Do Projektu iAutomatyka dołączyli:

Mitsubishi Electric: ROBOTY cz.2 – Przykłady wykorzystania

1532 wyświetleń, autor: Piotr Gwiazdowski • iAutomatyka.pl.

Artykuł z serii: Podstawy urządzeń automatyki - Mitsubishi Electric


Zgodnie z zapowiedzią z części pierwszej przedstawię przykłady wykorzystania robotów przemysłowych. Należy pamiętać, że robot przemysłowy to konstrukcja mająca przypominać ludzkie ramie i tak jak człowiek może być wykorzystana do niemal każdej czynności. Czynność wykonywaną przez robota determinuje rodzaj narzędzia, zamocowanego na końcu ostatniego członu. Najczęściej w kontekście robotów mówi się o chwytaku. Chwytak to narzędzie, które zaciska się na przedmiocie tak jak ludzkie palce, czy dłonie. Jednak robota przemysłowego wyposażyć można w inne narzędzia. Na przykład w palnik do spawania, szlifierkę, czy pistolet lakierniczy. Oprócz narzędzia przeznaczenie robota determinuje wykorzystane oprogramowanie czy rodzaj pulpitu sterowniczego przeznaczonego do jego kontroli.

Paletowanie

W większości zakładów produkcyjnych zachodzi konieczność umieszczania przedmiotów na paletach. Ręczne pakowanie i transportowanie dużej liczby przedmiotów jest męczące i nieefektywne. Roboty przeznaczone do paletowania umożliwiają umieszczenie na paletach dużej liczby przedmiotów w krótkim czasie. Dodatkowo często roboty mogą przenosić ciężkie przedmioty (o masie powyżej 100kg) co byłoby niemożliwe dla pojedynczego pracownika.

Dozowanie

Roboty wyposażone w różnego rodzaju pistolety dozujące mogą być wykorzystywane do malowania natryskowego, nakładania materiału uszczelniającego, wosku, czy kleju. Najczęściej są to działania wymagające precyzyjnego i ciągłego nakładania materiału. Należy zatem przy programowaniu takich robotów zachować dokładność.

Kontrola wizualna

Roboty przenoszące mogą wykorzystywać systemy wizyjne na liniach produkcyjnych. Taka konieczność zachodzi często w przemyśle spożywczym, gdzie produkty są transportowane na przenośnikach bez zatrzymywania się. Kontrola wizyjna umożliwia robotowi podążanie za przedmiotami, paletyzowanie ich, sortowanie, czy usuwanie wadliwych sztuk. Często stosuje się też dodatkowe elementy takie jak enkoder. Sygnały z enkodera wysyłane są do robota aby uzyskać synchronizację pracy robota i przenośnika.

Obsługa maszyn

Kolejnym bardzo częstym zastosowaniem robotów przemysłowych jest współpraca z obrabiarkami CNC. Robot montuje przedmioty w w uchwycie obrabiarki oraz zabiera przedmioty obrobione i ustawia je na paletach. Są to najczęściej precyzyjne działania wymagające zastosowania robotów o pięciu lub sześciu stopniach swobody. Roboty wykorzystywane do współpracy z obrabiarkami powinny mieć konstrukcję odporną na pył.

https://www.youtube.com/watch?v=vQp8KCZV-p4

Pomieszczenia czyste

Roboty wykorzystywane są również tam, gdzie potrzeba sterylnych warunków i udział człowieka mógłby je zakłócać. Przykładem może być produkcja półprzewodników, ciekłych kryształów i innych części elektronicznych, ale też sprzętu medycznego czy niektórych produktów spożywczych. W takich aplikacjach wykorzystuje się roboty, gdzie zminimalizowana jest produkcja nieczystości, wszystkie połączenia są dobrze uszczelnione, a pył wysysany na zewnątrz.

Więcej

Więcej przydatnych materiałów znajdziesz na stronie e-learningowej Mitusbishi Electric. Natomiast jeżeli chcesz dowiedzieć się więcej o programowaniu robotów przemysłowych Melfa to zapoznaj się z naszym wpisem Videokurs programowania robotów przemysłowych.


Więcej z serii: Podstawy urządzeń automatyki - Mitsubishi Electric

Newsletter

Zapisz się i jako pierwszy otrzymuj nowości!

Zapoznałem się i akceptuję klauzulę informacyjną.
29 listopada 2018 / Kategoria: , ,
  • Autor: Piotr Gwiazdowski • iAutomatyka.pl
  • Redaktor Naczelny iAutomatyka.pl
    Inżynier automatyki i robotyki, z doświadczeniem jako pracownik utrzymania ruchu. Pasjonuje mnie pisanie, produkcja wideo i dzielenie się wiedzą. Swoje pasje i umiejętności inżynierskie łączę poprzez pracę dla portalu iAutomatyka.pl
  • Profil Autora

