Serwonapędy w zastosowaniach automatyki przemysłowej służą do precyzyjnego przemieszczania i pozycjonowania. Układem wykonawczym ruchu jest serwo-silnik, natomiast sterowanie realizowane przez sterownik. Dodatkowo wykorzystuje się enkodery, rezolwery lub tachometry jako sprzężenie zwrotne. Sterowanie na podstawie sygnału zwrotnego polega na ruchu wału silnika o konkretny kąt, wykonanie określonej liczby obrotów lub przemieszczeniu z konkretną prędkością. Istotną cechą tego typu układów jest wykonanie danego przemieszczenia niezależnie od występujących zakłóceń np. zmiennego obciążenia. Utrzymanie synchronizacji z silnikiem wymaga dokładnego układu pomiarowego – wysokiej rozdzielczości enkodera. Zaawansowane serwosterowniki umożliwiają komunikację pomiędzy innymi serwosterownikami lub z jednostkami nadrzędnymi (np. Siemens S7-1200). Dzięki temu możliwe jest zsynchronizowanie wielu napędów.
Warto zatem zapoznać się z przykładem często spotykanego w przemyśle podłączenia serwonapędu IndraDrive CS do sterownika S7-1200 zużyciem sieci PROFINET.
Artykuł nagrodzony!
Artykuł został zgłoszony jako Praca Konkursowa do Konkursu iAutomatyka w miesiącu Czerwiec 2018 i zdobył poniższą nagrodę:
Uniwersalny klucz do szaf od WAGO + Gadżety
- Klucz do szaf
- metrówka
- spiner
- odblask
|
|
Nagrodę dostarcza WAGO – producent urządzeń automatyki przemysłowej i budynkowej oraz systemów połączeń dla elektrotechniki i elektroniki. Powstanie w 1951 roku firmy WAGO było wyrazem przekonania o słuszności obranego kierunku i stworzyło podwaliny pod dalszy rozwój technologii. Z czasem stała się ona standardem na całym świecie i teraz nie sposób wyobrazić sobie nowoczesnej instalacji elektrycznej czy systemu automatycznego sterowania bez wyrobów WAGO. http://www.wago.pl/ Praca konkursowa: POŁĄCZENIE SERWONAPĘDU INDRADRIVE CS I STEROWNIKA SIEMENS S7-1200 PO PROFINET |
Ilość : 1 sztuka
