dwa różnicowe superszybkie a drugi ma wyjścia tranzystorowe PNP. Do testów na tablicę wybrałem pierwszy z uwagi na wyjścia różnicowe, które wygodniej można wykorzystać do sterowania silnikiem krokowym. Wyjścia różnicowe są również bardziej odporne na zakłócenia.

MODUŁ ANALOGOWY

Pierwszy po prawej od sterownika to moduł wejść i wyjść analogowych FATEK FBs-4A2D. Na jego pokładzie znajdują się 4 wejścia analogowe i 2 wyjścia analogowe. Całość swobodnie konfigurowalna pomiędzy standardami napięciowymi a prądowymi, unipolarnie lub bipolarnie, czego dusza zapragnie. Wybór typu sygnału analogowego odbywa się poprzez odpowiednie ustawienie zworek pod obudową – więcej na ten temat w części #5.1. W naszym układzie podłączyłem zadajnik pętli prądowej pod wejście analogowe I0 skonfigurowane jako 0-20mA. W części #5.2 szczegółowo wyjaśniam jak zbudować taki prosty zadajnik. Przygotowałem również zaciski na zadajnik napięciowy 0-10V jednak już nie zdążyłem tego zaprezentować.

MODUŁ TEMPERATUROWY

Ostatni moduł umożliwia podłączenie sześciu czujników temperatury. W naszym układzie do modułu FBs-6RTD podłączyłem czujnik temperatury PT100. W części #5.3 opisuję zasadę działania pomiaru temperatury. Zbudowałem również najprostszy układ chłodzenia w parze z wizualizacją na panelu HMI. Konfiguracja i wykorzystanie pomiaru w programie jest banalne i wygląda tak: Podłącz czujnik temperatury, w programie zdefiniuj jaki to czujnik (np. PT100), ze zdefiniowanego rejestru odczytaj temperaturę. Banał! Nie potrzebujemy żadnych dodatkowych bloczków, funkcji czy innych wynalazków. Od razu możemy wykorzystywać pomiar w programie.

PŁYTKA KOMUNIKACYJNA ETHERNET i PORT DO PROGRAMOWANIA

Do zestawu Multiprojekt dołączył płytkę komunikacyjną FBs-CBEH w standardzie Ethernet do komunikacji z panelem HMI WEINTEK. Finalnie urządzenia były wpięte w router i mogłem również programować FATEKa przez ethernet. Jednak w pierwszej kolejności musiałem skonfigurować sterownik przez specjalny kabel do programowania RS232. Fajnie, że pomyśleli o mnie i dorzucili do zestawu konwerter USB/RS232, przezornie choć mam swoje takie zabawki :). Do konfiguracji modułu Ethernetowego musiałem ściągnąć dodatkowy program “Fatek Ethernet Module Configuration”. Początkowo próbowałem skonfigurować ten moduł przez sieć LAN ale i tak skończyło się na RS232 – być może tak trzeba, nie wiem. Całość nie zajęła mi dużo czasu z uwagi na instrukcje, które można pobrać z FTP od Multiprojekt – mają tam na prawdę sporo materiału.

WinProLadder – oprogramowanie do PLC FATEK

WinProLadder do darmowe oprogramowanie z wbudowanym symulatorem do programowania sterowników PLC FATEK. Pierwsze co robię w nowym środowisku programowania to poświęcam kilkadziesiąt minut na zapoznanie się z nim. Przeklikuję wszystkie opcje, orientuję się gdzie co jest, sprawdzam możliwości i dopiero zaczynam coś próbować robić.  Wiem, że nie zbudowałem żadnej poważnej aplikacji na tym sterowniku ale pierwszymi wrażeniami mogę się z Wami podzielić.

Mam dość mieszane uczucia co do tego programu. Pewne aspekty powodują grymas a inne natomiast wprawiają w zachwyt. WinProLadder jest dość starym oprogramowaniem i nie zobaczymy tutaj żadnych wodotrysków, bo w sumie jak coś jest dobre to po co to zmieniać, nie? Po tych krótkich testach przypuszczam, że największym atutem tego oprogramowania jest stosunek prostoty programowania do wysokich możliwości. Z drugiej jednak strony prostota ta jest wadą tego oprogramowania. Do wszystkiego można przywyknąć, nabrać jakiejś techniki i sprawnie programować. Mnie najbardziej frustrowało rozwiązania kopiowania i wklejania oraz cofania i ponawiania zmian – tutaj trzeba uważać. Wszystkie połączenia między bloczkami i funkcjami musimy ręcznie zbudować choć jest opcja automatycznego połączenia w linii prostej, ale musimy ją wybrać i kliknąć w odpowiednim miejscu. Jak się ogarnie skróty klawiaturowe i zasady jakie dyktuje ten program to idzie to dość sprawnie. Technika…

Sprawnie udało mi się przebrnąć przez zaprogramowanie sterowania sekwencji pracy silnika krokowego. Nie przypuszczałem, że może być to wykonane w taki prosty sposób. Więcej na ten temat w części #5.5

Na pewno trzeba zapoznać się z narzuconą przestrzenią pamięci sterownika. Markery, rejestry i pamięć systemowa jest sztywno określona w tych sterownikach i trzeba być ostrożnym podczas programowania aby nie wykorzystywać tej samej przestrzeni pamięci w kilku miejscach programu. Producent opracował dobry dokument na ten temat i z pewnością trzeba się z nim zapoznać przystępując do programowania sterowników FATEK.

