Do Projektu iAutomatyka dołączyli:

Konfiguracja komunikacji pomiędzy robotem Kawasaki z kontrolerem E – skanerem – a sterownikiem Astraada ONE – adapterem – w protokole komunikacyjnym Software Ethernet IP – odc.1


Z tego artykułu dowiesz się:

  • o poszczególnych opcjach menu aux oraz jak je znaleźć na teach pendancie robota Kawasaki, ,
  • jak skonfigurować porty i sygnały na robocie Kawasaki,
  • o konfiguracji komunikacji pod sterownik PLC Astraada One,
  • jak sprawdzić poprawność działania połączenia.

Witaj w pierwszym odcinku kursu Ethernet IP w robotach Kawasaki. W tym odcinku pokażemy Ci jak znaleźć i wykorzystać poszczególne opcje menu aux na teach pendancie robota Kawasaki. Następnie dowiesz się jak skonfigurować porty i sygnały na robocie Kawasaki. W pierwszym odcinku zostanie pokazana także konfiguracja komunikacji pod sterownik PLC Astraada One.

Zapraszamy także do przeczytania wstępu do tematyki kursu.

Kurs Ethernet IP w robotach Kawasaki

1.  Opis poszczególnych opcji menu aux oraz jak znaleźć menu na teach pendancie

Menu AUX FUNCTION uruchamiasz z poziomu teach pendant’a. Znajdują się w nim podstawowe ustaawienia robota Kawasaki. Menu to podzielone jest na 8 części:

1. Program Conversion
2. Save/Load
3. Aux. Data Setting
4. Basic Setting
5. Advanced Setting
6. Input/Output Signal
7. Log Function
8. System

Wszystkie ustawienia dotyczące komunikacji w tym protokole znajdują się w menu
6. Input/Output Signal.

Poniżej podano również szybkie odnośniki do danych stron w formie np. (AUX.0609-20-1).
Aby skorzystać z tej opcji wybierz przycisk R, gdy jesteś w widoku ogólnym.
Później wpisz daną komendę do okna:

Widok ogólny na teach pendancie w robocie Kawasaki po wciśnięciu R

Aby otworzyć menu naciśnij na klawiaturze teach pendant’a przycisk MENU.

Widok ogólny na teach pendancie w robocie Kawasaki

Wybieraj opcje za pomocą strzałek.
Następnie zatwierdź wybór przyciskiem ENTER:

Widok ogólny na teach pendancie w robocie Kawasaki po wciśnięciu MENU

Wybierz opcję 6. Input/Output Signal.

Widok menu aux na teach pendancie w robocie Kawasaki

2. Konfiguracja portów i sygnałów

1. Ustaw porty dla robota Kawasaki i sterownika PLC Astraada One. (AUX.0608-2)

Alokacja sygnałów na robocie Kawasaki

2. Ustaw adresy IP pamiętając, że tylko port 2 na robocie Kawasaki pozwala na obsługę komunikacji ze sterownikiem. (AUX.0608-9-1)

Ustawienie adresu portu 2 na robocie Kawasaki

3. Ustal odpowiednią liczbę sygnałów, możesz przypisać ich więcej i nie wykorzystać ich, natomiast nie możesz przypisać mniej niż wykorzystasz. Poniższe przypisanie jest przykładowe, dla różnych urządzeń będzie różniło się od tego w zależności od parametrów.
(AUX.0611)

Ustalenie liczby sygnałów na robocie Kawasaki

4. Przypisz sygnały. (AUX.0608-1)

Przypisanie sygnałów na robocie Kawasaki 1
Przypisanie sygnałów na robocie Kawasaki 2

5. Ustal sekwencję sygnałów. (AUX.0608-3)

Ustalenie sekwencji sygnałów na robocie Kawasaki

Robot Kawasaki może obsłużyć do 3 urządzeń – adapterów samemu będąc scannerem lub 1 urządzenie – scanner, gdy sam jest adapterem.

3.  Konfiguracja komunikacji robota Kawasaki pod sterownik PLC Astraada One

1. Aby sterownik danego producenta mógł współpracować z robotem, ustaw komunikację zgodnie z zaleceniami producenta. Najważniejsze jest poprawne ustawienie adresów IP oraz instancji.
NetworkPath to numer IP sterownika. Ustawienia wprowadzone w menu Target są charakterystyczne dla danego producenta. Dla innych producentów te ustawienia będą się różnić od tych. (AUX.0608-9-4-1)

Ustawienie instancji sterownika na robocie Kawasaki
Ustawienie połączenia ze sterownikiem na robocie Kawasaki
Ustawienie offsetu i wielkości ramki na robocie Kawasaki

Uwaga: Na powyższym zdjęciu rozmiar ramki to 1 bajtów wejściowych x 1 bajtów wyjściowych, czyli 8 x 8 w bitach.
To ustawienie zrobione niewłaściwie jest częstą przyczyną błędu komunikacji.

