MENU PROFIL

Do Projektu iAutomatyka dołączyli:

Adam Larysz

Wpisy Autora:

TwinSAFE – miniporadnik dla początkujących

W moim poprzednim artykule omówiłem podstawy tworzenia projektu safety w TIA PORTAL. Tym razem postaram się wprowadzić was w świat TwinSAFE sterowników Beckhoff. Artykuł ten jest skierowany do osób znających podstawy TwinCat3 oraz podstawowe zagadnienia systemów bezpieczeństwa omówione w poprzednim artykule. Pomimo tego, że poprzedni artykuł dotyczy Siemensa, to pozwoli(...)
Autor:   23 grudnia 2020
Kat.: ,

Tuning serwonapędów Beckhoff

Dynamika układu jest charakterystyczną cechą fizycznych obiektów, która jest ściśle powiązana z praktycznie każdą aplikacją, w której występuje jakikolwiek ruch. W niektórych przypadkach może okazać się szczególnie problematycznym punktem danej maszyny, który przysparza nie lada problemy. Analizując zasady dynamiki Newtona oraz podstawowe prawa fizyki możemy zauważyć, iż problemy, wynikające z(...)
Autor:   23 grudnia 2020
Kat.: ,

Praktyczny poradnik do sterowania napędami Beckhoff

W tym artykule chciałbym omówić kilka przydatnych funkcji w sterowaniu serwonapędami firmy Beckhoff. Artykuł będzie dotyczyć serwomechanizmów serii AX5000. Jest on dedykowany głównie dla osób, które posiadają podstawową wiedzę w zakresie sterowania ruchem w TwinCAT 3. Parowanie osi Funkcja parowania osi pozwala zsynchronizować sterowanie dwoma osiami poprzez utworzenie osi Master(...)
Autor:   11 grudnia 2020
Kat.: ,

Konfiguracja połączenia robota KUKA KRC4 ze sterownikiem Beckhoff

W tym artykule chciałbym przedstawić sposób konfiguracji połączenia pomiędzy robotem KUKA generacji KRC4 oraz sterownikiem Beckhoff. Postaram się omówić sposób konfiguracji po stronie robota, jak i sterownika krok po kroku w zrozumiały sposób. Połączenie fizyczne Komunikacja pomiędzy urządzeniami odbywa się poprzez sieć EtherCAT. Z uwagi na to, iż zarówno szafa(...)
Autor:   28 sierpnia 2020
Kat.: , ,

Parametryzacja falowników Lenze w EASY Starter – miniporadnik

Niniejszy artykuł przedstawia sposób podstawowej konfiguracji przemienników częstotliwości firmy Lenze. Parametryzacja falownika powinna zostać przeprowadzona poprzez program Lenze Easy Starter, który jest  dostępny na stronie producenta. Łączenie z falownikiem odbywa się poprzez port USB, w tym celu należy zamontować na falowniku moduł USB przedstawiony na poniższym rysunku, a następnie połączyć(...)
Autor:   21 sierpnia 2020
Kat.: ,

Offline czy online? Kompromisowa metoda programowania robotów KUKA w Orange Edit

Często wykorzystywaną praktyką programowania robotów jest metoda online polegająca na bezpośrednim wprowadzaniu programu poprzez panel robota. Takie rozwiązanie ma swoje zalety, jak i wady. Dużym plusem metody online jest brak konieczności posiadania dodatkowego oprogramowania, które przeważnie dość sporo kosztuje. W przypadku tworzenia prostych programów poprzez teach-up oprogramowanie symulacyjne jest praktycznie(...)
Autor:   13 sierpnia 2020
Kat.: ,

Uruchomienie używanego robota KUKA KRC2 – miniporadnik

Pomimo swojego wieku używane roboty KUKA generacji KRC2 cieszą się dużą popularnością. Roboty tej generacji są co prawda stosunkowo tanie i wytrzymałe, lecz pierwszy rozruch może w pewnych sytuacjach sprawiać spore problemy, szczególnie gdy nie posiadamy żadnego doświadczenia w tej kwestii. W przypadku zakupu kompletnego zestawu (robot+szafa) uruchomienie przebiega zazwyczaj(...)
Autor:   6 sierpnia 2020
Kat.: ,

Podstawy safety w TIA PORTAL

Jedną w najważniejszych kwestii działania maszyny jest zapewnienie bezpieczeństwa ludziom, którzy ją obsługują lub znajdują się w jej pobliżu. W celu zminimalizowania potencjalnego ryzyka stosuje się szereg specjalistycznych urządzeń wykonanych według ściśle określonych norm. W układach automatyki głównym elementem realizującym algorytm monitorowania bezpieczeństwa jest sterownik bezpieczeństwa. Dokładne działanie i konstrukcja(...)

Tryb automatyki zewnętrznej na przykładzie KUKA KRC2

Robotom przemysłowym pracującym w zaawansowanych liniach produkcyjnych stawia się szereg rygorystycznych wymagań. Najważniejsze z nich takie jak powtarzalność procesu, precyzja oraz szybkość definiują kluczowe czynniki danej linii produkcyjnej, oraz wytwarzanego produktu. Jak powszechnie wiadomo głównym źródłem niedoskonałości oraz zawodności maszyny jest czynnik ludzki. W celu wyeliminowania potencjalnego zagrożenia przestoju danej(...)
Autor:   20 lipca 2020
Kat.: ,

7 porad, które ułatwią Ci programowanie robotów KUKA

W tym artykule chciałbym podzielić się swoimi doświadczeniami, które w znaczącym stopniu ułatwiają programowanie robotów KUKA. Wpis można również uznać za kontynuacje artykułu 3 funkcje, które pomogą Ci lepiej programować roboty KUKA opublikowanego przez kolegę z pracy-Krzyśka. 1. Stosuj "notację węgierską" Pisząc złożone programy w których występuje(...)
Autor:   5 września 2019
Kat.: , ,

Sposoby unikania osobliwości kiści w robotach KUKA

Na początek przypomnijmy czym jest osobliwość kiści. Konfiguracje osobliwe to takie wartości współrzędnych wewnętrznych manipulatora robotycznego, przy których układ zaczyna się zachowywać w inny sposób niż przewidziano. Przykładowo efektor robota może znaleźć się w takim położeniu, w którym pozostanie pomimo ruchów silników, zatrzyma się z powodu osiągnięcia łącznika krańcowego lub(...)
Autor:   31 sierpnia 2019
Kat.: , ,