NEWSY / BLOG POZNAJ MITSUBISHI ELECTRIC ODDZIAŁ POLSKA

Korporacja Mitsubishi Electric, posiadająca 90 lat doświadczenia w zakresie dostarczania niezawodnych, wysokiej jakości innowacyjnych produktów w dziedzinie automatyki przemysłowej, produkcji, marketingu i sprzedaży urządzeń elektrycznych i elektronicznych. Programowalne sterowniki PLC, rozwiązania napędowe, roboty przemysłowe, panele dotykowe, wycinarki laserowe i sterownie CNC firmy Mitsubishi Electric zaliczają się do produktów najwydajniejszych na rynku i gwarantują sukcesy firmy już od ponad 30 lat.

KATALOG PRODUKTÓW POZNAJ FINDER

Od 1954 Finder pracował wyłącznie w zakresie przekaźników i timerów. Nasz wysoki stopień specjalizacji zaowocował ponad 10.000 różnych produktów w jednej z najszerszych dostępnych ofert. Firma szeroko się rozwija i inwestuje w przyszłość uzupełniając gamę swojego asortymentu. Prócz przekaźników oferuje rozwiązania przemysłu elektrycznego do zastosowań domowych jak i komercyjnych poprzez przekaźniki, urządzenia przeciwprzepięciowe, termostaty panelowe, zasilacze i liczniki energii. Gama asortymentu obejmuje ponad 12 tysięcy produktów.

BLOG WAGO POZNAJ WAGO

WAGO jest producentem urządzeń automatyki przemysłowej i budynkowej oraz systemów połączeń dla elektrotechniki i elektroniki. Powstanie w 1951 roku firmy WAGO było wyrazem przekonania o słuszności obranego kierunku i stworzyło podwaliny pod dalszy rozwój technologii. Z czasem stała się ona standardem na całym świecie i teraz nie sposób wyobrazić sobie nowoczesnej instalacji elektrycznej czy systemu automatycznego sterowania bez wyrobów WAGO.

SKLEP I ZAMÓWIENIA POZNAJ EATON

Eaton Electric jest producentem najwyższej jakości automatyki przemysłowej, aparatury sygnalizacyjnej, łączeniowej, zabezpieczającej i instalacyjnej oraz systemów rozdziału energii niskiego napięcia. Międzynarodowe nagrody oraz certyfikaty są dowodem, iż produkty Eaton Electric odpowiadają najnowszym standardom bezpieczeństwa i wymaganiom jakości. Wszystkie nasze wyroby gwarantują długoletnie działanie.

MENU PROFIL

KURS AUTOMATYKI #5 Testy FATEK i WEINTEK

10047 wyświetleń, autor: Marcin Faszczewski.

Artykuł z serii: Kurs podstaw automatyki


Ta część kursu automatyki trochę zbacza z toru, tzn. z układu który był prezentowany wcześniej. Na to miejsce wskakuje inny, specjalnie przygotowany zestaw urządzeń w celu wyjaśnienia pewnych zagadnień. Jeżeli będzie taka możliwość to wrócimy do poprzedniego układu w odcinku #6.


multiprojekt

Sponsorem tej części jest firma Multiprojekt. Uzyskałem od Nich nie tylko wsparcie finansowe ale również merytoryczne i techniczne w postaci wielu urządzeń dostarczonych do testów. Dzięki tej współpracy powstało dużo merytorycznego materiału, który będzie publikowany na iAutomatyka.pl. Współpraca z Multiprojekt zaczęła się od targów Automaticon 2016. Relację z tego wydarzenia możesz przeczytać TUTAJ. 🙂 


Kurs Automatyki #5

Odcinek #5 został podzielony na 5 podrozdziałów:

  1. Kurs Automatyki #5.1 Pomiary analogowe 4-20mA i 0-10V.  
  2. Kurs Automatyki #5.2 Jak zrobić zadajnik pętli prądowej 4-20mA.
  3. Kurs Automatyki #5.3 Pomiar temperatury czujnikiem PT100.
  4. Kurs Automatyki #5.4 Szablon do paneli Weintek 800 x 480.
  5. Kurs Automatyki #5.5 Silnik krokowy i sterownik PLC FATEK.

Do pobrania będzie schemat elektryczny stanowiska testowego oraz pliki z projektami do sterownika PLC FATEK i panelu HMI WEINTEK.