2. Przykładowy program w Codesys. Program ten jest „pusty”, jest w nim jedynie zdefiniowana komunikacja z robotem.

Widok ogólny:

Widok ogólny środowiska Codesys

Ustawienia w programie dla sterownika PLC Astraada One napisanym w środowisku programistycznym Codesys i ustawienie tam komunikacji jako adapter wraz z ramką 8 x 8 bitów:

Zakładki tworzysz, naciskając prawym klawiszem myszy na element Ethernet, a następnie wybierając opcję: Add Device – Fieldbuses – EtherNet/IP Local Adapter

Okno Add Device

Okno Device powinno zawierać:

Okno Device

W zakładce Ethernet ustaw adres IP sterownika oraz maskę podsieci.

Ustawienie adresu IP w środowisku Codesys

W zakładkach Ethernet_IP_module oraz Ethernet_IP_module1 możesz mapować wysyłane i odbierane bity i przypisywać im zmienne w programie sterownika, a sygnały dedykowane w robocie. W ten sposób komunikacja przekazuje informacje pomiędzy urządzeniami. Adres IP robota sterownik uzyskuje automatycznie.|
Ważne, abyś w Ethernet_IP_module wybrał/a Byte Input Module:

Ustawienie modułu EtherNet_IP w Codesysie 1

Ethernet_IP_module1 wybierz Byte Output Module:

Ustawienie modułu EtherNet_IP w Codesysie 2

W zakładce Module I/O Mapping możesz przypisywać zmienne do bitów, które są wymieniane.

Mapowanie bitów w środowisku Codesys

4. Sprawdzenie poprawności działania połączenia….

Zobacz pełną wersję artykułu na Poradniku Automatyka >>

Zapraszamy także do śledzenia kursu Ethernet IP w robotach Kawasaki, gdzie będziemy publikować nowe odcinki.



22 kwietnia 2021 / Kategoria: , , ,
  • Autor: ASTOR Sp. z o.o.
  • Od sterownika PLC do systemu zarządzania produkcją. Od skutecznej porady technicznej do szerzenia idei Przemysłu 4.0. Od studenta do inżyniera i menedżera produkcji. I tak już od 30 lat wspieramy przyszłych i obecnych automatyków i robotyków w codziennej pracy. Skontaktuj się z naszymi inżynierami i sprawdź, jak możemy Ci pomóc :-)
  • Profil Autora
  • http://www.astor.com.pl/

Reklama

Newsletter

Zapisz się i jako pierwszy otrzymuj nowości!

Zapoznałem się i akceptuję klauzulę informacyjną.



.

NAJNOWSZE PUBLIKACJE OD UŻYTKOWNIKÓW I FIRM

>KLIKNIJ<

Drukarka samokalibrująca. Mniejsza ilość odpadów, to większa rentowność

Drukarka samokalibrująca. Mniejsza ilość odpadów, to większa rentowność

>KLIKNIJ<

SIG200 – Inteligentne moduły Master IO-Link pracujące pod Ethernet

SIG200 – Inteligentne moduły Master IO-Link pracujące pod Ethernet

>KLIKNIJ<

Serwonapędy PacDrive – Wywiad z Mateuszem Biega Dynamotion – Część I/II

Serwonapędy PacDrive – Wywiad z Mateuszem Biega Dynamotion – Część I/II

>KLIKNIJ<

Hägglunds pomaga firmie Genan przedłużyć żywotność opon – a także zwiększyć wydajność

Hägglunds pomaga firmie Genan przedłużyć żywotność opon – a także zwiększyć wydajność

>KLIKNIJ<

RFID + traceability = success story – Webinar Pepperl + Fuchs

RFID + traceability = success story – Webinar Pepperl + Fuchs

>KLIKNIJ<

SPECJALISTYCZNE CENTRUM SERWISOWE DLA PRAS, AUTOMATECH

SPECJALISTYCZNE CENTRUM SERWISOWE DLA PRAS, AUTOMATECH

>KLIKNIJ<

NEMA – co to znaczy?

NEMA – co to znaczy?

