Do Projektu iAutomatyka dołączyli:

ROBOTYKA



Robotyzacja – planowanie i zwrot z inwestycji – Mitsubishi Electric
Robotyzacja coraz częściej okazuje się najlepszą strategią rozwoju przedsiębiorstwa. Dzieje się tak, ponieważ w ostatnich latach radykalnie zmienił się stosunek całkowitych kosztów posiadania robotów do korzyści, które przynoszą. Producenci wprowadzają do oferty roboty przeznaczone dla małych i średnich przedsiębiorstw, których dotychczas najczęściej nie było stać na robotyzację. Większe urządzenia również tanieją. Z drugiej(...)
Autor:   22 listopada 2018
Kat.: ,
ROBOT KROKI – Elektronika, czyli zewnętrzne, szybkie liczniki dla enkoderów cz.6
Nadszedł czas, by odejść choć na chwilę od druku 3D i zająć się innymi, równie ciekawymi zagadnieniami. Tak jak obiecywałem w poprzednim wpisie, dzisiaj postaramy się zabrać za projekt elektroniki, która pozwoli zapamiętać pozycję z enkoderów poszczególnych osi, nawet po zaniku napięcia. W tym celu będziemy musieli zaprojektować układ szybkich(...)
ROBOT KROKI – Montaż piątej osi robota cz.5
W poprzednim wpisie, podzieliłem się z wami moimi przygodami związanymi w wykorzystaniem nylonu w druku 3D. Jest to materiał bardzo wytrzymały i dający ogromne możliwości jeśli chodzi o późniejsze wykorzystanie gotowych wydruków, jednak jego problematyczna natura wyjątkowo bardzo uprzykrzała mi życie. Ostatecznie wszystkie zaprojektowane modele udało się wydrukować, a dzisiaj(...)
Mitsubishi Electric: ROBOTY cz.1 – Podstawowe informacje o robotach przemysłowych
Chyba większość z nas słyszała o robotach przemysłowych. W Polsce ich zastosowanie jest wciąż bardzo małe, więc nie każdy musiał się z nimi zetknąć. W tym artykule przedstawię podstawową dawkę wiedzy o robotach przemysłowych, a w części drugiej pokażemy przykłady ich praktycznego zastosowania. Roboty przemysłowe Mass media i popkultura kreują(...)
ROBOT KROKI – Drukujemy pierwszą przekładnię cz.4
W ostatnim odcinku miałem przyjemność przybliżyć wam trochę technologię druku 3D. W związku z czym, w tym odcinku chciałbym przedstawić praktyczne zastosowanie tej technologii. W dzisiejszej części pokażę wam etapy druku piątej osi oraz chwytaka naszego robota. Myślę, że może to być ciekawa część, gdyż właśnie dla tej osi po(...)
Autor:   24 września 2018
Kat.: , ,
Roboty serii FR od Mitsubishi Electric – roboty najnowszej generacji
Nowa seria robotów przemysłowych Mitsubishi Electric łączy w sobie krótsze czasy trwania cyklu ze skalowalnymi funkcjami bezpieczeństwa i oferuje wszechstronne opcje komunikacji w celu zapewnienia łatwej integracji z systemami produkcyjnymi produkcji. Firmy, które chcą osiągnąć bardziej elastyczne i wydajne środowisko pracy skorzystają również z nowych możliwości stworzonych poprzez wdrożenie sztucznej(...)
Autor:   22 września 2018
Kat.: ,
Czy roboty przemysłowe zastąpią obrabiarki CNC?
Obrabiarki CNC już od wielu lat wykorzystywane są w przemyśle. Potrafią one wykonywać detale z niewiarygodną precyzją. Ale czym jest taka obrabiarka? To maszyna, którą można zaprogramować, tak aby przemieściła narzędzie w odpowiedni punkt, z bardzo dużą dokładnością. Podobnie możemy opisać robota przemysłowego. Trzeba go zaprogramować, można uzbroić w narzędzie(...)
Autor:   31 sierpnia 2018
Kat.: , ,
ROBOT KROKI – Technologia druku 3D cz.3
Nadszedł czas na kolejny tekst, opisujący moje zmagania przy budowie własnego, pięcioosiowego manipulatora. Początkowo, ta część miała już przedstawiać pierwsze etapy budowy robota. Chciałem ukazać część mechaniczną mojego projektu, lecz po namyśle stwierdziłem, że mimo to, iż druk 3D jest już dosyć mocno rozprzestrzeniony na terenie naszego kraju, to jednak(...)
Autor:   29 sierpnia 2018
Kat.: , , ,
ROBOT KROKI – Warstwa sprzętowa projektu cz.2
Zgodnie z zapowiedzią zapraszam na drugą część serii, w której będziecie świadkami powstawania tego nietypowego projektu. Przejdziemy przez wszystkie etapy jego budowy. Zobaczycie, jak rozwiązuję napotykane problemy oraz jakich technologii używam przy budowie tej konstrukcji. Mam nadzieję, że seria ta będzie skarbnicą wiedzy dla początkujących automatyków oraz ciekawą lekturą dla(...)
ROBOT KROKI – Projekt własnego robota przemysłowego cz.1
Po udostępnieniu kilku artykułów parę osób zawitało na moim facebookowym profilu, co zaowocowało lawiną pytań. Można tam bowiem znaleźć pewne zdjęcie z dość intrygującym opisem. Dokładnie tak! Jestem w trakcie tworzenia robota przemysłowego. Jak widać na zdjęciu  powyżej, projekt jest w początkowej fazie budowy. Do zaprojektowania została mi spora część modeli, a(...)
Cobot czyli bezpieczny robot
Roboty przemysłowe są stacjonarne, poruszają się w swoim obszarze roboczym i wymagają kosztownej infrastruktury związanej z zapewnieniem bezpieczeństwa pracy. Stąd coraz większe zainteresowanie Cobotami — robotami współpracującymi (kolaborującymi). Robot kolaborujący posiada bardzo rozbudowany zestaw sensorów jak m.in. kontrola siły zderzenia,(...)

