Czy środowiska urządzeń posiadają pewne ograniczenia, które utrudniają wam pracę? Boicie się, że wasze urządzenia stracą wsparcie producenta?
Jeśli powyższe pytania Cię zaciekawiły może odpowiem na wstępie czym właściwie jest ROS?
Robot Operating System to platforma programistyczna do tworzenia oprogramowania sterowania robotów. Jest zbiorem wielu bibliotek pozwalających na sterowanie i symulacje pracy robota, zawiera podstawowe procesy systemowe obsługujące urządzenia sprzętowe robota, sterowanie niskopoziomowe, implementacje wykonywania typowych funkcji, komunikację między wątkową oraz zarządzanie pakietami. Brzmi kosztownie? Nie, ponieważ system jest dostępny na zasadzie open-source, a więc może być wykorzystywany w celach naukowych oraz komercyjnych za darmo. Zagadnienie jest tak obszerne, że może być wykorzystywane nawet do autonomicznego poruszania się pojazdów. Zawężając tematykę – posiadając tak wielkie możliwości można projektować zrobotyzowane aplikacje, które do tej pory były technicznie niewykonalne lub kosztowne. Lecz dopiero w 2011 roku Southwest Research Institute (SwRI), Willow Garage i Yaskawa-Motoman Robotics rozszerzyły ROS o ROS-Industrial, wprowadzając zaawansowane oprogramowanie robotyki do dziedziny automatyki przemysłowej.
ROS-Industrial to również projekt typu open-source. Zawiera on interfejsy dla zwykłych manipulatorów przemysłowych, chwytaków, czujników i sieci urządzeń. Zapewnia też biblioteki oprogramowania do automatycznej kalibracji czujnika 2D / 3D oraz planowania procesu / planowania ruchu.
Pozostałe zalety środowiska:
- łatwość wprowadzania rozwiązań z laboratoriów naukowych do świata przemysłu,
- szybkie znajdowanie i poprawianie błędów dzięki ‘user testing’,
- łatwość zastosowań dzięki open-source ,
- łatwość zmian sprzętowych dzięki standardu interfejsów,
- dostępne sterowniki niezależne od producenta maszyny,
- duża elastyczność dzięki rozbudowanych narzędzi software,
- efektywny interfejs między stanowiskami.
Zapoznajmy się z architekturą systemu:
Co jest niezbęde aby rozpocząć przygodę? Komputer z systemem Linux, oprogramowanie ROS i odpowiednie sterowniki.
Jeśli tematyka ROSa was zaciekawiła więcej znajdziecie w internecie. Jeśli chodzi o język polski istnieje seria filmów na yt jednego ze stowarzyszeń gdzie w formie warsztatów wyjaśnione są zagadnienia systemu:
Artykuł zdobył nagrodę w konkursie iAutomatyka
 Ilość : 1 sztuka |
Nagrodę dostarcza LAPP jeden z głównych dostawców kabli i akcesoriów kablowych na świecie. Kable i przewody sprawdzają się w zastosowaniach inżynierii mechanicznej, przemyśle samochodowym, technologiach pomiarowych i kontrolnych, w instalacjach zasilających i wielu innych. Produkcja naszych wyrobów jest prowadzona głównie w 17 własnych zakładach przemysłowych umiejscowionych w Europie, Ameryce i Azji. Rezultatem jest ponad 40.000 różnych standardowych produktów gotowych do odbioru z naszych magazynów. Poznaj firmę LAPP
Praca konkursowa: ROBOT OPERATING SYSTEM W PRZEMYŚLE |
