Jakiś czas temu musiałem skomunikować S7-1200 z małym sterownikiem na Atmega644. Udało się to zrobić przy pomocy MODBUS RTU. Dzisiaj przedstawię Wam ten projekt. Program na Atmegę napisany w C (nie ufam Arduino). Na potrzeby ćwiczeń powstał prosty termostat składający się z trzech sterowników: S7-1200 + CB1241 jako master. Do(...)