PARTNERZY

PRODUKTY I SKLEP SERWIS I WSPARCIE

Od automatyzacji produkcji i logistyki, aż po automatyzację procesów technologicznych — SICK należy do ścisłej czołówki wśród producentów czujników. Jako lider rynku w dziedzinie technologii, firma SICK ze swoimi czujnikami i rozwiązaniami aplikacyjnymi tworzy doskonałe podstawy dla bezpiecznego i efektywnego sterowania procesami, ochrony ludzi przed wypadkami oraz ochrony środowiska naturalnego.

NEWSY / BLOG POZNAJ MITSUBISHI ELECTRIC ODDZIAŁ POLSKA

Korporacja Mitsubishi Electric, posiadająca 90 lat doświadczenia w zakresie dostarczania niezawodnych, wysokiej jakości innowacyjnych produktów w dziedzinie automatyki przemysłowej, produkcji, marketingu i sprzedaży urządzeń elektrycznych i elektronicznych. Programowalne sterowniki PLC, rozwiązania napędowe, roboty przemysłowe, panele dotykowe, wycinarki laserowe i sterownie CNC firmy Mitsubishi Electric zaliczają się do produktów najwydajniejszych na rynku i gwarantują sukcesy firmy już od ponad 30 lat.

KATALOG PRODUKTÓW POZNAJ FINDER

Od 1954 Finder pracował wyłącznie w zakresie przekaźników i timerów. Nasz wysoki stopień specjalizacji zaowocował ponad 10.000 różnych produktów w jednej z najszerszych dostępnych ofert. Firma szeroko się rozwija i inwestuje w przyszłość uzupełniając gamę swojego asortymentu. Prócz przekaźników oferuje rozwiązania przemysłu elektrycznego do zastosowań domowych jak i komercyjnych poprzez przekaźniki, urządzenia przeciwprzepięciowe, termostaty panelowe, zasilacze i liczniki energii. Gama asortymentu obejmuje ponad 12 tysięcy produktów.

KATALOG ONLINE POZNAJ JOHNSON CONTROLS

Firma Johnson Controls to światowy lider w zakresie zróżnicowanych technologii i przemysłu świadczący usługi dla klientów w ponad 150 krajach. 120 000 pracowników tworzy wysokiej jakości produkty, usługi i rozwiązania umożliwiające optymalizację wydajności energetycznej oraz obsługowej budynków. Johnson Control prężnie działa również w branży motoryzacyjnej, a w ofercie firmy można odnaleźć różne rodzaje akumulatorów oraz opracowane systemy wnętrz samochodowych.

BLOG WAGO POZNAJ WAGO

WAGO. jest producentem urządzeń automatyki przemysłowej i budynkowej oraz systemów połączeń dla elektrotechniki i elektroniki. Powstanie w 1951 roku firmy WAGO było wyrazem przekonania o słuszności obranego kierunku i stworzyło podwaliny pod dalszy rozwój technologii. Z czasem stała się ona standardem na całym świecie i teraz nie sposób wyobrazić sobie nowoczesnej instalacji elektrycznej czy systemu automatycznego sterowania bez wyrobów WAGO.

KATALOG ONLINE POZNAJ PANASONIC

Panasonic Electric Works Europe zajmuje się produkcją oraz dystrybucją komponentów automatyki, takich jak: czujniki przemysłowe, sterowniki programowalne, napędy przemysłowe i systemy znakowania laserowego. W ścisłej kooperacji z europejskimi klientami, oferują rozwiązania dla różnych obszarów biznesu, takich jak przemysł motoryzacyjny, pojazdy elektryczne, automatyzacja procesów technologicznych oraz budynków, odnawialnych źródeł energii czy zarządzania środowiskowego.

Poznaj easyE4 POZNAJ EATON

Eaton Electric jest producentem najwyższej jakości automatyki przemysłowej, aparatury sygnalizacyjnej, łączeniowej, zabezpieczającej i instalacyjnej oraz systemów rozdziału energii niskiego napięcia. Międzynarodowe nagrody oraz certyfikaty są dowodem, iż produkty Eaton Electric odpowiadają najnowszym standardom bezpieczeństwa i wymaganiom jakości. Wszystkie nasze wyroby gwarantują długoletnie działanie.

PRODUKTY POZNAJ PEPPERL+FUCHS

Automatyzacja to nasz świat. Perfekcyjne rozwiązania - nasz cel.