Więcej o przestrzeni pamięci w sterownikach FATEK znajdziecie TUTAJ (Alokacja pamięci).

Podsumowując:
Bardzo proste oprogramowanie do którego jednak trzeba trochę przywyknąć, opanować skróty itp. Nieco przestarzałe ale stabilne, nie zdarzyła mi się, żadna kraksa podczas programowania – każda operacja przebiegała bez lagów, zawieszeń czy niespodziewanego wyłączenia programu, jak to bywa w najnowszych trendach (pozdro TIA Portal).

Winproladder_konfiguracja_silnika_krokowego3

Silnik krokowy + Sterownik silnika krokowego

O! Tutaj to bawiłem się najdłużej. Moja Żona jednak strasznie marudziła, bo silnik jest dość głośny. W sieci można znaleźć sporo dobrego materiału na temat silników krokowych i sterowników do nich dlatego nie miałem większego problemu ze zbudowaniem i opanowaniem prostego układu sterowania. Zarówno sterownik jak i silnik grzeją się dość mocno ale wykorzystałem to do sprawdzenia czujnika temperatury PT100 :D. Jak było za gorąco to przekaźnik załączał wentylator i chłodził silnik i sterownik silnika. Temperatura załączenia i wyłączenia oczywiście ustawialna z poziomu panela HMI WEINTEK.

Do sterowania silnikiem potrzebne jest bardzo szybkie wyjście trenzystorowe, które wysyła sygnał prostokątny o wypełnieniu 50%. Między takim wyjściem z PLC do sterownika silnika krokowego podłączyłem oscyloskop. Dzięki temu w części #5.5 zobaczycie na żywo jak zmienia się sygnał sterujący takim silnikiem w stosunku do prędkości obrotu.

Sterownik Silnika to MicrostepDriver CW-5045 natomiast silnik krokowy to SM57HT56-1006A.

Panel dotykowy HMI WEINTEK i EasyBuilder PRO

Panele WEINTEK były jednymi z pierwszych jakie zaprogramowałem. Wzbudziły moją sympatię dawno temu dlatego szczerze je polecam . Programuje się je w darmowym środowisku Easy Builder PRO, które oferuje na prawdę wiele przydatnych rozwiązań i co ważniejsze jest elastyczne w programowaniu. Jedną z większych aplikacji jaką napisałem z wykorzystaniem tego panela to stacja prób pomp zatapialnych w siedzibie firmy WILO. Systemem zarządzał sterownik PLC Allen Bradley w parze z aplikacją napisaną na PC w języku C#. Nie było to jedno z prostszych rozwiązań a mimo to, panel WEINTEK poradził sobie wyśmienicie. Klient wymagał ogromnych wodotrysków, wielu funkcji, opcji, tabel, wyników, wykresów, nastaw, poziomów haseł, alarmów itd. itd.  – chyba wszystkiego co można wymyślić  na panelu HMI. Szkoda, że nie mogę Wam pokazać tej aplikacji :(.

Atutem tych paneli jest multi możliwości komunikacyjne. Posiadają biblioteki umożliwiające połączenie niemal z każdym sterownikiem a jeszcze większym plusem jest prostota wykorzystywania zmiennych w obiektach na ekranach. Po prostu klik i już 🙂 W niektórych sytuacjach przydają się również możliwości wykorzystywania MACRO, czyli funkcji, które możemy zaprogramować w panelu.

W części #5.4 Udostępniam gotowy szablon do paneli WEINTEK o rozdzielczości 800×480. Mam nadzieję, że komuś się przyda. Można go zastosować do wielu prostych obiektów ponieważ jest zbudowany w dość uniwersalny sposób.


Więcej z serii: Kurs podstaw automatyki

Reklama

12 września 2016 / Kategoria: , , ,
  • Autor: Marcin Faszczewski • iAutomatyka.pl
  • Redaktor naczelny w iAutomatyka.pl. Założyłem blog i portal iAutomatyka.pl aby wspólnie z Automatykami, Firmami i Integratorami publikować i szerzyć informacje związane z automatyką.  Nazywamy to Projektem iAutomatyka! Od artykułów wyjaśniających zasady w świecie automatyki po wpisy informacyjne z wydarzeniami firm. Zapraszam Automatyków do założenia bezpłatnego konta i publikowania artykułów o automatyce razem z nami. Zapraszam też firmy do założenia profilu i umieszczenia swojej działalności w katalogu i na mapie automatyki jak i publikowania artykułów wśród społeczeństwa automatyków.
  • Profil Autora
  • https://iautomatyka.pl/

