Do Projektu iAutomatyka dołączyli:

Zdalne programowanie sterowników Beckhoff z użyciem chmury

296 wyświetleń, autor: Beckhoff Automation.

Firma Beckhoff konsekwentnie wprowadza rozwiązania Przemysłu 4.0 do swojego portfolio. Jednym z tych rozwiązań jest wykorzystanie szyfrowanego protokołu TwinCAT ADS do zdalnego programowania sterowników PLC.

Przez chmurę do celu

Każdy sterownik Beckhoff jest domyślnie gotowy do obsługi zdalnych połączeń i nie wymaga do tego celu żadnych dodatkowych urządzeń ani usług. Funkcjonalność ta jest wbudowana w podstawowe środowisko programistyczne TwinCAT 3 XAE i jest dostępna na wszystkich sterownikach PLC oraz komputerach przemysłowych Beckhoff z oprogramowaniem TwinCAT 3. Co więcej, całkowita konfiguracja zajmuje zaledwie parę minut. Wszystko to dzięki zastosowaniu mechanizmu ADS-over-MQTT. Zanim jednak opiszemy w jaki sposób można zestawić takie połączenie zastanówmy się jak działa protokół MQTT i na czym polega sekret jego popularności.

Protokół MQTT to względnie prosty i niewymagający protokół komunikacyjny. Podstawą jego działania jest komunikacja urządzeń końcowych poprzez brokera, czyli pośrednika. Słowo broker jest tutaj kluczowe, ponieważ w odróżnienia od serwera broker nie przetwarza otrzymanych wiadomości, a jedynie przekazuje je dalej. Dzięki brokerowi poszczególne urządzenia nie muszą znać adresów sieciowych pozostałych urządzeń, z którymi wymieniają dane, a jedynie adres samego brokera. Raz skonfigurowane urządzenie może więc połączyć się z brokerem ponownie z dowolnego innego adresu sieciowego. Jest to szczególnie ważna właściwość dla urządzeń mobilnych, w tym smartfonów, których adresy przydzielane są dynamicznie.

Komunikacja urządzeń z brokerem oparta jest o ideę publikacji i subskrypcji (ang. Publish/Subscribe, często oznaczane skrótem Pub/Sub). Każde urządzenie podłączone do brokera może opublikować wiadomość o dowolnej treści na dowolny temat. Takie urządzenia nazwiemy Publisherami. Następnie wszystkie urządzenia, które subskrybują dany temat otrzymają tę wiadomość. Te urządzenia, można nazwać Subskrybentami. Z punktu widzenia publishera wysłana zostaje tylko jedna wiadomość do brokera, następnie broker rozsyła tę samą wiadomość, do każdego subskrybenta jednocześnie.  Żaden  publisher nie musi więc wiedzieć nic o urządzeniach odbierających daną wiadomość w danym momencie. Jednocześnie żaden z subskrybentów nie musi wiedzieć nic na temat źródła przychodzącej wiadomości. Wiążący natomiast jest temat danej wiadomości.

Broker MQTT może dodatkowo zawierać konfigurację użytkowników i haseł dostępu. W ten sposób można precyzyjnie określić, które urządzenie ma prawo do publikowania w danym temacie oraz które urządzenia mogą dany temat subskrybować. Konfiguracja ta pozwala uniknąć zamieszania w tematach oraz pozwala wydzielić tematy komunikacyjne dostępne dla danych urządzeń na wyłączność oraz umożliwia komunikację jednostronną.

Aby zabezpieczyć się przed nieplanowanym dostępem osób trzecich można wykorzystać szyfrowanie komunikacji z wykorzystaniem protokołu TLS (Transport Layer Security). W ten sposób możemy zagwarantować, że nasze dane nie zostaną odczytane przez żadne inne urządzenie. Dostępne są tutaj metody szyfrowania poprzez hasło za pośrednictwem TLS-PreSharedKey (TSL-PSK) oraz poprzez certyfikaty autentyczności TLS-CertificateAuthority (TLS-CA).

