Do Projektu iAutomatyka dołączyli:

Lokalizacja 3D za pomocą aplikacji SensorApp Belt Picking do zadań pick-and-place


W przemyśle spożywczym bardzo ważne jest higieniczne opakowanie pierwotne delikatnych, otwartych produktów spożywczych. Aby umożliwić ten proces w komórce robota, firma SICK współpracuje z producentem robotów Stäubli. Czujnik wizyjny 3D TriSpectorP1000 firmy SICK i czteroosiowe urządzenie FAST picker TP80 he firmy Stäubli dbają o płynne pobieranie produktów z przesuwającej się taśmy przenośnikowej. Części 3D są lokalizowane za pomocą aplikacji SensorApp Belt Picking oraz implementowane przy użyciu SICK AppSpace. W ramach praktycznych realizacji krewetki lub ciastka zostały pomyślnie włożone do tacek opakowaniowych.

Zarówno w przemyśle spożywczym, jak również w przemyśle farmaceutycznym występują liczne wymagania w odniesieniu do sortowania oraz orientacji małych obiektów w procesie higienicznego pakowania. Dzięki zrealizowanemu wspólnie z firmą Stäubli projektowi pilotażowemu w zakresie sortowania krewetek przy użyciu robota FAST picker TP80 he na przesuwającej się taśmie przenośnikowej w połączeniu z czujnikiem TriSpectorP1000 firma tworzy różnorodny obszar zastosowań: sałata, ciastka czy też kiełbaski – programowalny czujniki TriSpectorP1000 może być używany w bardzo różnych aplikacjach. Technologia 3D nadaje się doskonale do obiektów o niestabilnym kształcie oraz zmiennej wysokości, jak również do wykrywania podwójnych warstw. W połączeniu z enkoderem czujnik rozpoznaje więc niezawodnie i dokładnie położenie każdego pojedynczego obiektu. Po zarejestrowaniu w sposób trójwymiarowy pozycji każdej sztuki do robota FAST picker TP80 he przekazywane są dokładne współrzędne. Chwytak próżniowy robota podnosi następnie pojedynczo krewetki z taśmy i układa je na tackach zgodnie ze zdefiniowanym wzorem pakowania. Czteroosiowe ramię robota wykonuje zazwyczaj ponad 200 pobrań na minutę. W przypadku tego konkretnego zastosowania nie jest potrzebna maksymalna prędkość – mimo to jednakże robot sortuje ponad 60 krewetek w w ciągu minuty.

Czujnik TriSpectorP1000 rejestruje pozycję produktów przy użyciu tak zwanej triangulacji laserowej, dzięki czemu można również obliczyć ich wysokość oraz objętość. Ma to szczególnie duże znaczenie zwłaszcza w przypadku codziennej praktyki pakowania produktów organicznych, które mają różną wielkość. Ponadto w ramach realizacji praktycznej zbyt małe krewetki zostały odrzucone na podstawie obliczeń objętości. Ponadto FATS picker TP80 he wykorzystuje te dane pomiarowe, aby wytworzyć atrakcyjny optycznie układ na tacce i w taki sposób ujednolicić również wagę opakowań.

Dobre perspektywy na przyszłość: zindywidualizowane czujnik wizyjny 3D dzięki SICK AppSpace.

