Do Projektu iAutomatyka dołączyli:

Publikacja zgłoszona do 🎁 Konkursu iAutomatyka

Zmiana parametrów falownika Vacon przez Profinet


Pracując nad jednym z projektów, dostałem wytyczne mówiące o pracy samodzielnej lub wspólnej wciągarek. Zadaniem była synchronizacja obrotów podczas standardowej pracy lub wybór jednej z dwóch podczas ustawiania. W szafie znajduje się miały sterownik serii S7-1500 firmy Siemens oraz dwa falowniki firmy Vacon, połączone ze sobą przez Profinet. Falowniki posiadają dodatkowe połączenie synchronizacyjne światłowodowe.


Pierwszym krokiem było znalezienie informacji u producenta, całe szczęście trafiłem na instrukcję dotyczącą gotowych bloków dla sterowników S7-300 i S7-1500 do sterowania falownikami firmy Vacon. Drugim niezbędnym dokumentem była ogólna instrukcja obsługi, zawierająca schematy podłączeniowe, listy parametrów itp. Producent falowników przygotował gotowe bloki do obsługi sterowania kierunkiem, prędkością oraz kasowania błędów w postaci Function Block, a także blok do zmiany parametrów poprzez odpowiedni komunikat, gdzie należy podać numer parametru oraz wartość. Aby skorzystać z wyżej wymienionych bloków należało dodać bibliotekę dostępną na stronie firmy Danfoss – właściciela firmy Vacon.

Po dodaniu biblioteki dodałem do programu bloki:

  • APPLICATION_ID_WRITE_BLOCK – do zmiany parametrów
  • VACON_CONTROL_BLOCK – do sterowania kierunkiem, prędkością itd.

W instrukcji falowników znajduje się informacja, o trybie pracy Master/Follower, która idealnie rozwiązuje zadanie, parametr posiada trzy możliwe wartości:

  • 0 – napęd pojedynczy (brak synchronizacji)
  • 1 – Master (napęd nadrzędny)
  • 2 – Follower (napęd nadążający)

Indeks parametru to 1324, jak można zauważyć zrzucie z TIA Portal wyżej, w instrukcji znajduje się informacja o tym które parametry można zmieniać zdalnie, jak i wymagania – do zmiany niektórych należy napęd zatrzymać. Podczas konfiguracji sieciowej wybrano Vendor 1 + 8 PD, co oznacza, że Status Word oraz Control Word mają zdefiniowaną kolejność zgodną z wykorzystanym blokiem VACON_CONTROL_BLOCK, a także przesyłane są dodatkowe informacje w postaci ośmiu 16-sto bitowych rejestrów.

Dzięki zastosowaniu gotowych bloków podczas programowania można skupić się na logice pracy, a mniej nad samą obsługą urządzeń. Skorzystanie z bloku zmiany parametrów sprawiło, że parametry w falowniku były niemal standardowe (poza danymi silnika oczywiście) i nie było konieczności zmiany w rejestrach komunikacji PD1..PD8. Oby więcej producentów podchodziło w ten sposób, skracając dzięki temu cenne godziny inżynierów przed komputerem.

Warto zauważyć, że blok sterowania odwołuje się do rejestrów komunikacyjnych (~Vendor_1_+_8_PD_1), a blok zmiany parametrów odwołuje się do identyfikatora sprzętowego modułu (~Head), co sugeruje wykorzystanie dodatkowego, acyklicznego kanału wymiany danych.




9 marca 2020 / Kategoria: , , , ,

Reklama

Newsletter

Zapisz się i jako pierwszy otrzymuj nowości!

Zapoznałem się i akceptuję klauzulę informacyjną.



.

NAJNOWSZE PUBLIKACJE OD UŻYTKOWNIKÓW I FIRM

>KLIKNIJ<

Nowe roboty w ofercie YAMAHA

Nowe roboty w ofercie YAMAHA

>KLIKNIJ<

SILNIK WIELOTŁOKOWO OSIOWY O ZMIENNEJ CHŁONNOŚCI A1OVER SERIA 52

SILNIK WIELOTŁOKOWO OSIOWY O ZMIENNEJ CHŁONNOŚCI A1OVER SERIA 52

>KLIKNIJ<

Fabryka Przyszłości – rozwijaj się dzięki technologii

Fabryka Przyszłości – rozwijaj się dzięki technologii

>KLIKNIJ<

DBS60I-W – firma SICK prezentuje nowy enkoder dla branży spożywczej z opatentowaną technologią „Deflector Shield”

DBS60I-W – firma SICK prezentuje nowy enkoder dla branży spożywczej z opatentowaną technologią „Deflector Shield”

>KLIKNIJ<

BEYOND – zawsze ponad standard

BEYOND – zawsze ponad standard

>KLIKNIJ<

Sterowanie Węzłem Cieplnym w Rabczańskiej Spółdzielni Mieszkaniowej

Sterowanie Węzłem Cieplnym w Rabczańskiej Spółdzielni Mieszkaniowej

>KLIKNIJ<

Monitoring zużycia mediów w Domach Studenckich Politechniki Wrocławskiej

Monitoring zużycia mediów w Domach Studenckich Politechniki Wrocławskiej

>KLIKNIJ<

Jakie trendy będą wyznaczać kierunki zsieciowanej fabryki jutra?