Obecnie firma Pepperl+Fuchs jest znana klientom na całym świecie jako przedsiębiorstwo pionierskie i innowacyjne w dziedzinach takich, jak ochrona przeciwwybuchowa instalacji elektrycznych czy technologie czujników. Zawsze koncentrujemy się na wymaganiach klientów. Pasja, z jaką poświęcamy się automatyce, oraz przełomowe technologie, jakimi dysponujemy, pozwalają nam owocnie współpracować z klientami — tak dziś, jak i w przyszłości.

MENU PROFIL

Do Projektu iAutomatyka dołączyli:

Publikacja zgłoszona do 🎁 Konkursu iAutomatyka

Wykorzystanie algorytmu genetycznego do optymalizacji pracy wiertarki przemysłowej

3150 wyświetleń, autor: Kasparski.

Powiedzieć, że jest się automatykiem to w zasadzie tak jakby nic nie powiedzieć, a już z pewnością nic konkretnego. Zawód ten nosi w sobie tak szerokie spektrum możliwości, że nie sposób scharakteryzować czym ten „prawdziwy” automatyk tak właściwie się zajmuje. Ciężko przecież porównać chociażby pracę inżyniera „systemowca”, skupiającego się na najdrobniejszych szczegółach dokumentacji technicznej ze specjalistami z utrzymania ruchu, czy z projektantami szaf sterowniczych. A to tylko wierzchołek góry lodowej! Co z inżynierami sprzedaży, „uruchomieniowcami”, serwisantami, projektantami, programistami, szkoleniowcami, robotykami, czy technologami? Każdy z nas mógłby z pewnością dopisać do tej listy kolejne przykłady pokazujące jak szerokim pojęciem jest zawód automatyk.

Niezależnie od tego jak wygląda nasza codzienna praca myślę, że wielu z nas zgodzi się ze stwierdzeniem, iż zadania przed którymi przychodzi nam stawać w pracy rzadko pokrywają się z materiałem wykładanym na uczelniach. W jednym z ostatnich projektów miałem jednak możliwość wykorzystania typowo akademickiej wiedzy w aplikacji przemysłowej. Projekt wydał mi się na tyle ciekawy, że skłonił mnie do opisania go w poniższym artykule.

Założenia projektu

Zadanie, którego się podjąłem polegało na zaprojektowaniu i zrealizowaniu systemu sterowania do zautomatyzowanej wiertarki przemysłowej. Maszyna, z którą miałem spędzić kilka najbliższych dni, została zaprojektowana do nawiercania dużych arkuszy blachy. Operator poprzez edycję receptury decydował o ilości nawiertów i ich rozmieszczeniu. Produkty końcowe były na tyle duże, że wykonanie pojedynczej sztuki mogło wymagać aż do 50 wywierconych otworów.  Głowica wiertarki została umieszczona na trójosiowym manipulatorze kartezjańskim wykonującym ruch w płaszczyźnie XYZ. Manipulator napędzany był przez serwosilniki, natomiast do przeniesienia napędu wykorzystano śruby kulowe. Sterowanie oparte zostało na jednym sterowniku PLC, trzech serwowzmacniaczach i panelu HMI – bez dostępu do systemu nadrzędnego. Głównym wyzwaniem okazało się stworzenie intuicyjnego interfejsu pozwalającego na swobodną edycję i wizualizację programu. Kluczowym czynnikiem z punktu widzenia wydajności maszyny było wyznaczenie trajektorii ruchu manipulatora. W przypadku 5, czy 6 punktów operator gołym okiem byłby w stanie stwierdzić jak najlepiej poprowadzić głowicę. Jednak dla większej ilości nawiertów sprawa przestaje być taka oczywista. W przypadku 30 czy 40 nierównomiernie rozłożonych otworów znalezienie najkrótszej drogi między nimi jest już nie lada wyzwaniem. Produkcja miała charakteryzować się dużą zmiennością co wymagało częstego przezbrajania maszyny pod nową recepturę. Z punktu widzenia klienta końcowego wydłużenie cyklu produkcji przekładało by się na realne straty finansowe, a ręczna optymalizacja trajektorii byłaby dodatkową bolączką wydłużającą czas generowania programu. W związku z wymienionymi wymaganiami ostatnim, a zarazem najciekawszym, etapem projektu było przygotowanie optymalizacji ścieżki ruchu manipulatora.


