Do Projektu iAutomatyka dołączyli:

https://iautomatyka.pl/wp-content/uploads/2018/10/IMG_3241.jpg

Mitsubishi Electric: ROBOTY cz.2 – Przykłady wykorzystania


Artykuł z serii: Podstawy urządzeń automatyki - Mitsubishi Electric


Zgodnie z zapowiedzią z części pierwszej przedstawię przykłady wykorzystania robotów przemysłowych. Należy pamiętać, że robot przemysłowy to konstrukcja mająca przypominać ludzkie ramie i tak jak człowiek może być wykorzystana do niemal każdej czynności. Czynność wykonywaną przez robota determinuje rodzaj narzędzia, zamocowanego na końcu ostatniego członu. Najczęściej w kontekście robotów mówi się o chwytaku. Chwytak to narzędzie, które zaciska się na przedmiocie tak jak ludzkie palce, czy dłonie. Jednak robota przemysłowego wyposażyć można w inne narzędzia. Na przykład w palnik do spawania, szlifierkę, czy pistolet lakierniczy. Oprócz narzędzia przeznaczenie robota determinuje wykorzystane oprogramowanie czy rodzaj pulpitu sterowniczego przeznaczonego do jego kontroli.

Paletowanie

W większości zakładów produkcyjnych zachodzi konieczność umieszczania przedmiotów na paletach. Ręczne pakowanie i transportowanie dużej liczby przedmiotów jest męczące i nieefektywne. Roboty przeznaczone do paletowania umożliwiają umieszczenie na paletach dużej liczby przedmiotów w krótkim czasie. Dodatkowo często roboty mogą przenosić ciężkie przedmioty (o masie powyżej 100kg) co byłoby niemożliwe dla pojedynczego pracownika.

Dozowanie

Roboty wyposażone w różnego rodzaju pistolety dozujące mogą być wykorzystywane do malowania natryskowego, nakładania materiału uszczelniającego, wosku, czy kleju. Najczęściej są to działania wymagające precyzyjnego i ciągłego nakładania materiału. Należy zatem przy programowaniu takich robotów zachować dokładność.

Kontrola wizualna

Roboty przenoszące mogą wykorzystywać systemy wizyjne na liniach produkcyjnych. Taka konieczność zachodzi często w przemyśle spożywczym, gdzie produkty są transportowane na przenośnikach bez zatrzymywania się. Kontrola wizyjna umożliwia robotowi podążanie za przedmiotami, paletyzowanie ich, sortowanie, czy usuwanie wadliwych sztuk. Często stosuje się też dodatkowe elementy takie jak enkoder. Sygnały z enkodera wysyłane są do robota aby uzyskać synchronizację pracy robota i przenośnika.

Obsługa maszyn

Kolejnym bardzo częstym zastosowaniem robotów przemysłowych jest współpraca z obrabiarkami CNC. Robot montuje przedmioty w w uchwycie obrabiarki oraz zabiera przedmioty obrobione i ustawia je na paletach. Są to najczęściej precyzyjne działania wymagające zastosowania robotów o pięciu lub sześciu stopniach swobody. Roboty wykorzystywane do współpracy z obrabiarkami powinny mieć konstrukcję odporną na pył.

https://www.youtube.com/watch?v=vQp8KCZV-p4

Pomieszczenia czyste

Roboty wykorzystywane są również tam, gdzie potrzeba sterylnych warunków i udział człowieka mógłby je zakłócać. Przykładem może być produkcja półprzewodników, ciekłych kryształów i innych części elektronicznych, ale też sprzętu medycznego czy niektórych produktów spożywczych. W takich aplikacjach wykorzystuje się roboty, gdzie zminimalizowana jest produkcja nieczystości, wszystkie połączenia są dobrze uszczelnione, a pył wysysany na zewnątrz.

Więcej

Więcej przydatnych materiałów znajdziesz na stronie e-learningowej Mitusbishi Electric. Natomiast jeżeli chcesz dowiedzieć się więcej o programowaniu robotów przemysłowych Melfa to zapoznaj się z naszym wpisem Videokurs programowania robotów przemysłowych.


Więcej z serii: Podstawy urządzeń automatyki - Mitsubishi Electric


Utworzono: / Kategoria: , ,
  • Autor: Piotr Gwiazdowski • iAutomatyka.pl
  • Redaktor Naczelny iAutomatyka.pl
    Inżynier automatyki i robotyki, z doświadczeniem jako pracownik utrzymania ruchu. Pasjonuje mnie pisanie, produkcja wideo i dzielenie się wiedzą. Swoje pasje i umiejętności inżynierskie łączę poprzez pracę dla portalu iAutomatyka.pl
  • Profil Autora

Reklama

Newsletter

Zapisz się i jako pierwszy otrzymuj nowości!



PRZECZYTAJ RÓWNIEŻ



NAJNOWSZE PUBLIKACJE OD UŻYTKOWNIKÓW I FIRM

Reklama



POLECANE FIRMY I PRODUKTY
  • EPSITRON®ECO & COMPACT Power OSZCZĘDNOŚĆ KOSZTÓW Zasilacze EPSITRON® ECO i COMPACT Power to nie tylko oszczędność przy zakupie, ale również niższe koszty dzięki łatwej obsłudze oraz braku konieczności serwisowania. Są one doskonałym roz...
  • Kurs zaczyna się od uniwersalnych porad związanych z czytaniem schematów elektrycznych. Następnie, Agata stopniowo wprowadzi Cię w zagadnienia związane z wykorzystaniem oprogramowania podczas tworzenia kompletnej dokumentacji elektrycznej. ...
    Link: Terminy
  • 799 PLN
    Szkolenie jest wprowadzeniem do systemu sterowania PSS4000 i środowiska programowania PAS4000. W jego trakcie omówiona zostanie zarówno struktura sprzętowa, jak i programowanie, a także diagnostyka kompletnego systemu sterowania. Poruszane ...
    Czas trwania: 8h
    Link: Terminy
  • Urządzenia XV300 wyposażone są w przemysłowe wyświetlacze wysokiej rozdzielczości z technologią wielodotyku. To, w połączeniu z precyzyjnym i intuicyjnym interfejsem użytkownika, umożliwia operatorom pracę od zaraz. Dodatkowo te wysoko wyda...
  • ÖLFLEX® CLASSIC 110 – elastyczny przewód sterowniczy do różnych zastosowań, w płaszczu z PVC, aprobata VDE, odporność na oleje, 300/500 V, również do YSLY lub YY CPR: informacje pod adresem www.lapppolska.pl Certyfikat zgodności VDE z...
  • To rozwiązanie oparte o technologię LoRaWAN pozwala skutecznie realizować działania ograniczające ryzyko rozprzestrzeniania się wirusa . Możliwość automatycznej kontroli dystansu z jednoczesnym monitoringiem relacji i wstecznym śledzeniem k...