Bohaterowie odcinka – urządzenia automatyki

Początkowo z Multiprojekt umówiliśmy się na test sterownika PLC Fatek w połączeniu z HMI Weintek. Takie proste połączenia i zaprezentowanie możliwości, góra 2 tygodnie i jeden artykuł do publikacji. Później doszedł moduł analogowy, następnie “a co tam” dorzucimy jeszcze moduł temperaturowy. Na tym się nie skończyło bo w zestawie do testów pojawił się sterownik do silnika i silnik krokowy. Uff. Przyszła paczka, otwieram, a tam oprócz wymienionych urządzeń jest jeszcze kolejny PLC, sterownik wizualizacji mTV-100 i zestaw gadżetów z podpisem “dla Marcinka” – dzięki :). Ile z tego ogarnę to ogarnę, wynikiem testów tych urządzeń jest pięć artykułów.

IMG_8831

Sterowniki PLC Fatek + moduły.

PLC

W paczce od sponsora znajdowały się dwa sterowniki które głównie różniły się wyjściami cyfrowymi.

  • PLC FATEK FBs-20MNT2-AC
  • PLC FATEK FBs-20MNJ2-AC

Pierwszy na pokładzie ma wyjścia tranzystorowe NPN w tym dwa różnicowe superszybkie a drugi ma wyjścia tranzystorowe PNP. Do testów na tablicę wybrałem pierwszy z uwagi na wyjścia różnicowe, które wygodniej można wykorzystać do sterowania silnikiem krokowym. Wyjścia różnicowe są również bardziej odporne na zakłócenia.

MODUŁ ANALOGOWY

Pierwszy po prawej od sterownika to moduł wejść i wyjść analogowych FATEK FBs-4A2D. Na jego pokładzie znajdują się 4 wejścia analogowe i 2 wyjścia analogowe. Całość swobodnie konfigurowalna pomiędzy standardami napięciowymi a prądowymi, unipolarnie lub bipolarnie, czego dusza zapragnie. Wybór typu sygnału analogowego odbywa się poprzez odpowiednie ustawienie zworek pod obudową – więcej na ten temat w części #5.1. W naszym układzie podłączyłem zadajnik pętli prądowej pod wejście analogowe I0 skonfigurowane jako 0-20mA. W części #5.2 szczegółowo wyjaśniam jak zbudować taki prosty zadajnik. Przygotowałem również zaciski na zadajnik napięciowy 0-10V jednak już nie zdążyłem tego zaprezentować.

MODUŁ TEMPERATUROWY

Ostatni moduł umożliwia podłączenie sześciu czujników temperatury. W naszym układzie do modułu FBs-6RTD podłączyłem czujnik temperatury PT100. W części #5.3 opisuję zasadę działania pomiaru temperatury. Zbudowałem również najprostszy układ chłodzenia w parze z wizualizacją na panelu HMI. Konfiguracja i wykorzystanie pomiaru w programie jest banalne i wygląda tak: Podłącz czujnik temperatury, w programie zdefiniuj jaki to czujnik (np. PT100), ze zdefiniowanego rejestru odczytaj temperaturę. Banał! Nie potrzebujemy żadnych dodatkowych bloczków, funkcji czy innych wynalazków. Od razu możemy wykorzystywać pomiar w programie.

PŁYTKA KOMUNIKACYJNA ETHERNET i PORT DO PROGRAMOWANIA

Do zestawu Multiprojekt dołączył płytkę komunikacyjną FBs-CBEH w standardzie Ethernet do komunikacji z panelem HMI WEINTEK. Finalnie urządzenia były wpięte w router i mogłem również programować FATEKa przez ethernet. Jednak w pierwszej kolejności musiałem skonfigurować sterownik przez specjalny kabel do programowania RS232. Fajnie, że pomyśleli o mnie i dorzucili do zestawu konwerter USB/RS232, przezornie choć mam swoje takie zabawki :). Do konfiguracji modułu Ethernetowego musiałem ściągnąć dodatkowy program “Fatek Ethernet Module Configuration”. Początkowo próbowałem skonfigurować ten moduł przez sieć LAN ale i tak skończyło się na RS232 – być może tak trzeba, nie wiem. Całość nie zajęła mi dużo czasu z uwagi na instrukcje, które można pobrać z FTP od Multiprojekt – mają tam na prawdę sporo materiału.

