Do Projektu iAutomatyka dołączyli:

Recenzja „Podstawy programowania sterowników SIMATIC S7-1200 w języku LAD” T. Gilewskiego


Ponieważ na grupie Automatyk Może Więcej będącej pod opieką iAutomatyka.pl często pada pytanie, z jakich książek można się uczyć programowania sterowników PLC, postanowiłem po rozmowie z Marcinem Faszczewskim zrecenzować jedną z tegorocznych nowości dostępnych na polskim rynku wydawniczym, czyli „Podstawy programowania sterowników SIMATIC S7-1200 w języku LAD” Tomasza Gilewskiego. Skontaktowaliśmy się z autorem i dzięki temu powstała ta recenzja.

Wybór jest nieprzypadkowy, ponieważ zależało mi na książce mówiącej nie o teorii (czytaj – kolejnym omówieniu normy IEC-61131), ale o praktyce pisania programów na sterowniki programowalne. Dodatkowymi atutami jest oparcie się na prawdopodobnie najpopularniejszej obecnie w Polsce rodzinie sterowników S7-1200 oraz osoba autora, który poza praktyką posiada w dorobku kilka wydanych książek na temat sterowników PLC i doświadczenie w programowaniu.

Treść

Książkę można podzielić generalnie na dwie części:

  • Opis możliwości sterownika, oprogramowania narzędziowego TIA Portal, języka LAD oraz wbudowanych bibliotek – rozdziały 1., 2. i 3.
  • Praktyczne projekty – rozdziały 4. i 5.

Pierwsze trzy rozdziały stanowią obszerne i wyczerpujące wprowadzenie do rodziny sterowników S7-1200. W szczególności chciałbym zwrócić uwagę na słowo „wyczerpujące” – przyznam, że pomimo wykonania już kilku projektów na tych sterownikach mogłem dowiedzieć się o kilku funkcjonalnościach, o których nie wiedziałem lub nigdy nie korzystałem. Według mnie to duży plus, bo mając pierwszy raz styczność z takim „kombajnem” jak TIA Portal dobrze jest mieć przewodnika, który szybko pokaże, gdzie i co kliknąć, żeby pracowało się sprawnie i przyjemnie.

Ostatnie dwa rozdziały to już to, co praktycy lubią najbardziej – praktyka. W książce mamy zaprezentowanych 18 projektów, które autor szczegółowo omawia – od założeń projektów („z życia wzięte”), przez kody programów aż po obszerny komentarz co i dlaczego zostało zrobione tak, a nie inaczej.

Na początku rozdziału czwartego autor zaczyna od podstaw, czyli jak się poruszać po projekcie, jak się podłączyć do sterownika, narzędzia pomagające debuggować i zarządzać projektem, narzędzia diagnostyczne w trybie online itd. Stanowi on niejako kontynuacje trzech pierwszych rozdziałów, płynnie prowadzącą do sedna książki, czyli projektów.

Każdy projekt zakończony jest propozycją ćwiczeń. I tutaj drugi raz duży plus dla autora, ponieważ ćwiczenia to nie tylko banalne „Zmodyfikuj program, tak, żeby lampka migotała z częstotliwością 1[Hz] zamiast 2[Hz]”, ale też zmuszające nad głębszym zastanowieniem się nad zastosowanymi rozwiązaniami, jak w np. porównanie czasu wykonania programu i wykorzystanych zasobów sterownika z wykorzystaniem przerwań i bez. Moją uwagę zwrócił projekt nr 9, czyli maszyna stanów – ciekawa metoda w kwestii realizacji złożonych sekwencji, nad której analizą warto spędzić trochę czasu.

Co istotne, autor przy omówieniu każdego z projektu nie ogranicza się tylko do komentarza, jak coś działa, ale także przedstawia metody, jak i gdzie można zweryfikować działanie w oknach „Watch and force tables”, „Trace handling” etc.

