Do Projektu iAutomatyka dołączyli:

Mitsubishi Electric: ROBOTY cz.2 – Przykłady wykorzystania


Artykuł z serii: Podstawy urządzeń automatyki - Mitsubishi Electric


Zgodnie z zapowiedzią z części pierwszej przedstawię przykłady wykorzystania robotów przemysłowych. Należy pamiętać, że robot przemysłowy to konstrukcja mająca przypominać ludzkie ramie i tak jak człowiek może być wykorzystana do niemal każdej czynności. Czynność wykonywaną przez robota determinuje rodzaj narzędzia, zamocowanego na końcu ostatniego członu. Najczęściej w kontekście robotów mówi się o chwytaku. Chwytak to narzędzie, które zaciska się na przedmiocie tak jak ludzkie palce, czy dłonie. Jednak robota przemysłowego wyposażyć można w inne narzędzia. Na przykład w palnik do spawania, szlifierkę, czy pistolet lakierniczy. Oprócz narzędzia przeznaczenie robota determinuje wykorzystane oprogramowanie czy rodzaj pulpitu sterowniczego przeznaczonego do jego kontroli.

Paletowanie

W większości zakładów produkcyjnych zachodzi konieczność umieszczania przedmiotów na paletach. Ręczne pakowanie i transportowanie dużej liczby przedmiotów jest męczące i nieefektywne. Roboty przeznaczone do paletowania umożliwiają umieszczenie na paletach dużej liczby przedmiotów w krótkim czasie. Dodatkowo często roboty mogą przenosić ciężkie przedmioty (o masie powyżej 100kg) co byłoby niemożliwe dla pojedynczego pracownika.

Dozowanie

Roboty wyposażone w różnego rodzaju pistolety dozujące mogą być wykorzystywane do malowania natryskowego, nakładania materiału uszczelniającego, wosku, czy kleju. Najczęściej są to działania wymagające precyzyjnego i ciągłego nakładania materiału. Należy zatem przy programowaniu takich robotów zachować dokładność.

Kontrola wizualna

Roboty przenoszące mogą wykorzystywać systemy wizyjne na liniach produkcyjnych. Taka konieczność zachodzi często w przemyśle spożywczym, gdzie produkty są transportowane na przenośnikach bez zatrzymywania się. Kontrola wizyjna umożliwia robotowi podążanie za przedmiotami, paletyzowanie ich, sortowanie, czy usuwanie wadliwych sztuk. Często stosuje się też dodatkowe elementy takie jak enkoder. Sygnały z enkodera wysyłane są do robota aby uzyskać synchronizację pracy robota i przenośnika.

Obsługa maszyn

Kolejnym bardzo częstym zastosowaniem robotów przemysłowych jest współpraca z obrabiarkami CNC. Robot montuje przedmioty w w uchwycie obrabiarki oraz zabiera przedmioty obrobione i ustawia je na paletach. Są to najczęściej precyzyjne działania wymagające zastosowania robotów o pięciu lub sześciu stopniach swobody. Roboty wykorzystywane do współpracy z obrabiarkami powinny mieć konstrukcję odporną na pył.

https://www.youtube.com/watch?v=vQp8KCZV-p4

Pomieszczenia czyste

Roboty wykorzystywane są również tam, gdzie potrzeba sterylnych warunków i udział człowieka mógłby je zakłócać. Przykładem może być produkcja półprzewodników, ciekłych kryształów i innych części elektronicznych, ale też sprzętu medycznego czy niektórych produktów spożywczych. W takich aplikacjach wykorzystuje się roboty, gdzie zminimalizowana jest produkcja nieczystości, wszystkie połączenia są dobrze uszczelnione, a pył wysysany na zewnątrz.

Więcej

Więcej przydatnych materiałów znajdziesz na stronie e-learningowej Mitusbishi Electric. Natomiast jeżeli chcesz dowiedzieć się więcej o programowaniu robotów przemysłowych Melfa to zapoznaj się z naszym wpisem Videokurs programowania robotów przemysłowych.


Więcej z serii: Podstawy urządzeń automatyki - Mitsubishi Electric


29 listopada 2018 / Kategoria: , ,
  • Autor: Piotr Gwiazdowski • iAutomatyka.pl
  • Redaktor Naczelny iAutomatyka.pl
    Inżynier automatyki i robotyki, z doświadczeniem jako pracownik utrzymania ruchu. Pasjonuje mnie pisanie, produkcja wideo i dzielenie się wiedzą. Swoje pasje i umiejętności inżynierskie łączę poprzez pracę dla portalu iAutomatyka.pl
  • Profil Autora

Reklama

Newsletter

Zapisz się i jako pierwszy otrzymuj nowości!

Zapoznałem się i akceptuję klauzulę informacyjną.



.

