Do Projektu iAutomatyka dołączyli:

Lokalizacja 3D za pomocą aplikacji SensorApp Belt Picking do zadań pick-and-place


W przemyśle spożywczym bardzo ważne jest higieniczne opakowanie pierwotne delikatnych, otwartych produktów spożywczych. Aby umożliwić ten proces w komórce robota, firma SICK współpracuje z producentem robotów Stäubli. Czujnik wizyjny 3D TriSpectorP1000 firmy SICK i czteroosiowe urządzenie FAST picker TP80 he firmy Stäubli dbają o płynne pobieranie produktów z przesuwającej się taśmy przenośnikowej. Części 3D są lokalizowane za pomocą aplikacji SensorApp Belt Picking oraz implementowane przy użyciu SICK AppSpace. W ramach praktycznych realizacji krewetki lub ciastka zostały pomyślnie włożone do tacek opakowaniowych.

Zarówno w przemyśle spożywczym, jak również w przemyśle farmaceutycznym występują liczne wymagania w odniesieniu do sortowania oraz orientacji małych obiektów w procesie higienicznego pakowania. Dzięki zrealizowanemu wspólnie z firmą Stäubli projektowi pilotażowemu w zakresie sortowania krewetek przy użyciu robota FAST picker TP80 he na przesuwającej się taśmie przenośnikowej w połączeniu z czujnikiem TriSpectorP1000 firma tworzy różnorodny obszar zastosowań: sałata, ciastka czy też kiełbaski – programowalny czujniki TriSpectorP1000 może być używany w bardzo różnych aplikacjach. Technologia 3D nadaje się doskonale do obiektów o niestabilnym kształcie oraz zmiennej wysokości, jak również do wykrywania podwójnych warstw. W połączeniu z enkoderem czujnik rozpoznaje więc niezawodnie i dokładnie położenie każdego pojedynczego obiektu. Po zarejestrowaniu w sposób trójwymiarowy pozycji każdej sztuki do robota FAST picker TP80 he przekazywane są dokładne współrzędne. Chwytak próżniowy robota podnosi następnie pojedynczo krewetki z taśmy i układa je na tackach zgodnie ze zdefiniowanym wzorem pakowania. Czteroosiowe ramię robota wykonuje zazwyczaj ponad 200 pobrań na minutę. W przypadku tego konkretnego zastosowania nie jest potrzebna maksymalna prędkość – mimo to jednakże robot sortuje ponad 60 krewetek w w ciągu minuty.

Czujnik TriSpectorP1000 rejestruje pozycję produktów przy użyciu tak zwanej triangulacji laserowej, dzięki czemu można również obliczyć ich wysokość oraz objętość. Ma to szczególnie duże znaczenie zwłaszcza w przypadku codziennej praktyki pakowania produktów organicznych, które mają różną wielkość. Ponadto w ramach realizacji praktycznej zbyt małe krewetki zostały odrzucone na podstawie obliczeń objętości. Ponadto FATS picker TP80 he wykorzystuje te dane pomiarowe, aby wytworzyć atrakcyjny optycznie układ na tacce i w taki sposób ujednolicić również wagę opakowań.

Dobre perspektywy na przyszłość: zindywidualizowane czujnik wizyjny 3D dzięki SICK AppSpace.

Wszystko zależy od perspektywy: dzięki lokalizacji 3D robot może w przypadku zadania związanego z sortowaniem rozpoznać położenie przestrzenne obiektu niezależnie od sytuacji kontrastu, jak również uniknąć kolizji z obiektem oraz związanych z tym szkód następczych. Firma SICK oferuje w postaci aplikacji SICK AppSpace zindywidualizowane rozwiązania 3D do elastycznych systemów automatyki. SICK AppSpace to ekosystem dla narzędzi programowych, który integruje rosnącą ilość urządzeń programowalnych, bazujących na takich technologiach jak systemy wizyjne 2D i 3D, RFID oraz LiDAR. Za pomocą funkcji, jakie oferuje interfejs programistyczny (API), tworzone są tzw. aplikacje SensorApp.
W przypadku Belt Pick Toolkit firmy SICK jest to specjalistyczna aplikacja SensorApp do lokalizacji obiektów na taśmie przenośnikowej, która jest stosowana również w tym rozwiązaniu. Dlatego też TriSpectorP1000 zmienia się dzięki aplikacji SensorApp w czujnik 3D Belt Picking. Zapewnia to doskonałe perspektywy na przyszłość. Nieważne przy tym, czy chodzi o kiełbaski, czy o leki: zmiana produktu wymaga w przypadku podobnych wymiarów fizycznych jednie drobnych lub tez nawet żadnych zmian. Tego typu zmiany są realizowane dzięki aplikacji SICK AppSpace w sposób cyfrowy w urządzeniu TriSpectorP1000, co sprawia, że cała obsługa linii pakujących staje się bardziej efektywna.


21 listopada 2020 / Kategoria: , ,
  • Autor: SICK Sp. z o.o.
  • Od przeszło 70 lat dostarczamy produkty i systemy automatyki. Świadczymy także wsparcie techniczne oraz serwis dotyczący rozwiązań do każdej fazy produkcji w wielu branżach przemysłu takich jak: - automatyka przemysłowa, - logistyka, - automatyka procesowa. Nasz serwis oprócz konfiguracji i uruchomienia zaawansowanych produktów oraz gotowych systemów, proponuje również kompleksowe rozwiązania w zakresie tworzenia projektów i ich realizacji zgodnie z indywidualnymi wymaganiami klienta.
  • Profil Autora
  • http://www.sick.pl

Reklama

Newsletter

Zapisz się i jako pierwszy otrzymuj nowości!