ZOBACZ FILM

Domowa robotyka czyli manipulator z druku 3D + ARDUINO i PLC Mitsubishi Electric
Cześć! Jest to mój pierwszy post do Konkursu iAutomatyka i myślę, że nie ostatni! Nazywam się Mateusz i jestem absolwentem technikum o profilu Mechatronik. Od października będę studentem na Politechnice Śląskiej. Moim hobby od zawsze była elektronika a z czasem też i programowanie. Chciałem się pochwalić jednym z ostatnich projektów, który(...)
Automatyczne spawanie metodą TIG, przy użyciu robota spawalniczego.
Spawanie automatyczne. Spawanie automatyczne, to spawanie, które całkowicie eliminuje potrzebę obecności człowieka przy procesie. Zazwyczaj jest prowadzone przez roboty spawalnicze. Większość z Was zapewne widziała już takiego robota. Prawdopodobnie spawał on metodą MIG/MAG. Czym różni się ona od metody TIG? MIG/MAG to spawanie półautomatyczne. Spawacz nie musi dodawać sam drutu(...)
Autor:   16 maja 2018
Kat.: , ,
Jak było na szkoleniu z Robotów Kawasaki? Kolejna wizyta iAutomatyka.pl w ASTOR.
Raz na jakiś czas odpowiadamy na zaproszenie na szkolenia specjalistyczne. Tym razem mieliśmy okazję brać udział w szkoleniu z obsługi i programowania robotów przemysłowych Kawasaki w firmie ASTOR. Polskiej firmie, która nas jako zespół iAutomatyka inspiruje swoim podejściem do człowieka, pracownika i technologii. Firmie która powstałą w 1987 czyli w roku(...)
Mitsubishi Electric: Czy roboty przemysłowe wpłyną na rynek pracy?
O wyzwaniach stojących przed robotyzacją w XXI wieku mówi Wojciech Łaś, inżynier ds. rozwoju biznesu w polskim oddziale Mitsubishi Electric. Każda rewolucja przemysłowa, której celem było wyeliminowanie pracy ludzi przez maszyny, wywoływała zwykle niezadowolenie robotników. Francuscy tkacze w tryby zautomatyzowanych krosien wrzucali swe buty, saboty, skąd wzięła się nazwa sabotaż(...)
Intuicyjne programowanie robotów za pomocą gestów
Producenci robotów prześcigają się w tworzeniu rozwiązań, które ułatwiają ich programowanie. Mamy różne języki programowania, panele uczące czy mysze 6D. Uniwersytet techniczny w Berlinie idzie o krok dalej i prezentuje sposób programowania robota wykorzystujący sensor ruchu i rozszerzoną rzeczywistość. Takie rozwiązanie pozwala na programowanie punktów czy ustalanie ścieżek robota za(...)
Relacja ze szkolenia programowania robotów FANUC p. podstawowy w EMT-SYSTEMS by Rafał Lelito
Każdy wie jak bardzo dynamiczna jest nasza branża. Każdego dnia do przemysłu wdrażane są nowe technologie, a spod piór projektantów wychodzą nowe koncepcje. Jak za tym wszystkim nadążyć? Jak pojąć wszystkie nowe technologie i kiedy znaleźć czas, by dogłębnie poznać rzeczy, które już dłuższy czas są wykorzystywane, ale z którymi(...)
Autor:   3 kwietnia 2018
Kat.: ,
Sterowanie silnikiem krokowym przez Siemens S7-1200 – Pierwszy program
Cześć! Zapraszam Was na kolejną część serii o Motion Control w sterowniku S7-1200 (poprzednia część tutaj). Dzisiaj postaram się wyjaśnić zagadnienia związane ze sterowaniem naszym napędem z poziomu programu PLC. Cały artykuł stanowi swego rodzaju tutorial zarówno programu jak i(...)

ZOBACZ FILM

Relacja ze szkolenia w EMT-SYSTEMS – Programowanie robotów przemysłowych KUKA
Byliśmy na kolejnym szkoleniu specjalistycznym więc tradycyjnie dzielimy się naszą opinią.  Zapraszamy na relację ze szkolenia Programowania robotów przemysłowych kuka w EMT-SYSTEMS. Kolorystyczny "brat" KUKA Luty 2018, temperatura na minusie choć pogoda bardzo ładna. Przyjechaliśmy do Gliwic dzień wcześniej pociągiem z Białegostoku a zainstalowaliśmy się w hotelu Mikulskim o rzut(...)