Jakie trendy będą wyznaczać kierunki zsieciowanej fabryki jutra?

>KLIKNIJ<

SmartRunner Matcher — jeden czujnik, wiele zastosowań

SmartRunner Matcher — jeden czujnik, wiele zastosowań

>KLIKNIJ<

Ocena ryzyka niezbędnym elementem każdej aplikacji wykorzystującej robota współpracującego

Ocena ryzyka niezbędnym elementem każdej aplikacji wykorzystującej robota współpracującego

>KLIKNIJ<

Nowe przetworniki ciśnienia i różnicy ciśnień gotowe na Przemysł 4.0

Nowe przetworniki ciśnienia i różnicy ciśnień gotowe na Przemysł 4.0

>KLIKNIJ<

LKAB Malmberget inwestuje w wydajność głęboko pod ziemią

LKAB Malmberget inwestuje w wydajność głęboko pod ziemią

>KLIKNIJ<

Mikroskopy cyfrowe w branży elektronicznej

Mikroskopy cyfrowe w branży elektronicznej

>KLIKNIJ<

Oszczędzaj energię i tym samym pieniądze!

Oszczędzaj energię i tym samym pieniądze!

>KLIKNIJ<

Mitsubishi rozdaje falowniki, iPada, głośniki i vouchery na szkolenia!!!

Mitsubishi rozdaje falowniki, iPada, głośniki i vouchery na szkolenia!!!

>KLIKNIJ<

Technologia push-in oraz inne usprawnienia ułatwiające pracę z przekaźnikami

Technologia push-in oraz inne usprawnienia ułatwiające pracę z przekaźnikami

>KLIKNIJ<

Sterowniki PFC200 do zarządzania produkcją energii z OZE

Sterowniki PFC200 do zarządzania produkcją energii z OZE

>KLIKNIJ<

Jakie narzędzia znajdziesz w skrzynce automatyka?

Jakie narzędzia znajdziesz w skrzynce automatyka?

>KLIKNIJ<

Zastosowanie modeli uczenia maszynowego może być łatwe, nawet bez wiedzy eksperckiej w zakresie nauki o danych

Zastosowanie modeli uczenia maszynowego może być łatwe, nawet bez wiedzy eksperckiej w zakresie nauki o danych

>KLIKNIJ<

Nowe silniki z wałem drążonym – optymalna równowaga w zakresie momentu obrotowego i prędkości

Nowe silniki z wałem drążonym – optymalna równowaga w zakresie momentu obrotowego i prędkości

Reklama



MOŻESZ SIĘ TYM ZAINTERESOWAĆ

  • Zaprojektowane, aby zwiększyć wydajność Sterowniki FX5U/FX5UC zapewniają rodzinie FX wyższą wydajność oraz dodają nowe cechy, które wyznaczają standardy w klasie kompaktowych sterowników PLC. Pozwala to użytkownikom na tworzenie bardziej zł...
  • Wyświetlacz słupkowy ITP15 jest kompaktowym wskaźnikiem procesowym, który wizualizuje analogowy sygnał wejściowy w zakresie od 0 do 100% z 10 słupkami po 10%. Sygnałem wejściowym może być liniowy sygnał napięciowy 0 (2) -10 V lub sygnał prą...
  • Urządzenia XV300 wyposażone są w przemysłowe wyświetlacze wysokiej rozdzielczości z technologią wielodotyku. To, w połączeniu z precyzyjnym i intuicyjnym interfejsem użytkownika, umożliwia operatorom pracę od zaraz. Dodatkowo te wysoko wyda...
  • Produkty i rozwiązania firmy SICK są równie różnorodne jak codzienność w przedsiębiorstwie. Szkolenia SICK dla użytkowników umożliwiają zdobycie wiedzy na temat zróżnicowanej oferty naszych innowacyjnych produktów w formie dostosowanej do k...
    Link: Terminy
  • Rozwiązania wizyjne nadają się idealnie do zautomatyzowanych zadań kontrolnych i pomiarowych. Kamery wizyjne 2D i 3D firmy SICK sprawdzają się w ogromnej ilości aplikacji, polegających na pomiarze, lokalizacji, kontroli i identyfikacji. Nas...
  • Seria FX-100 Czujniki z serii FX-100 to najlepsze rozwiązanie pod względem stosunku jakości do ceny. Wyposażone są w funkcje szybkiego uczenia, co pozwala użytkownikom w szybki i prosty sposób przystosować czujnik do pracy z nieskomplikowan...