WinProLadder – oprogramowanie do PLC FATEK

WinProLadder do darmowe oprogramowanie z wbudowanym symulatorem do programowania sterowników PLC FATEK. Pierwsze co robię w nowym środowisku programowania to poświęcam kilkadziesiąt minut na zapoznanie się z nim. Przeklikuję wszystkie opcje, orientuję się gdzie co jest, sprawdzam możliwości i dopiero zaczynam coś próbować robić.  Wiem, że nie zbudowałem żadnej poważnej aplikacji na tym sterowniku ale pierwszymi wrażeniami mogę się z Wami podzielić.

Mam dość mieszane uczucia co do tego programu. Pewne aspekty powodują grymas a inne natomiast wprawiają w zachwyt. WinProLadder jest dość starym oprogramowaniem i nie zobaczymy tutaj żadnych wodotrysków, bo w sumie jak coś jest dobre to po co to zmieniać, nie? Po tych krótkich testach przypuszczam, że największym atutem tego oprogramowania jest stosunek prostoty programowania do wysokich możliwości. Z drugiej jednak strony prostota ta jest wadą tego oprogramowania. Do wszystkiego można przywyknąć, nabrać jakiejś techniki i sprawnie programować. Mnie najbardziej frustrowało rozwiązania kopiowania i wklejania oraz cofania i ponawiania zmian – tutaj trzeba uważać. Wszystkie połączenia między bloczkami i funkcjami musimy ręcznie zbudować choć jest opcja automatycznego połączenia w linii prostej, ale musimy ją wybrać i kliknąć w odpowiednim miejscu. Jak się ogarnie skróty klawiaturowe i zasady jakie dyktuje ten program to idzie to dość sprawnie. Technika…

Sprawnie udało mi się przebrnąć przez zaprogramowanie sterowania sekwencji pracy silnika krokowego. Nie przypuszczałem, że może być to wykonane w taki prosty sposób. Więcej na ten temat w części #5.5

Na pewno trzeba zapoznać się z narzuconą przestrzenią pamięci sterownika. Markery, rejestry i pamięć systemowa jest sztywno określona w tych sterownikach i trzeba być ostrożnym podczas programowania aby nie wykorzystywać tej samej przestrzeni pamięci w kilku miejscach programu. Producent opracował dobry dokument na ten temat i z pewnością trzeba się z nim zapoznać przystępując do programowania sterowników FATEK.

Więcej o przestrzeni pamięci w sterownikach FATEK znajdziecie TUTAJ (Alokacja pamięci).

Podsumowując:
Bardzo proste oprogramowanie do którego jednak trzeba trochę przywyknąć, opanować skróty itp. Nieco przestarzałe ale stabilne, nie zdarzyła mi się, żadna kraksa podczas programowania – każda operacja przebiegała bez lagów, zawieszeń czy niespodziewanego wyłączenia programu, jak to bywa w najnowszych trendach (pozdro TIA Portal).

Winproladder_konfiguracja_silnika_krokowego3

Silnik krokowy + Sterownik silnika krokowego

O! Tutaj to bawiłem się najdłużej. Moja Żona jednak strasznie marudziła, bo silnik jest dość głośny. W sieci można znaleźć sporo dobrego materiału na temat silników krokowych i sterowników do nich dlatego nie miałem większego problemu ze zbudowaniem i opanowaniem prostego układu sterowania. Zarówno sterownik jak i silnik grzeją się dość mocno ale wykorzystałem to do sprawdzenia czujnika temperatury PT100 :D. Jak było za gorąco to przekaźnik załączał wentylator i chłodził silnik i sterownik silnika. Temperatura załączenia i wyłączenia oczywiście ustawialna z poziomu panela HMI WEINTEK.

Do sterowania silnikiem potrzebne jest bardzo szybkie wyjście trenzystorowe, które wysyła sygnał prostokątny o wypełnieniu 50%. Między takim wyjściem z PLC do sterownika silnika krokowego podłączyłem oscyloskop. Dzięki temu w części #5.5 zobaczycie na żywo jak zmienia się sygnał sterujący takim silnikiem w stosunku do prędkości obrotu.

Sterownik Silnika to MicrostepDriver CW-5045 natomiast silnik krokowy to SM57HT56-1006A.