>KLIKNIJ<

W pełni automatyczny montaż złączek szeregowych na szynie

W pełni automatyczny montaż złączek szeregowych na szynie

>KLIKNIJ<

Jedna kolumna, wiele zastosowań: SmartMonitor w zarządzaniu produkcją

Jedna kolumna, wiele zastosowań: SmartMonitor w zarządzaniu produkcją

>KLIKNIJ<

IT w połączeniu z OT

IT w połączeniu z OT

>KLIKNIJ<

Monitorowanie otoczenia pracy umożliwia producentom z branży farmaceutycznej osiąganie światowej klasy wyników OEE

Monitorowanie otoczenia pracy umożliwia producentom z branży farmaceutycznej osiąganie światowej klasy wyników OEE

>KLIKNIJ<

Koncepcja zasilania i sterowania 230 V dla przykładowego pokoju hotelowego z wykorzystaniem systemu WINSTA®

Koncepcja zasilania i sterowania 230 V dla przykładowego pokoju hotelowego z wykorzystaniem systemu WINSTA®

>KLIKNIJ<

Analityka predykcyjna: Definicja, funkcja i korzyści

Analityka predykcyjna: Definicja, funkcja i korzyści

>KLIKNIJ<

Webowa wizualizacja na smartfonie? Recenzja systemu PROCON-Web i paneli u-view ECO od Weidmuller

Webowa wizualizacja na smartfonie? Recenzja systemu PROCON-Web i paneli u-view ECO od Weidmuller

>KLIKNIJ<

Asortyment produktów uzupełnia czujnik wychylenia F199 o wysokiej precyzji

Asortyment produktów uzupełnia czujnik wychylenia F199 o wysokiej precyzji

>KLIKNIJ<

Cognex DM 260 – prosto o podstawowej konfiguracji kamery barcodów

Cognex DM 260 – prosto o podstawowej konfiguracji kamery barcodów

>KLIKNIJ<

Czym właściwie jest optoelektroniczna kurtyna bezpieczeństwa?

Czym właściwie jest optoelektroniczna kurtyna bezpieczeństwa?

>KLIKNIJ<

Wirtualna rzeczywistość pozwala planować przyszłość już dziś

Wirtualna rzeczywistość pozwala planować przyszłość już dziś

>KLIKNIJ<

Studencie! Zapisy na warsztaty trwają!

Studencie! Zapisy na warsztaty trwają!

>KLIKNIJ<

Najsławniejszy programista PLC w Polsce – Wywiad z Tomaszem Gilewskim

Najsławniejszy programista PLC w Polsce – Wywiad z Tomaszem Gilewskim

Reklama



MOŻESZ SIĘ TYM ZAINTERESOWAĆ

  • PR200 to uniwersalne i łatwe w obsłudze urządzenie zaprojektowane w plastikowej obudowie do montażu na szynie DIN jako alternatywa dla PLC. Przekaźnik jest dostępny w kilku wersjach dla napięcia stałego i przemiennego. Jest wyposażony w cyf...
  • Sterowniki  z serii SIMATIC S7-1200 oferują szeroki zakres funkcjonalności i zintegrowane wejścia/wyjścia zamknięte w kompaktowej obudowie. Są doskonałym narzędziem do realizacji standardowych projektów i zadań automatyki, a jednostki S7-12...
  • Szkolenie TwinCAT 3 HMI Basic krok po kroku pozwala stworzyć aplikację wizualizacji procesów automatyki w naszym nowym narzędziu TwinCAT HMI. Czego nauczysz się na tym szkoleniu? Jak zbudować wizualizację i zintegrować ją z programem PLC. J...
    Czas trwania: 2 dni
  • Systemy RFID są ekonomiczne, uniwersalne i zapewniają niezawodność procesów, np. w intralogistyce. Zadania związane z identyfikacją stały się teraz łatwiejsze, szczególnie gdy potrzebna jest duża liczba punktów identyfikacji, dzięki  głowic...
  • Nowe modułowe sterowniki programowalne PLC firmy Eaton umożliwiają producentom maszyn i systemów opracowywanie nowoczesnych koncepcji automatyki, zwłaszcza w połączeniu z systemem XN300 I/O i panelem dotykowym XV300. Modułowy sterownik zape...
  • Selektor napędów Panasonic umożliwia przeglądanie napędów z serii MINAS, wyszukiwanie ich w prosty sposób, a nawet porównywanie ze sobą. Dzięki wyszukiwaniu po słowach kluczowych i przy użyciu funkcji filtrowania, potrzeba zaledwie sekund a...



Potrzebujesz
automatyka?

Szukasz firmy, która zautomatyzuje proces przemysłowy lub zaprojektuje i zbuduje maszynę? To dobrze trafiłeś. Wyślij jednym kliknięciem zapytanie do ponad 150 integratorów automatyki w Polsce i znajdź firmę, która spełnia Twoje oczekiwania.

Wyślij darmowe zapytanie

Wyślij zapytanie