Do Projektu iAutomatyka dołączyli:

Mitsubishi Electric: ROBOTY cz.2 – Przykłady wykorzystania


Artykuł z serii: Podstawy urządzeń automatyki - Mitsubishi Electric


Zgodnie z zapowiedzią z części pierwszej przedstawię przykłady wykorzystania robotów przemysłowych. Należy pamiętać, że robot przemysłowy to konstrukcja mająca przypominać ludzkie ramie i tak jak człowiek może być wykorzystana do niemal każdej czynności. Czynność wykonywaną przez robota determinuje rodzaj narzędzia, zamocowanego na końcu ostatniego członu. Najczęściej w kontekście robotów mówi się o chwytaku. Chwytak to narzędzie, które zaciska się na przedmiocie tak jak ludzkie palce, czy dłonie. Jednak robota przemysłowego wyposażyć można w inne narzędzia. Na przykład w palnik do spawania, szlifierkę, czy pistolet lakierniczy. Oprócz narzędzia przeznaczenie robota determinuje wykorzystane oprogramowanie czy rodzaj pulpitu sterowniczego przeznaczonego do jego kontroli.

Paletowanie

W większości zakładów produkcyjnych zachodzi konieczność umieszczania przedmiotów na paletach. Ręczne pakowanie i transportowanie dużej liczby przedmiotów jest męczące i nieefektywne. Roboty przeznaczone do paletowania umożliwiają umieszczenie na paletach dużej liczby przedmiotów w krótkim czasie. Dodatkowo często roboty mogą przenosić ciężkie przedmioty (o masie powyżej 100kg) co byłoby niemożliwe dla pojedynczego pracownika.

Dozowanie

Roboty wyposażone w różnego rodzaju pistolety dozujące mogą być wykorzystywane do malowania natryskowego, nakładania materiału uszczelniającego, wosku, czy kleju. Najczęściej są to działania wymagające precyzyjnego i ciągłego nakładania materiału. Należy zatem przy programowaniu takich robotów zachować dokładność.

Kontrola wizualna

Roboty przenoszące mogą wykorzystywać systemy wizyjne na liniach produkcyjnych. Taka konieczność zachodzi często w przemyśle spożywczym, gdzie produkty są transportowane na przenośnikach bez zatrzymywania się. Kontrola wizyjna umożliwia robotowi podążanie za przedmiotami, paletyzowanie ich, sortowanie, czy usuwanie wadliwych sztuk. Często stosuje się też dodatkowe elementy takie jak enkoder. Sygnały z enkodera wysyłane są do robota aby uzyskać synchronizację pracy robota i przenośnika.

Obsługa maszyn

Kolejnym bardzo częstym zastosowaniem robotów przemysłowych jest współpraca z obrabiarkami CNC. Robot montuje przedmioty w w uchwycie obrabiarki oraz zabiera przedmioty obrobione i ustawia je na paletach. Są to najczęściej precyzyjne działania wymagające zastosowania robotów o pięciu lub sześciu stopniach swobody. Roboty wykorzystywane do współpracy z obrabiarkami powinny mieć konstrukcję odporną na pył.

https://www.youtube.com/watch?v=vQp8KCZV-p4

Pomieszczenia czyste

Roboty wykorzystywane są również tam, gdzie potrzeba sterylnych warunków i udział człowieka mógłby je zakłócać. Przykładem może być produkcja półprzewodników, ciekłych kryształów i innych części elektronicznych, ale też sprzętu medycznego czy niektórych produktów spożywczych. W takich aplikacjach wykorzystuje się roboty, gdzie zminimalizowana jest produkcja nieczystości, wszystkie połączenia są dobrze uszczelnione, a pył wysysany na zewnątrz.

Więcej

Więcej przydatnych materiałów znajdziesz na stronie e-learningowej Mitusbishi Electric. Natomiast jeżeli chcesz dowiedzieć się więcej o programowaniu robotów przemysłowych Melfa to zapoznaj się z naszym wpisem Videokurs programowania robotów przemysłowych.


Więcej z serii: Podstawy urządzeń automatyki - Mitsubishi Electric


29 listopada 2018 / Kategoria: , ,
  • Autor: Piotr Gwiazdowski • iAutomatyka.pl
  • Redaktor Naczelny iAutomatyka.pl
    Inżynier automatyki i robotyki, z doświadczeniem jako pracownik utrzymania ruchu. Pasjonuje mnie pisanie, produkcja wideo i dzielenie się wiedzą. Swoje pasje i umiejętności inżynierskie łączę poprzez pracę dla portalu iAutomatyka.pl
  • Profil Autora

Reklama

Newsletter

Zapisz się i jako pierwszy otrzymuj nowości!

Zapoznałem się i akceptuję klauzulę informacyjną.



.