NAJNOWSZE PUBLIKACJE OD UŻYTKOWNIKÓW I FIRM

>KLIKNIJ<

Zasilacze dla Przemysłu 4.0?! Recenzja PROtop od Weidmuller

Zasilacze dla Przemysłu 4.0?! Recenzja PROtop od Weidmuller

>KLIKNIJ<

Recenzja szkolenia “Programowanie i obsługa sterownika easyE4”

Recenzja szkolenia “Programowanie i obsługa sterownika easyE4”

>KLIKNIJ<

Sterowanie roletami przy użyciu PLC

Sterowanie roletami przy użyciu PLC

>KLIKNIJ<

Sprawdź, jak inżynierowie walczą o easyE4! -wyniki 3/5 eliminacji konkursu

Sprawdź, jak inżynierowie walczą o easyE4! -wyniki 3/5 eliminacji konkursu

>KLIKNIJ<

Kurs projektanta systemów HMI/SCADA cz.3 – Jak dopasować specyfikę wizualizacji HMI/SCADA?

Kurs projektanta systemów HMI/SCADA cz.3 – Jak dopasować specyfikę wizualizacji HMI/SCADA?

>KLIKNIJ<

Mówisz konferencja… Myślisz Axon Media! Relacja z konferencji w Gdyni

Mówisz konferencja… Myślisz Axon Media! Relacja z konferencji w Gdyni

>KLIKNIJ<

Praca planisty utrzymania ruchu

Praca planisty utrzymania ruchu

>KLIKNIJ<

Czego spodziewać się na szkoleniu z “Zaawansowanego programowania robotów KUKA” w EMT-Systems?

Czego spodziewać się na szkoleniu z “Zaawansowanego programowania robotów KUKA” w EMT-Systems?

>KLIKNIJ<

Poradnik: Komunikacja modułów I/O do PLC SIEMENS po PROFINET i PROFIBUS?

Poradnik: Komunikacja modułów I/O do PLC SIEMENS po PROFINET i PROFIBUS?

>KLIKNIJ<

Bezpłatne warsztaty szkoleniowe – diagnostyka sieci PROFIBUS

Bezpłatne warsztaty szkoleniowe – diagnostyka sieci PROFIBUS

>KLIKNIJ<

Wysyłanie SMSów z poziomu PLC #1 – konfiguracja projektu i wysłanie pierwszej wiadomości

Wysyłanie SMSów z poziomu PLC #1 – konfiguracja projektu i wysłanie pierwszej wiadomości

>KLIKNIJ<

Przebudowa stacji elektroenergetycznej + film z działania odłącznika 400kV

Przebudowa stacji elektroenergetycznej + film z działania odłącznika 400kV

>KLIKNIJ<

AUTOMATYCZNY PODCAST #3: Diagnostyka PROFIBUS

AUTOMATYCZNY PODCAST #3: Diagnostyka PROFIBUS

>KLIKNIJ<

Plan filmowy na linii produkcyjnej czyli systemy wizyjne w wydaniu B&R

Plan filmowy na linii produkcyjnej czyli systemy wizyjne w wydaniu B&R

>KLIKNIJ<

EasyE4 (nie) tylko dla początkujących! Recenzja kursu Programowanie sterownika easyE4 EATON

EasyE4 (nie) tylko dla początkujących! Recenzja kursu Programowanie sterownika easyE4 EATON

>KLIKNIJ<

Mamy to! Wyniki 2/5 Eliminacji konkursu na zastosowanie sterownika easyE4

Mamy to! Wyniki 2/5 Eliminacji konkursu na zastosowanie sterownika easyE4

>KLIKNIJ<

Z czego składa się inteligentny budynek?

Z czego składa się inteligentny budynek?

>KLIKNIJ<

Zaawansowana technologia w przemyśle poligraficznym i pakującym

Zaawansowana technologia w przemyśle poligraficznym i pakującym

>KLIKNIJ<

Moduł iR-ECAT – błyskawiczna komunikacja wewnętrzna

Moduł iR-ECAT – błyskawiczna komunikacja wewnętrzna

>KLIKNIJ<

Odporne na ścieranie płyty ślizgowe iglidur od igus

Odporne na ścieranie płyty ślizgowe iglidur od igus





MOŻESZ SIĘ TYM ZAINTERESOWAĆ




KATEGORIE POSTÓW
POLECANE ARTYKUŁY
KOMUNIKATY
Wydarzenia
POLECANE FIRMY I PRODUKTY

Wszystko stanie się prostsze po zalogowaniu :)

Przypomnij hasło

Nie masz konta? Zarejestruj się

Forgot your password?

Enter your account data and we will send you a link to reset your password.

Your password reset link appears to be invalid or expired.

Close
z

Przetwarzamy pliki... jeszcze chwilka…