Czym jest ADS-over-MQTT?

ADS jest darmowym, autorskim protokołem firmy Beckhoff i każde urządzenie sterujące Beckhoff natywnie go obsługuje. Jest on wykorzystywany do konfiguracji, programowania oraz komunikacji wewnętrznej komputerów przemysłowych i sterowników PLC. Protokół ten jest niezależny od warstwy transportowej, dlatego można z powodzeniem przekazywać komendy ADS za pośrednictwem innych protokołów, takich jak TCP/IP, EtherCAT, MQTT oraz wiele innych. Szczególnie interesująca okazuje się możliwość wykorzystania w ten sposób protokołu MQTT, co nosi nazwę ADS-over-MQTT.

Wykorzystując odpowiednią konfigurację brokera MQTT możemy przesyłać komendy ADS poprzez Internet, co pozwala na zdalne programowanie oraz konfigurowanie sterowników PLC. Ten model komunikacji jest wewnętrznie wspierany przez środowisko programistyczne TwinCAT 3 XAE, dzięki czemu ilość danych konfiguracyjnych została ograniczona do minimum. Z punktu widzenia komputera programisty, tak samo jak z punku widzenia sterownika, konieczne jest jedynie wskazanie adresu sieciowego brokera MQTT. Konfiguracja brokera polega natomiast na określeniu które z urządzeń mogą się ze sobą komunikować.

Aby otrzymać pełną instrukcję, w której krok po kroku opisane są wszystkie czynności niezbędne do zdalnego programowania sterowników Beckhoff skontaktuj się ze wsparciem technicznym dostępnym pod adresem support@beckhoff.pl .

autor: Przemysław Grudziński, Specjalista ds.Technicznych w Beckhoff Automation Polska

Newsletter

Zapisz się i jako pierwszy otrzymuj nowości!

Zapoznałem się i akceptuję klauzulę informacyjną.
21 lutego 2020 / Kategoria: , ,
  • Autor: Beckhoff Automation
  • Beckhoff realizuje otwarte systemy automatyzacji w oparciu o technikę sterowania bazującą na komputerach PC. Asortyment produktów obejmuje następujące główne dziedziny: przemysłowe komputery PC, komponenty urządzeń I/O (wejścia-wyjścia), komponenty magistrali typu fieldbus, podzespoły techniki napędowej i oprogramowanie do automatyzacji. Dla wszystkich dziedzin dostępne są linie produktów, które funkcjonują jako pojedyncze komponenty lub zespolone jako kompletny, zestrojony ze sobą system sterowania. „New Automation Technology“ firmy Beckhoff oznacza uniwersalne i niezależne od branży rozwiązania w zakresie sterowania i automatyzacji, które są używane na całym świecie w najróżniejszych aplikacjach: od komputerowego sterowania numerycznego CNC obrabiarki po inteligentne sterowanie budynki
  • Profil Autora
  • http://www.beckhoff.pl

Reklama

NAJNOWSZE PUBLIKACJE OD UŻYTKOWNIKÓW I FIRM

>KLIKNIJ<

Dyrektywa Ecodesign – od 1 lipca 2020r.

Dyrektywa Ecodesign – od 1 lipca 2020r.

>KLIKNIJ<

Cobot – co to właściwie jest?

Cobot – co to właściwie jest?

>KLIKNIJ<

Mają link do innowacyjnego biznesu

Mają link do innowacyjnego biznesu

>KLIKNIJ<

Napęd elektryczny na Wielkich Jeziorach

Napęd elektryczny na Wielkich Jeziorach

>KLIKNIJ<

Jak zgrać dane z panelu HMI Weintek na pendrive?

Jak zgrać dane z panelu HMI Weintek na pendrive?