Dla każdego zadania dołączony został pełnoprawny schemat elektryczny, co jest kolejną dużą zaletą książki pod względem dydaktycznym. Do dzisiaj śnią mi się w koszmarach pseudoideowe „schematy” ze skryptów uczelnianych.

Ostatni rozdział traktuje o wizualizacji, a tak właściwie o konfiguracji i możliwościach Web Servera dostępnego na sterownikach rodziny S7-1200. Rozdział omawia wpierw strony standardowe, a następnie bardzo podstawowe zagadnienia, od których należy zacząć, żeby postawić na sterowniku swoją pierwszą stronę. Niestety, tutaj nie należy się spodziewać przykładowych projektów analogicznych do tych w rozdziale czwartym, tylko naświetlenie pewnych zagadnień i zachętę do własnych poszukiwań. Decyzja autora o skrótowym potraktowaniu tego tematu jest według mnie zrozumiała, bo celem książki jest zasadniczo nauka pisania programów, a nie stron WWW, a wyczerpujące przedstawienie tematu wymagałoby napisania drugiego tomu książki. Poza tym dla kogoś, kto zna podstawy tworzenia stron internetowych, ten rozdział będzie stanowił wystarczające źródło potrzebnych informacji.

Ogólnie o książce

Wydanie książki jest wykonane bardzo estetycznie i solidnie. Książka została wydana w twardej oprawie, co zapewnia jej dużą trwałość zarówno w prywatnej/służbowej biblioteczce, jak i w plecaku.

Autor pisze bardzo łopatologicznie, tłumacząc każdy szczegół, co wynika z grupy docelowej, jaką są osoby stawiające pierwsze kroki w programowaniu sterowników. W wielu miejscach książki są nawiązania i porównania do języka C i mikrokontrolerów. Do mnie to nie przemawia, jednak rozumiem, że może to pomóc zrozumieć niektóre zagadnienia przez analogie czytelnikom zwłaszcza po studiach, na których w Polsce na kierunku Automatyka i Robotyka często więcej w programie jest informatyki i techniki mikroprocesorowej niż stricte automatyki przemysłowej (przez co rozumiem PLC, HMI, SCADA, AKPiA itd.).

Tomasz Gilewski konsekwentnie posługuje się polskim słownictwem technicznym, tłumacząc anglojęzyczne słownictwo, nie popada jednak w przesadę tam, gdzie przyjęło się stosować angielskie terminy bez polskiego odpowiednika, jak np. firmware, co się bardzo chwali. Niestety, w ten sposób wprowadza też swoje określenia, które są niezgodne z nomenklaturą przyjętą przez Siemensa. Przykładem jest nazywanie „PLC data type” strukturami, tym bardziej że w TIA Portalu struktura to konkretne pojęcie – złożony typ danych, który możemy zadeklarować w bloku danych bez wcześniejszego definiowania. Ja z takim podejściem się nie zgadzam, moim zdaniem powinno się trzymać ściśle nomenklatury używanej przez producenta, przez co np. w Unitronics listę elementów tego samego typu nazywam za producentem wektorem, a nie tablicą. W tej kwestii się różnię z autorem, co jednak nie wpływa na wartość i poziom książki.

Podsumowanie – czy i dla kogo ta książka?

Czy mogę polecić książkę Tomasza Gilewskiego? Jak najbardziej, ponieważ:

  • zawiera dużo praktycznych projektów wraz z komentarzem i propozycją ciekawych ćwiczeń,
  • zawiera kompletny i wyczerpujący opis możliwości i funkcjonalności oprogramowania narzędziowego TIA Portal,
  • jest napisana w sposób przejrzysty i konsekwentny.