NAJNOWSZE PUBLIKACJE OD UŻYTKOWNIKÓW I FIRM

>KLIKNIJ<

ActiveShuttle – wprawia logistykę wewnątrzzakładową w ruch

ActiveShuttle – wprawia logistykę wewnątrzzakładową w ruch

>KLIKNIJ<

Zakupy online w Endress+Hauser – poznaj nowe udogodnienia

Zakupy online w Endress+Hauser – poznaj nowe udogodnienia

>KLIKNIJ<

Jak stworzyć program? Pierwsze kroki w Codesys| Kurs programowania w Codesys odc. 1

Jak stworzyć program? Pierwsze kroki w Codesys| Kurs programowania w Codesys odc. 1

>KLIKNIJ<

Technologia PoE w automatyce przemysłowej i jej przyszłość

Technologia PoE w automatyce przemysłowej i jej przyszłość

>KLIKNIJ<

Szafy osuszające do zabezpieczania komponentów elektronicznych

Szafy osuszające do zabezpieczania komponentów elektronicznych

>KLIKNIJ<

Inteligentne kolumny sygnalizacyjne rewolucjonizują utrzymanie ruchu

Inteligentne kolumny sygnalizacyjne rewolucjonizują utrzymanie ruchu

>KLIKNIJ<

Smart Function Kit – wyższy poziom obsługi!

Smart Function Kit – wyższy poziom obsługi!

>KLIKNIJ<

Modernizacja zabezpieczeń – sprawna realizacja wirtualnych planów 3D

Modernizacja zabezpieczeń – sprawna realizacja wirtualnych planów 3D

>KLIKNIJ<

Zmniejszenie obciążenia chwilowego przy jednoczesnym wzroście bezpieczeństwa eksploatacyjnego

Zmniejszenie obciążenia chwilowego przy jednoczesnym wzroście bezpieczeństwa eksploatacyjnego

>KLIKNIJ<

#HOWTO: Sterowanie silnikiem krokowym z użyciem sterownika Kinco i panelu Array SH-300

#HOWTO: Sterowanie silnikiem krokowym z użyciem sterownika Kinco i panelu Array SH-300

>KLIKNIJ<

Zaprojektuj Fabrykę Przyszłości

Zaprojektuj Fabrykę Przyszłości

>KLIKNIJ<

Jak podłączyć przycisk E-STOP? | Kurs podłączania i konfigurowania przekaźników bezpieczeństwa dla maszyn i stanowisk produkcyjnych odc.1

Jak podłączyć przycisk E-STOP? | Kurs podłączania i konfigurowania przekaźników bezpieczeństwa dla maszyn i stanowisk produkcyjnych odc.1

>KLIKNIJ<

Systemy wizyjne YAMAHA w branży automotive  

Systemy wizyjne YAMAHA w branży automotive  

>KLIKNIJ<

YAMAHA wspiera badania nad 3D MID na Uniwersytecie w Norymberdze

YAMAHA wspiera badania nad 3D MID na Uniwersytecie w Norymberdze

>KLIKNIJ<

Gotowe rozwiązania dla podwykonawców infrastruktury przeciwdziałania epidemii

Gotowe rozwiązania dla podwykonawców infrastruktury przeciwdziałania epidemii

>KLIKNIJ<

TwinSAFE – miniporadnik dla początkujących

TwinSAFE – miniporadnik dla początkujących

>KLIKNIJ<

Nauka programowania PLC – FAQ i pierwsze kroki na przykładzie TwinCAT3

Nauka programowania PLC – FAQ i pierwsze kroki na przykładzie TwinCAT3

>KLIKNIJ<

Lider produkcji przemysłowej nominowany w prestiżowym rankingu

Lider produkcji przemysłowej nominowany w prestiżowym rankingu

>KLIKNIJ<

Tuning serwonapędów Beckhoff

Tuning serwonapędów Beckhoff

>KLIKNIJ<

Automatyka i robotyka – działania podczas studiów, aby znaleźć po nich wymarzoną pracę

Automatyka i robotyka – działania podczas studiów, aby znaleźć po nich wymarzoną pracę





MOŻESZ SIĘ TYM ZAINTERESOWAĆ

  • 0 PLN
    Szkolenie oparte na TwinCAT 3 dotyczące systemu bezpieczeństwa w automatyce procesowej. Czego nauczysz się na tym szkoleniu? Na tym szkoleniu uczymy Cię jak stworzyć logikę systemów bezpieczeństwa dla automatyki procesowej w najczęściej spo...
    Czas trwania: 1 dzień
  • Przy użyciu flexROOM® można szybko i łatwo realizować automatykę budynkową na potrzeby biur i budynków administracyjnych, zgodną z obowiązującymi normami i efektywną energetycznie. flexROOM® to szeroki wachlarz rozwiązań dla automatyki budy...
  • W trybie refleksyjnym sygnał ultradźwiękowy jest nieustannie odbijany przez zamontowany na stałe element odbijający wiązkę, tzw. element odniesienia. Jako elementu odbijającego wiązkę można używać odpowiednio ustawionego panelu z plastiku l...
  • 0 PLN
    Szkolenie TwinCAT 3 NC PTP jest rozwinięciem szkolenia, na którym uczymy programowania i jest przeznaczone dla tych inżynierów, którzy planują wdrażać aplikacje typu MOTION – sterowanie silnikami Servo bez interpolacji lub z interpola...
    Czas trwania: 3 dni
  • Rozwiązania wizyjne nadają się idealnie do zautomatyzowanych zadań kontrolnych i pomiarowych. Kamery wizyjne 2D i 3D firmy SICK sprawdzają się w ogromnej ilości aplikacji, polegających na pomiarze, lokalizacji, kontroli i identyfikacji. Nas...
  • Selektor napędów Panasonic umożliwia przeglądanie napędów z serii MINAS, wyszukiwanie ich w prosty sposób, a nawet porównywanie ze sobą. Dzięki wyszukiwaniu po słowach kluczowych i przy użyciu funkcji filtrowania, potrzeba zaledwie sekund a...