Reklama

NAJNOWSZE PUBLIKACJE OD UŻYTKOWNIKÓW I FIRM

>KLIKNIJ<

Klimatyzacja szaf sterowniczych i mistrzostwo oszczędności

Klimatyzacja szaf sterowniczych i mistrzostwo oszczędności

>KLIKNIJ<

TwinSAFE – miniporadnik dla początkujących

TwinSAFE – miniporadnik dla początkujących

>KLIKNIJ<

Technologia cyfrowego bliźniaka – szybsze uruchomienie maszyny

Technologia cyfrowego bliźniaka – szybsze uruchomienie maszyny

>KLIKNIJ<

Szkolenie z podstaw techniki napędowej i falowników z DWI MOTION – relacja

Szkolenie z podstaw techniki napędowej i falowników z DWI MOTION – relacja

>KLIKNIJ<

Automatyka przemysłowa

Automatyka przemysłowa

>KLIKNIJ<

Kryzys koronawirusa szansą dla Twojej firmy. Poznaj zalety robotyzacji

Kryzys koronawirusa szansą dla Twojej firmy. Poznaj zalety robotyzacji

>KLIKNIJ<

Nowy poziom techniki przemieszczeń liniowych

Nowy poziom techniki przemieszczeń liniowych

>KLIKNIJ<

RENEX Group dystrybutorem JBC

RENEX Group dystrybutorem JBC

>KLIKNIJ<

Ri4Power Rittal – inteligentny system prądowy

Ri4Power Rittal – inteligentny system prądowy

>KLIKNIJ<

Testuj oprogramowanie SCADA w chmurze

Testuj oprogramowanie SCADA w chmurze

>KLIKNIJ<

Ostatnie terminy szkoleń stacjonarnych z PLC za 1500 zł!

Ostatnie terminy szkoleń stacjonarnych z PLC za 1500 zł!

>KLIKNIJ<

Palma z adresem IP, czyli jak technologia może wpływać na komfort naszego odpoczynku

Palma z adresem IP, czyli jak technologia może wpływać na komfort naszego odpoczynku

>KLIKNIJ<

Zobacz jak maksymalna elastyczność zwiększy wydajność automatyzacji. Niezależnie sterowane nośniki obrabianych przedmiotów

Zobacz jak maksymalna elastyczność zwiększy wydajność automatyzacji. Niezależnie sterowane nośniki obrabianych przedmiotów

>KLIKNIJ<

Certyfikowane pomiary dla aplikacji HRC

Certyfikowane pomiary dla aplikacji HRC

>KLIKNIJ<

Jak dobrać falownik w 5 krokach? Blog DWI motion!

Jak dobrać falownik w 5 krokach? Blog DWI motion!

>KLIKNIJ<

5G w firmie Rittal – nowy standard telefonii komórkowej wkracza do działu produkcji

5G w firmie Rittal – nowy standard telefonii komórkowej wkracza do działu produkcji

>KLIKNIJ<

Oprogramowanie do modelowania układów automatyki i urządzeń

Oprogramowanie do modelowania układów automatyki i urządzeń

>KLIKNIJ<

Własne bloki funkcyjne w easyE4 – przyspiesz swoją pracę

Własne bloki funkcyjne w easyE4 – przyspiesz swoją pracę

>KLIKNIJ<

Jak sterować PLC za pomocą telefonu? Web serwer w sterownikach S7

Jak sterować PLC za pomocą telefonu? Web serwer w sterownikach S7

>KLIKNIJ<

Podstawy safety w TIA PORTAL

Podstawy safety w TIA PORTAL





MOŻESZ SIĘ TYM ZAINTERESOWAĆ

  • Poniższy poradnik jest zbiorem schematów połączeń elektrycznych. W poradniku zapoznamy się z podstawami wprowadzenia do systemów przekaźnikowych, sekwencji przełączeń przekaźników, porównania systemów przekaźnikowych z systemami tradycyjnym...
  • Sterowniki  z serii SIMATIC S7-1200 oferują szeroki zakres funkcjonalności i zintegrowane wejścia/wyjścia zamknięte w kompaktowej obudowie. Są doskonałym narzędziem do realizacji standardowych projektów i zadań automatyki, a jednostki S7-12...
  • RPI-1ZI-U24A, to przekaźnik  instalacyjny wytrzymujący maksymalny prąd załączania 120A w czasie 20ms. Przekaźnik ten dedykowany jest do załączania obwodów o wysokim prądzie początkowym, w szczególności do obwodów oświetleniowych, potwi...
  • Zaprojektowane, aby zwiększyć wydajność Sterowniki FX5U/FX5UC zapewniają rodzinie FX wyższą wydajność oraz dodają nowe cechy, które wyznaczają standardy w klasie kompaktowych sterowników PLC. Pozwala to użytkownikom na tworzenie bardziej zł...
  • Przy użyciu flexROOM® można szybko i łatwo realizować automatykę budynkową na potrzeby biur i budynków administracyjnych, zgodną z obowiązującymi normami i efektywną energetycznie. flexROOM® to szeroki wachlarz rozwiązań dla automatyki budy...
  • Wyświetlacz słupkowy ITP15 jest kompaktowym wskaźnikiem procesowym, który wizualizuje analogowy sygnał wejściowy w zakresie od 0 do 100% z 10 słupkami po 10%. Sygnałem wejściowym może być liniowy sygnał napięciowy 0 (2) -10 V lub sygnał prą...