A dla kogo? Na pewno nie dla zaawansowanych programistów PLC znających już sterowniki S7-1200 – książka zgodnie z tytułem jest o podstawach programowania. Nie jest też dla ludzi, którzy chcą dowiedzieć ogólnie o programowaniu sterowników PLC jako takich – celem autora było opisanie praktyki programowania w tej konkretnej rodziny sterowników. Książkę mogę polecić przede wszystkim osobom, które:

  • zaczynają przygodę z programowaniem sterowników PLC, i które chcą ją rozpocząć właśnie z jednymi z najpopularniejszych sterowników PLC w Polsce,
  • mającym doświadczenie w automatyce, jednak nie programowały sterowników, a chcącym podnieść swoje kwalifikacje np. pracującym w utrzymaniu ruchu,
  • mają doświadczenie z programowaniem sterowników, jednak nie rodziny S7-1200, a chcą to zrobić szybko i bezboleśnie – zwłaszcza ze względu na trzy pierwsze rozdziały.

Gilewski Tomasz.„Podstawy programowania sterowników SIMATIC S7-1200 w języku LAD”. Legionowo: Wydawnictwo BTC, 2017. ISBN: 978-83-64702-10-5



29 września 2017 / Kategoria: , , ,
  • Autor: Łukasz Kurzawa
  • Jestem absolwentem studiów inżynierskich Automatyki i Robotyki na Wydziale Elektroniki Politechniki Wrocławskiej. Moje zainteresowania zawodowe koncentrują się wokół automatyzacji procesów ciągłych (przemysł chemiczny, gospodarka wodno-ściekowa, HVACR, energetyka). Zapraszam do czytania moich publikacji oraz do kontaktu.
  • Profil Autora

Reklama

Newsletter

Zapisz się i jako pierwszy otrzymuj nowości!

Zapoznałem się i akceptuję klauzulę informacyjną.



.

NAJNOWSZE PUBLIKACJE OD UŻYTKOWNIKÓW I FIRM

>KLIKNIJ<

Firma Bosch Rexroth od 30 lat w Polsce!

Firma Bosch Rexroth od 30 lat w Polsce!

>KLIKNIJ<

Podstawowa konfiguracja routera dla sieci przemysłowej – dostęp do Internetu, publiczny IP, LAN, WiFi, resetowanie routera, DDNS| Kurs zdalnego dostępu do maszyn i stanowisk produkcyjnych odc.1

Podstawowa konfiguracja routera dla sieci przemysłowej – dostęp do Internetu, publiczny IP, LAN, WiFi, resetowanie routera, DDNS| Kurs zdalnego dostępu do maszyn i stanowisk produkcyjnych odc.1

>KLIKNIJ<

Konfiguracja komunikacji pomiędzy robotem Kawasaki z kontrolerem E – skanerem – a sterownikiem Astraada ONE – adapterem – w protokole komunikacyjnym Software Ethernet IP – odc.1

Konfiguracja komunikacji pomiędzy robotem Kawasaki z kontrolerem E – skanerem – a sterownikiem Astraada ONE – adapterem – w protokole komunikacyjnym Software Ethernet IP – odc.1

>KLIKNIJ<

TrustSens – bezpieczeństwo procesu dzięki samoczynnej kalibracji termometru z wbudowanym wzorcem

TrustSens – bezpieczeństwo procesu dzięki samoczynnej kalibracji termometru z wbudowanym wzorcem

>KLIKNIJ<

Softstartery w pigułce – zapowiedź kursu online na KursyAutomatyki.pl

Softstartery w pigułce – zapowiedź kursu online na KursyAutomatyki.pl

>KLIKNIJ<

PROmesh P10

PROmesh P10

>KLIKNIJ<

Gdy wózek ulegnie awarii: system Andon od Werma w zakładach Continental

Gdy wózek ulegnie awarii: system Andon od Werma w zakładach Continental

>KLIKNIJ<

Neutralizacja ładunków elektrostatycznych w przemyśle

Neutralizacja ładunków elektrostatycznych w przemyśle

>KLIKNIJ<

Konfiguracja ringu MRP na przełącznikach SIEMENS SCALANCE X w środowisku TIA Portal

Konfiguracja ringu MRP na przełącznikach SIEMENS SCALANCE X w środowisku TIA Portal

>KLIKNIJ<

Prosta realizacja funkcji bezpieczeństwa dzięki modułowemu przekaźnikowi bezpieczeństwa myPNOZ