NAJNOWSZE PUBLIKACJE OD UŻYTKOWNIKÓW I FIRM

>KLIKNIJ<

Sterowanie ploterem CNC w oparciu o technologię mapp Motion w wykonaniu studentów

Sterowanie ploterem CNC w oparciu o technologię mapp Motion w wykonaniu studentów

>KLIKNIJ<

Narzędzia zdalnego nadzoru dla Fabryki Przyszłości

Narzędzia zdalnego nadzoru dla Fabryki Przyszłości

>KLIKNIJ<

Przybyłem, otworzyłem, podłączyłem – unboxing zestawu XV100 BOX od EATON

Przybyłem, otworzyłem, podłączyłem – unboxing zestawu XV100 BOX od EATON

>KLIKNIJ<

Jak skonfigurować router przemysłowy 4G LTE: server OpenVPN, zdalny dostęp i DDNS – na przykładzie Teltonika RUT240

Jak skonfigurować router przemysłowy 4G LTE: server OpenVPN, zdalny dostęp i DDNS – na przykładzie Teltonika RUT240

>KLIKNIJ<

ctrlX AUTOMATION: Dwa kroki przed konkurencją

ctrlX AUTOMATION: Dwa kroki przed konkurencją

>KLIKNIJ<

ABB rozszerza portfolio szybkich robotów przemysłowych dzięki przejęciu Codian

ABB rozszerza portfolio szybkich robotów przemysłowych dzięki przejęciu Codian

>KLIKNIJ<

Wprowadzenie do Open Core Engineering

Wprowadzenie do Open Core Engineering

>KLIKNIJ<

Współpraca sterownika LOGO! 8 z panelami HMI KTP Basic

Współpraca sterownika LOGO! 8 z panelami HMI KTP Basic

>KLIKNIJ<

ReeR Safe Gate kurtyna z funkcją mutingu

ReeR Safe Gate kurtyna z funkcją mutingu

>KLIKNIJ<

Patchcordy na cały świat – odbierz darmowe próbki nowoczesnych przewodów ETHERLINE

Patchcordy na cały świat – odbierz darmowe próbki nowoczesnych przewodów ETHERLINE

>KLIKNIJ<

Cyfryzacja – Samodzielnie czy z partnerem? Zrobić czy kupić? Jak przyspieszyć proces wdrażania IIoT

Cyfryzacja – Samodzielnie czy z partnerem? Zrobić czy kupić? Jak przyspieszyć proces wdrażania IIoT

>KLIKNIJ<

10 pytań o szafy sterownicze #1

10 pytań o szafy sterownicze #1

>KLIKNIJ<

Nie chciałbyś zostać Mistrzem Automatyki 2020?

Nie chciałbyś zostać Mistrzem Automatyki 2020?

>KLIKNIJ<

5 ciekawych funkcjonalności w sterownikach PLC

5 ciekawych funkcjonalności w sterownikach PLC

>KLIKNIJ<

Automatyzacja procesów: niewielki początek, duży potencjał rozwoju

Automatyzacja procesów: niewielki początek, duży potencjał rozwoju

>KLIKNIJ<

ProCobot: Technicznie Rzecz Biorąc

ProCobot: Technicznie Rzecz Biorąc

>KLIKNIJ<

Pomiar parametrów środowiskowych z Advantech WISE 4200

Pomiar parametrów środowiskowych z Advantech WISE 4200

>KLIKNIJ<

Systemy automatyki, ewolucja Ethernetu, fotowoltaika, szafy – Technology Days Online

Systemy automatyki, ewolucja Ethernetu, fotowoltaika, szafy – Technology Days Online

>KLIKNIJ<

Sterowanie serwonapędu IndraDrive poprzez sieć Profinet

Sterowanie serwonapędu IndraDrive poprzez sieć Profinet

>KLIKNIJ<

Zdalny dostęp serwisowy a bezpieczeństwo – Wywiad z Bartkiem Morawskim Sabur

Zdalny dostęp serwisowy a bezpieczeństwo – Wywiad z Bartkiem Morawskim Sabur





MOŻESZ SIĘ TYM ZAINTERESOWAĆ

  • ITP14 to uniwersalny wyświetlacz procesowy do monitorowania i kontroli procesów przemysłowych. To urządzenie ma zwartą, znormalizowaną konstrukcję i pasuje do standardowego otworu montażowego ⌀22,5 mm na lampy sygnalizacyjne. Zapewnia to sz...
  • Systemy RFID są ekonomiczne, uniwersalne i zapewniają niezawodność procesów, np. w intralogistyce. Zadania związane z identyfikacją stały się teraz łatwiejsze, szczególnie gdy potrzebna jest duża liczba punktów identyfikacji, dzięki  głowic...
  • SIR6W, to nowa seria przekaźników interfejsowych przeznaczonych do separacji wejść/wyjść w aplikacjach PLC oraz do wielu różnych aplikacji jako elementy pośredniczące i wykonawcze. • SIR6W, to przekaźniki o niewielkich wymiarach 88,6 x 6,2 ...
  • Zaprojektowane, aby zwiększyć wydajność Sterowniki FX5U/FX5UC zapewniają rodzinie FX wyższą wydajność oraz dodają nowe cechy, które wyznaczają standardy w klasie kompaktowych sterowników PLC. Pozwala to użytkownikom na tworzenie bardziej zł...
  • RPI-1ZI-U24A, to przekaźnik  instalacyjny wytrzymujący maksymalny prąd załączania 120A w czasie 20ms. Przekaźnik ten dedykowany jest do załączania obwodów o wysokim prądzie początkowym, w szczególności do obwodów oświetleniowych, potwi...
  • 799 PLN
    Szkolenie jest wprowadzeniem do systemu sterowania PSS4000 i środowiska programowania PAS4000. W jego trakcie omówiona zostanie zarówno struktura sprzętowa, jak i programowanie, a także diagnostyka kompletnego systemu sterowania. Poruszane ...
    Czas trwania: 8h
    Link: Terminy



KATEGORIE ARTYKUŁÓW
POLECANE ARTYKUŁY
Wydarzenia