>KLIKNIJ<

NEED – polski przekaźnik programowalny

NEED – polski przekaźnik programowalny

>KLIKNIJ<

Jak powstają PRZENOŚNIKI I TRANSPORTERY przemysłowe? – Fabryki w Polsce

Jak powstają PRZENOŚNIKI I TRANSPORTERY przemysłowe? – Fabryki w Polsce

>KLIKNIJ<

DWI Motion – Dawid Wróblewski | Twój ekspert w dziedzinie napędów

DWI Motion – Dawid Wróblewski | Twój ekspert w dziedzinie napędów

>KLIKNIJ<

[Nagranie] Live o czujnikach w automatyce przemysłowej

[Nagranie] Live o czujnikach w automatyce przemysłowej

>KLIKNIJ<

Nowy CSO w B&R

Nowy CSO w B&R

>KLIKNIJ<

Wszystko o HMI (Human-Machine Interface), co automatyk powinien wiedzieć

Wszystko o HMI (Human-Machine Interface), co automatyk powinien wiedzieć

>KLIKNIJ<

Pompa osiowo-tłokowa A17F(N)O serii 10

Pompa osiowo-tłokowa A17F(N)O serii 10

>KLIKNIJ<

Jak powstają NOWOCZESNE OGRODZENIA? Fabryki w Polsce

Jak powstają NOWOCZESNE OGRODZENIA? Fabryki w Polsce

>KLIKNIJ<

Silnik 3 fazowy – przekaźnik nadzorczy jako strażnik silnika

Silnik 3 fazowy – przekaźnik nadzorczy jako strażnik silnika

>KLIKNIJ<

Przed nami fala przemysłowych innowacji

Przed nami fala przemysłowych innowacji

>KLIKNIJ<

Precyzja i doskonała organizacja, czyli Rittal dla linii pakujących CPS Case Packaging System

Precyzja i doskonała organizacja, czyli Rittal dla linii pakujących CPS Case Packaging System

>KLIKNIJ<

Lenze Polska Sp. z o.o.

Lenze Polska Sp. z o.o.

>KLIKNIJ<

Prosta automatyzacja z chwytakiem Co-act EGH SCHUNK

Prosta automatyzacja z chwytakiem Co-act EGH SCHUNK

>KLIKNIJ<

PLC i bazy SQL – prosta integracja

PLC i bazy SQL – prosta integracja

>KLIKNIJ<

Autonomiczny robot mobilny – co to jest?

Autonomiczny robot mobilny – co to jest?





MOŻESZ SIĘ TYM ZAINTERESOWAĆ

  • W trybie refleksyjnym sygnał ultradźwiękowy jest nieustannie odbijany przez zamontowany na stałe element odbijający wiązkę, tzw. element odniesienia. Jako elementu odbijającego wiązkę można używać odpowiednio ustawionego panelu z plastiku l...
  • Urządzenia firmy FATEK istnieją na rynku polskim od 2004 roku i stały się alternatywą dla już istniejących rozwiązań i urządzeń. Niezawodność, korzystna cena i możliwości sterowników PLC sprawiły, że zyskały one ogromne zainteresowanie prog...
  • PR200 to uniwersalne i łatwe w obsłudze urządzenie zaprojektowane w plastikowej obudowie do montażu na szynie DIN jako alternatywa dla PLC. Przekaźnik jest dostępny w kilku wersjach dla napięcia stałego i przemiennego. Jest wyposażony w cyf...
  • Maksymalna wydajność przy niewielkich rozmiarach Firma wzbogaciła ofertę swego inteligentnego systemu transportowego SuperTrak o szerszy segment zakrzywiony pod kątem 180°. Nowa krzywa zapewnia większe siły trzymania i napędu. Wózki mogą po...
  • Poniższy poradnik jest zbiorem schematów połączeń elektrycznych. W poradniku zapoznamy się z podstawami wprowadzenia do systemów przekaźnikowych, sekwencji przełączeń przekaźników, porównania systemów przekaźnikowych z systemami tradycyjnym...
  • Zapraszamy do składania zapytań ofertowych o wszystkie produkty EATON w tym sterowniki easyE4 przez portal allektro.pl (Kliknij tutaj) lub przez kontakt e-mail oferty@staport.pl Nie...