Jak zacząć pracę ze sterownikami PLC Beckhoff czyli Hello World w TwinCAT2

Artykuł z serii: Kurs podstaw automatyki Zobacz naszą relację „TwinCAT 3 i komputer przemysłowy Beckhoff – co i jak?„ Często pojawiające się zapytania na różnych forach na temat pierwszych kroków w programowaniu sterowników Beckhoff skłoniły mnie do napisania krótkiego, wprowadzającego artykułu, który poruszyłby to zagadnienie. Sam pamiętam, gdy byłem w podobnej sytuacji – do niektórych rzeczy