Prosta realizacja funkcji bezpieczeństwa dzięki modułowemu przekaźnikowi bezpieczeństwa myPNOZ

>KLIKNIJ<

Pełna identyfikowalność w całym łańcuchu logistycznym

Pełna identyfikowalność w całym łańcuchu logistycznym

>KLIKNIJ<

cMT3162X – najszybszy i największy panel HMI z wbudowanym ekranem

cMT3162X – najszybszy i największy panel HMI z wbudowanym ekranem

>KLIKNIJ<

Softstarter, stycznik czy falownik, co wybrać?

Softstarter, stycznik czy falownik, co wybrać?

>KLIKNIJ<

System pomiaru i automatycznej kalibracji pH w instalacjach odsiarczania spalin

System pomiaru i automatycznej kalibracji pH w instalacjach odsiarczania spalin

>KLIKNIJ<

Silniki i moduły liniowe LinMot do zadań specjalnych

Silniki i moduły liniowe LinMot do zadań specjalnych

>KLIKNIJ<

Uporządkuj przewody z FLEXIMARK® – rozwiązania w zakresie znakowania

Uporządkuj przewody z FLEXIMARK® – rozwiązania w zakresie znakowania

>KLIKNIJ<

Nowe czujniki o współczynniku redukcji 1 z interfejsem IO-Link łączą korzyści zapewniane przez obie technologie

Nowe czujniki o współczynniku redukcji 1 z interfejsem IO-Link łączą korzyści zapewniane przez obie technologie

>KLIKNIJ<

Zostań Mistrzem Programistów PLC – edycja online

Zostań Mistrzem Programistów PLC – edycja online

>KLIKNIJ<

Czy Twoje napędy o zmiennej prędkości pracują z MAKSYMALNĄ wydajnością?

Czy Twoje napędy o zmiennej prędkości pracują z MAKSYMALNĄ wydajnością?

>KLIKNIJ<

Oto nowoczesne narzędzia innowacji w przemyśle kosmetycznym

Oto nowoczesne narzędzia innowacji w przemyśle kosmetycznym

Reklama



MOŻESZ SIĘ TYM ZAINTERESOWAĆ

  • Seria FX-100 Czujniki z serii FX-100 to najlepsze rozwiązanie pod względem stosunku jakości do ceny. Wyposażone są w funkcje szybkiego uczenia, co pozwala użytkownikom w szybki i prosty sposób przystosować czujnik do pracy z nieskomplikowan...
  • Producenci maszyn, integratorzy, operatorzy mediów, firmy serwisujące rozproszone obiekty, np. farmy fotowoltaiczne i wielu innych, wszystkich ich łączy potrzeba zdalnego dostępu do urządzeń za które ponoszą w różny sposób odpowiedzialność....
  • Urządzenia firmy FATEK istnieją na rynku polskim od 2004 roku i stały się alternatywą dla już istniejących rozwiązań i urządzeń. Niezawodność, korzystna cena i możliwości sterowników PLC sprawiły, że zyskały one ogromne zainteresowanie prog...
  • Pomiar odległości to jedna z podstawowych dziedzin w technologii czujników. Do określania położenia w różnorodnych zastosowaniach wykorzystywana jest szeroka gama procesów. Firma Pepperl+Fuchs już teraz – w odróżnieniu od konkurencji ...
  • Ekonomiczne monitorowanie i sterowanie, teraz także dzięki panelom 2 generacji. Dzięki odpowiedniemu doborowi funkcji HMI, panele Basic 2 generacji stanowią doskonałe rozwiązanie przy produkcji maszyn lub w małych aplikacjach przemysłowych....
  • Zapraszam Cię na kurs tworzenia wizualizacji HMI z wykorzystaniem panelu XV102 od firmy EATON. Kurs stworzyłem z myślą o każdym, kto chce zacząć przygodę z tworzeniem wizualizacji HMI przy użyciu programu Galileo. Stworzyłem kurs bazujący n...