Zapoznałem się i akceptuję klauzulę informacyjną.



.

NAJNOWSZE PUBLIKACJE OD UŻYTKOWNIKÓW I FIRM

>KLIKNIJ<

Lokalizator części firmy SICK wykrywa zmieszane części

Lokalizator części firmy SICK wykrywa zmieszane części

>KLIKNIJ<

Jak wejść w świat Internetu Rzeczy?

Jak wejść w świat Internetu Rzeczy?

>KLIKNIJ<

Najważniejsze kryteria doboru sterownika PLC

Najważniejsze kryteria doboru sterownika PLC

>KLIKNIJ<

Pimp my factory

Pimp my factory

>KLIKNIJ<

Wyposażenie warsztatu elektronika od podstaw – meble

Wyposażenie warsztatu elektronika od podstaw – meble

>KLIKNIJ<

Czy warto wziąć udział w szkoleniu „Programowanie robotów Motoman – poziom podstawowy”?

Czy warto wziąć udział w szkoleniu „Programowanie robotów Motoman – poziom podstawowy”?

>KLIKNIJ<

Elektrorygiel z RFID? Nowoczesne zabezpieczenia operatorów na miarę XXI wieku

Elektrorygiel z RFID? Nowoczesne zabezpieczenia operatorów na miarę XXI wieku

>KLIKNIJ<

Dogonić zachodni przemysł? Ulga na robotyzację

Dogonić zachodni przemysł? Ulga na robotyzację

>KLIKNIJ<

Roboty YAMAHA SCARA

Roboty YAMAHA SCARA

>KLIKNIJ<

Piła latająca z wykorzystaniem biblioteki technologicznej firmy Bosch Rexroth

Piła latająca z wykorzystaniem biblioteki technologicznej firmy Bosch Rexroth

>KLIKNIJ<

Przepływomierz termiczny Proline t-mass F/I 300/500

Przepływomierz termiczny Proline t-mass F/I 300/500

>KLIKNIJ<

Nowa klasa przetwornic do wymagających zastosowań

Nowa klasa przetwornic do wymagających zastosowań

>KLIKNIJ<

Okiem młodego automatyka

Okiem młodego automatyka

>KLIKNIJ<

Sposób na nowoczesne zarządzanie energią? Wielofunkcyjne mierniki EMpro

Sposób na nowoczesne zarządzanie energią? Wielofunkcyjne mierniki EMpro

>KLIKNIJ<

Lokalizacja 3D za pomocą aplikacji SensorApp Belt Picking do zadań pick-and-place

Lokalizacja 3D za pomocą aplikacji SensorApp Belt Picking do zadań pick-and-place

>KLIKNIJ<

Wytrzymała pętla detekcyjna LC20 z narzędziem diagnostycznym i intuicyjną aplikacją

Wytrzymała pętla detekcyjna LC20 z narzędziem diagnostycznym i intuicyjną aplikacją

>KLIKNIJ<

10 pytań o szafy sterownicze #3

10 pytań o szafy sterownicze #3

>KLIKNIJ<

PROMOCJA na zestawy z serwonapędami Bosch Rexroth

PROMOCJA na zestawy z serwonapędami Bosch Rexroth

>KLIKNIJ<

Jak wdrożyć cobota bez posiadania specjalistycznej wiedzy?

Jak wdrożyć cobota bez posiadania specjalistycznej wiedzy?

>KLIKNIJ<

Czy opłaca się stosować złączki listwowe w rozdzielnicach domowych?

Czy opłaca się stosować złączki listwowe w rozdzielnicach domowych?





MOŻESZ SIĘ TYM ZAINTERESOWAĆ

  • EPLAN Electric P8 oferuje nieograniczone możliwości planowania projektu, tworzenia dokumentacji oraz zarządzania projektami automatyki. Zautomatyzowane tworzenie szczegółowych raportów opartych na schematach okablowania jest integralnym ele...
  • Inteligentne chłodzenie otwiera nowe możliwości Segmenty napędowe inteligentnego systemu ACOPOStrak są teraz dostępne również z wbudowanym chłodzeniem cieczą. Rozszerza to jeszcze bardziej spektrum zastosowań systemu track. Zintegrowany bez...
  • Szeroka oferta upraszcza projektowanie systemów ochrony i bezpieczeństwa Sprawdzona gama innowacyjnych czujników bezpieczeństwa ABB Jokab może być teraz stosowana bezpośrednio w zintegrowanej technologii bezpieczeństwa B&R. Portfolio AB...
  • ÖLFLEX® CLASSIC 110 – elastyczny przewód sterowniczy do różnych zastosowań, w płaszczu z PVC, aprobata VDE, odporność na oleje, 300/500 V, również do YSLY lub YY CPR: informacje pod adresem www.lapppolska.pl Certyfikat zgodności VDE z...
  • Pomiar odległości to jedna z podstawowych dziedzin w technologii czujników. Do określania położenia w różnorodnych zastosowaniach wykorzystywana jest szeroka gama procesów. Firma Pepperl+Fuchs już teraz – w odróżnieniu od konkurencji ...
  • ROUTER VPN EWON COSY 131 Zapewnia sprawny i prosty w obsłudze zdalny dostęp do dowolnego urządzenia Kompatybilność z najważniejszymi markami i protokołami sterowników PLC (m.in. Siemens, Allen-bradley, Omron…) Szybie zarządzenie roote...