Wszystko zależy od perspektywy: dzięki lokalizacji 3D robot może w przypadku zadania związanego z sortowaniem rozpoznać położenie przestrzenne obiektu niezależnie od sytuacji kontrastu, jak również uniknąć kolizji z obiektem oraz związanych z tym szkód następczych. Firma SICK oferuje w postaci aplikacji SICK AppSpace zindywidualizowane rozwiązania 3D do elastycznych systemów automatyki. SICK AppSpace to ekosystem dla narzędzi programowych, który integruje rosnącą ilość urządzeń programowalnych, bazujących na takich technologiach jak systemy wizyjne 2D i 3D, RFID oraz LiDAR. Za pomocą funkcji, jakie oferuje interfejs programistyczny (API), tworzone są tzw. aplikacje SensorApp.
W przypadku Belt Pick Toolkit firmy SICK jest to specjalistyczna aplikacja SensorApp do lokalizacji obiektów na taśmie przenośnikowej, która jest stosowana również w tym rozwiązaniu. Dlatego też TriSpectorP1000 zmienia się dzięki aplikacji SensorApp w czujnik 3D Belt Picking. Zapewnia to doskonałe perspektywy na przyszłość. Nieważne przy tym, czy chodzi o kiełbaski, czy o leki: zmiana produktu wymaga w przypadku podobnych wymiarów fizycznych jednie drobnych lub tez nawet żadnych zmian. Tego typu zmiany są realizowane dzięki aplikacji SICK AppSpace w sposób cyfrowy w urządzeniu TriSpectorP1000, co sprawia, że cała obsługa linii pakujących staje się bardziej efektywna.


21 listopada 2020 / Kategoria: , ,
  • Autor: SICK Sp. z o.o.
  • Od przeszło 70 lat dostarczamy produkty i systemy automatyki. Świadczymy także wsparcie techniczne oraz serwis dotyczący rozwiązań do każdej fazy produkcji w wielu branżach przemysłu takich jak: - automatyka przemysłowa, - logistyka, - automatyka procesowa. Nasz serwis oprócz konfiguracji i uruchomienia zaawansowanych produktów oraz gotowych systemów, proponuje również kompleksowe rozwiązania w zakresie tworzenia projektów i ich realizacji zgodnie z indywidualnymi wymaganiami klienta.
  • Profil Autora
  • http://www.sick.pl

Reklama

Newsletter

Zapisz się i jako pierwszy otrzymuj nowości!

Zapoznałem się i akceptuję klauzulę informacyjną.



.

NAJNOWSZE PUBLIKACJE OD UŻYTKOWNIKÓW I FIRM

>KLIKNIJ<

Ochrona przed przepięciami

Ochrona przed przepięciami

>KLIKNIJ<

e-Factory Information Center: Fabryka Przyszłości to udoskonalanie procesów produkcyjnych

e-Factory Information Center: Fabryka Przyszłości to udoskonalanie procesów produkcyjnych

>KLIKNIJ<

Nowe granice szybkości i skalowalności – pakowanie termozgrzewalne

Nowe granice szybkości i skalowalności – pakowanie termozgrzewalne

>KLIKNIJ<

Ciągły wzrost sieci przemysłowych pomimo pandemii

Ciągły wzrost sieci przemysłowych pomimo pandemii

>KLIKNIJ<

SERIA 7M – NOWE INTELIGENTNE LICZNIKI ENERGII

SERIA 7M – NOWE INTELIGENTNE LICZNIKI ENERGII

>KLIKNIJ<

Pomiary ciśnienia rodem z przyszłości – przetworniki z Heartbeat Technology

Pomiary ciśnienia rodem z przyszłości – przetworniki z Heartbeat Technology

>KLIKNIJ<

Video – Łatwa i intuicyjna wizualizacja HMI – poznaj technologię mapp View

Video – Łatwa i intuicyjna wizualizacja HMI – poznaj technologię mapp View

>KLIKNIJ<

Co należy wziąć pod uwagę podczas automatyzacji procesów produkcyjnych przy użyciu robotów?

Co należy wziąć pod uwagę podczas automatyzacji procesów produkcyjnych przy użyciu robotów?