Panel dotykowy HMI WEINTEK i EasyBuilder PRO

Panele WEINTEK były jednymi z pierwszych jakie zaprogramowałem. Wzbudziły moją sympatię dawno temu dlatego szczerze je polecam . Programuje się je w darmowym środowisku Easy Builder PRO, które oferuje na prawdę wiele przydatnych rozwiązań i co ważniejsze jest elastyczne w programowaniu. Jedną z większych aplikacji jaką napisałem z wykorzystaniem tego panela to stacja prób pomp zatapialnych w siedzibie firmy WILO. Systemem zarządzał sterownik PLC Allen Bradley w parze z aplikacją napisaną na PC w języku C#. Nie było to jedno z prostszych rozwiązań a mimo to, panel WEINTEK poradził sobie wyśmienicie. Klient wymagał ogromnych wodotrysków, wielu funkcji, opcji, tabel, wyników, wykresów, nastaw, poziomów haseł, alarmów itd. itd.  – chyba wszystkiego co można wymyślić  na panelu HMI. Szkoda, że nie mogę Wam pokazać tej aplikacji :(.

Atutem tych paneli jest multi możliwości komunikacyjne. Posiadają biblioteki umożliwiające połączenie niemal z każdym sterownikiem a jeszcze większym plusem jest prostota wykorzystywania zmiennych w obiektach na ekranach. Po prostu klik i już 🙂 W niektórych sytuacjach przydają się również możliwości wykorzystywania MACRO, czyli funkcji, które możemy zaprogramować w panelu.

W części #5.4 Udostępniam gotowy szablon do paneli WEINTEK o rozdzielczości 800×480. Mam nadzieję, że komuś się przyda. Można go zastosować do wielu prostych obiektów ponieważ jest zbudowany w dość uniwersalny sposób.


Więcej z serii: Kurs podstaw automatyki
12 września 2016 / Kategoria: , , ,
  • Autor: Marcin Faszczewski
  • Redaktor naczelny w iAutomatyka.pl

    Założyłem blog i portal iAutomatyka.pl aby wspólnie z Automatykami, Firmami i Integratorami publikować i szerzyć informacje związane z automatyką.  Nazywamy to Projektem iAutomatyka!

    Od artykułów wyjaśniających zasady w świecie automatyki po wpisy informacyjne z wydarzeniami firm. Zapraszam Automatyków do założenia bezpłatnego konta i publikowania artykułów o automatyce razem z nami. Zapraszam też firmy do założenia profilu i umieszczenia swojej działalności w katalogu i na mapie automatyki jak i publikowania artykułów wśród społeczeństwa automatyków.

    Dołącz do projektu jako Integrator Automatyki.

    Dołącz do projektu jako Automatyk.

    Dołącz do projektu jako Firma, Producent, Dystrybutor.

  • Profil Autora
  • https://iautomatyka.pl/

KOMENTARZE

NAJNOWSZE PUBLIKACJE OD UŻYTKOWNIKÓW I FIRM

Połączenie serwonapędu IndraDrive CS i sterownika Siemens S7-1200 po PROFINET

Serwonapędy w zastosowaniach automatyki przemysłowej służą do precyzyjnego przemieszczania i pozycjonowania. Układem wykonawczym ruchu jest serwo-silnik, natomiast sterowanie realizowane przez sterownik. Dodatkowo wykorzystuje się enkodery, rezolwery lub tachometry jako sprzężenie zwrotne. Sterowanie na podstawie sygnału zwrotnego polega na ruchu wału silnika o konkretny kąt, wykonanie określonej liczby obrotów lub przemieszczeniu z konkretną prędkością. Istotną cechą

Połączenie serwonapędu IndraDrive CS i sterownika Siemens S7-1200 po PROFINET

Czy kolumna sygnalizacyjna w maszynie może być SMART?

Jeśli pracujesz w branży automatyki to zapewne nie raz przechodziłeś obok tych urządzeń. Nie przywiązywałeś do nich większej uwagi, bo zasada działania była banalna, świeci, czasem miga i tyle. Mowa tu o kolumnach sygnalizacji świetlnej maszyn i urządzeń przemysłowych. Dokładnie takich o których myślisz, zwykłe konwencjonalne, trójkolorowe światła, które informują nas o stanie maszyny. Od

Czy kolumna sygnalizacyjna w maszynie może być SMART?

Motywacja na trójkę i przemysł na czwórkę – czyli fabryka na PIĄTKĘ! – Targi Maintenance

Założenia Przemysłu 4.0 to nie jedyne zmiany, jakie powinni wdrożyć kierownicy utrzymania ruchu. Motywacja 3.0 to bowiem kolejny temat, z który muszą się zmierzyć. Zagadnienie, choć stosunkowo świeże, wydaje się być niezwykle istotne w zarządzaniu zarówno produkcją jak i jej kluczowym ogniwem, czyli pracownikami. Metoda przysłowiowego kija i marchewki odchodzi do lamusa. Jak nauczyć się

Motywacja na trójkę i przemysł na czwórkę – czyli fabryka na PIĄTKĘ! – Targi Maintenance

APROL Factory Automation – Aplikacja zarządzająca procesami naważania (Polski)

B&R oferuje nowe rozwiązanie sprzętowo-programowe bazujące na najnowszej wersji systemu APROL R 4.2. Jest to odpowiedź na potrzeby nowoczesnych zakładów produkcyjnych m.in. z branży farmaceutycznej, kosmetycznej oraz spożywczej.Film prezentuje nowe funkcjonalności systemu na przykładzie procesu naważania. Poznaj korzyści płynące z automatyzacji zakładu. ZOBACZ WIĘCEJ (link do źródła)

APROL Factory Automation – Aplikacja zarządzająca procesami naważania (Polski)

Kurs programowania sterowników PLC na przykładzie pompowni w e!COCKPIT – cz. 5/5

Artykuł z serii: Kurs programowania PLC na sterowniku WAGO PFC W ostatnim odcinku naszego kursu wykonamy docelową wizualizację naszej pompowni. Przedstawię Wam sposób, w jaki sposób tworzyć wzorce w wizualizacji. Na koniec krótko podsumujemy nasz kurs. W tym artykule: Zapoznamy się z ideą tworzenia szablonu w symulacji. Zdefiniujemy szablon pompy. Utworzymy docelowy ekran główny. Przeprowadzimy

Kurs programowania sterowników PLC na przykładzie pompowni w e!COCKPIT – cz. 5/5

Kurs Wideo”Chcę zostać programistą PLC” – Recenzja

Artykuł z serii: Relacje ze szkoleń inżynierskich Znajdź MENTORA. Jaki waszym zdaniem jest sposób, by być w czymś naprawdę dobrym? Każdy zapewne wymieni kilka. Ja podzielę się z Wami jednym z nich, mianowicie – znajdź mentora. Dzięki temu przyspieszysz swoją ścieżkę. Mentora czyli kogoś kto zjadł zęby na danym temacie, kogoś od kogo możesz czerpać

Kurs Wideo”Chcę zostać programistą PLC” – Recenzja



MOŻESZ SIĘ TYM ZAINTERESOWAĆ

  • Ekonomiczne monitorowanie i sterowanie, teraz także dzięki panelom 2 generacji. Dzięki odpowiedniemu doborowi funkcji HMI, panele Basic 2 generacji stanowią doskonałe rozwiązanie przy produkcji maszyn lub w małych aplikacjach przemysłowych....
  • Poniższy poradnik jest zbiorem schematów połączeń elektrycznych. W poradniku zapoznamy się z podstawami wprowadzenia do systemów przekaźnikowych, sekwencji przełączeń przekaźników, porównania systemów przekaźnikowych z systemami tradycyjnym...
  • Nowe modułowe sterowniki programowalne PLC firmy Eaton umożliwiają producentom maszyn i systemów opracowywanie nowoczesnych koncepcji automatyki, zwłaszcza w połączeniu z systemem XN300 I/O i panelem dotykowym XV300. Modułowy sterownik zape...
  • SEE Electrical jest to środowisko projektowe firmy IGE+XAO Polska do rysowania schematów elektrycznych i automatyki. Program daje możliwość projektowania pneumatyki, hydrauliki oraz doskonale się spełnia przy tworzeniu schematów kart wejści...
  • Sterowniki kompaktowe, modułowe i zintegrowane, CODESYS V3 (programowanie, wizualizacja, komunikacja), Krótkie cykle czasowe, EtherCAT, BACnet (opcjonalnie), Modbus, CANopen, Porty szeregowe: RS232, RS485, 2 konfigurowalne karty Ethernet, W...
  • Wysoce giętki, ekranowany przewód sterowniczy z płaszczem zewnętrznym z odpornego na warunki atmosferyczne i szeroki zakres środków chemicznych TPE ÖLFLEX® ROBUST FD C – ekranowany, bezhalogenowy kabel elektroenergetyczny i sterowniczy do z...



Wszystko stanie się prostsze po zalogowaniu :)

Przypomnij hasło

Nie masz konta? Zarejestruj się

Forgot your password?

Enter your account data and we will send you a link to reset your password.

Your password reset link appears to be invalid or expired.

Close
z

Przetwarzamy pliki... jeszcze chwilka…