>KLIKNIJ<

Niezawodne zarządzanie wirtualną elektrownią

Niezawodne zarządzanie wirtualną elektrownią

>KLIKNIJ<

Łączniki sterownicze obrotowe T oraz rozłączniki izolacyjne P firmy Eaton

Łączniki sterownicze obrotowe T oraz rozłączniki izolacyjne P firmy Eaton

>KLIKNIJ<

Tramwaj przyszłości – automatyzacja w ruchu publicznym

Tramwaj przyszłości – automatyzacja w ruchu publicznym

>KLIKNIJ<

Twórz, dobieraj, kompletuj szafy elektryczne w nowym sklepie My Rittal

Twórz, dobieraj, kompletuj szafy elektryczne w nowym sklepie My Rittal

>KLIKNIJ<

Firma Martini udoskonaliła pakowanie dzięki technologii OMRON – case study

Firma Martini udoskonaliła pakowanie dzięki technologii OMRON – case study

>KLIKNIJ<

Głowica odczytująco-zapisująca IUT-F190-B40 UHF ze zintegrowanym przemysłowym interfejsem Ethernet oraz REST API rozszerza ofertę produktów RFID firmy Pepperl+Fuchs

Głowica odczytująco-zapisująca IUT-F190-B40 UHF ze zintegrowanym przemysłowym interfejsem Ethernet oraz REST API rozszerza ofertę produktów RFID firmy Pepperl+Fuchs

>KLIKNIJ<

Twój klucz do sukcesu: transmisja danych

Twój klucz do sukcesu: transmisja danych

>KLIKNIJ<

Jak odczarowałem automatykę? Historia prawdziwa [obejrzyj zapis live]

Jak odczarowałem automatykę? Historia prawdziwa [obejrzyj zapis live]

>KLIKNIJ<

PRZELOTOWA ZŁĄCZKA INSTALACYJNA 221 INLINE

PRZELOTOWA ZŁĄCZKA INSTALACYJNA 221 INLINE

>KLIKNIJ<

sHUB czyli koncentrator danych dla serwonapędów

sHUB czyli koncentrator danych dla serwonapędów

>KLIKNIJ<

Roboty, a odkrycia w mikrobiologii

Roboty, a odkrycia w mikrobiologii

>KLIKNIJ<

Jaki przekaźnik do elektrozaworów?

Jaki przekaźnik do elektrozaworów?

Reklama



MOŻESZ SIĘ TYM ZAINTERESOWAĆ

  • RPC-2A-UNI  przekaźnik czasowy – Działający po zaniku napięcia zasiania, przy załączonym przekaźniku wykonawczym.   Przekaźnik przeznaczony do stosowania w instalacjach niskiego napięcia w automatyce przemysłowej, w automatyce budynko...
  • Obsługa za pomocą urządzeń mobilnych zapewnia wygodę i ciągłość pracy Operatorzy maszyn mogą teraz płynnie przełączać kontrolę nad maszyną między głównym interfejsem HMI a urządzeniami mobilnymi. Nowa funkcja systemu mapp View firmy B&R...
  • Przeznaczony do pracy na wolnym powietrzu EMC / ekranowany Zakres zastosowania Budowa instalacji przemysłowychBudowa maszynTechnika grzewcza i klimatyzacyjnaElektrownie Dla przemiennika częstotliwości zasilającego 3 – fazowe silniki A...
  • Sterowniki kompaktowe, modułowe i zintegrowane, CODESYS V3 (programowanie, wizualizacja, komunikacja), Krótkie cykle czasowe, EtherCAT, BACnet (opcjonalnie), Modbus, CANopen, Porty szeregowe: RS232, RS485, 2 konfigurowalne karty Ethernet, W...
  • Szybki i bezpieczny dostęp do maszyn i fabryk Usługa u-link gwarantuje szybki i bezpieczny dostęp do maszyn i fabryk, co ułatwia zdalne utrzymanie ruchu, jednocześnie pozwalając na wydajne zarządzanie zakładami produkcyjnymi i stacjami klie...
  • PR200 to uniwersalne i łatwe w obsłudze urządzenie zaprojektowane w plastikowej obudowie do montażu na szynie DIN jako alternatywa dla PLC. Przekaźnik jest dostępny w kilku wersjach dla napięcia stałego i przemiennego. Jest wyposażony w cyf...