Optymalizacja

Optymalizacja – słowo klucz, które potrafi zjeżyć włos na głowie. Dla producenta maszyny, dopracowany algorytm optymalizacji jest cechą, która ma wyróżnić go na tle konkurencji. Czynnikiem, który sprawia, że to akurat jego produkt jest najlepszą ofertą na rynku. Po drugiej stronie barykady znajduje się automatyk. Pytanie, które powinien sobie zadać programista brzmi: Co to znaczy dopracowany? Czasami projekty potrafią się ciągnąć latami. Tworząc kolejne udoskonalenia, znajdując co raz to nowe przypadki, generuje się kod mogący przekraczać pojemność sterownika. To mniej więcej jak z aplikacjami Google’a. Jak długo można je udoskonalać? Odpowiedź brzmi: w nieskończoność.

W przypadku projektu wiertarki sytuacja wydawała się dosyć klarowana. Zadaniem było znalezienie najkrótszej drogi pomiędzy punktami, tak aby na koniec powrócić do miejsca startowego.

Można byłoby przyjąć, że najłatwiejszym sposobem na znalezienie najkrótszej drogi dla głowicy jest po prostu przeliczenie wszystkich możliwych rozwiązań i wybranie najlepszego z nich. Liczba permutacji, którą trzeba sprawdzić w takim przypadku wyrażona jest wzorem: ((n-1)!)/2, gdzie n to liczba punków do wywiercenia.  Przyjmując optymistyczną wersję, że PLC jest w stanie obliczyć jedno rozwiązanie w ciągu 0.01 ms to czas potrzebny na sprawdzenie wszystkich możliwych rozwiązań wyglądałby następująco:

Jak widać już na poziomie 12 punktów liczba kombinacji przekracza akceptowalne granice oczekiwania na wynik. Zgodnie z założeniami projektowymi na jeden arkusz blachy mogło przypadać do 50 punktów. Dlatego należało zastanowić się nad innym, mniej oczywistym rozwiązaniem.

Gdy spojrzymy na przedstawiony problem optymalizacji z dystansu – abstrahując od silników, napędów, sterowników i całej tej automatyki – to łatwiej będzie dostrzec, że zadanie z którym przychodzi nam się mierzyć jest klasycznym przypadkiem problemu komiwojażera (ang. travel salesman problem) przeniesionym na poziom maszyny przemysłowej! Zagadnienie to zostało szeroko opisane i  posiada wiele rozwiązań bazujących na metodach heurystycznych. Jednym z nich jest wykorzystanie algorytmu genetycznego.

Algorytm genetyczny

Algorytm genetyczny jest to rodzaj algorytmu przeszukującego przestrzeń alternatywnych rozwiązań problemu w celu wyszukania rozwiązań najlepszych. Może być wykorzystywany jako uniwersalne narzędzie do rozwiązywania problemów optymalizacji. Stosuje się go  w wielu sytuacjach, w których nie radzą sobie tradycyjne metody obliczeniowe. Należy pamiętać, że wynik jaki otrzymamy nie musi być najlepszym z możliwych rozwiązań, możemy otrzymać tzw. optimum lokalne – wynik akceptowalnie dobry. Nazwa oraz stosowana terminologia algorytmu genetycznego związana jest ze sposobem działania opartym o mechanizmy zbliżone do działania ewolucji biologicznej.

Tyle o definicji. Zapewniam, że brzmi to wszystko o wiele bardziej skomplikowanie niż w rzeczywistości wygląda. Działanie algorytmu jest dość intuicyjne, jego zastosowanie wymaga jednak zazwyczaj sporej mocy obliczeniowej i dużych zasobów pamięci. Czy da się go zaimplementować w maszynie przemysłowej opartej o kompaktowy sterownik PLC? Na to pytanie postaram się odpowiedzieć w dalszej części artykułu.

Ze względu na ograniczoną ilość pamięci sterownika wykorzystanie algorytmu genetycznego wymagało pewnych modyfikacji w stosunku do tego, co zwykle można znaleźć w literaturze. Schemat działania algorytmu przedstawia diagram nr 1.

Stworzenie populacji początkowej

Pierwszym krokiem jest stworzenie skończonej liczby rozwiązań początkowych. W terminologii przyjętej przez algorytm nazywamy ją populacją początkową. Na tym etapie musimy określić jaki obszar pamięci będzie zajmował pojedynczy osobnik (jedno rozwiązanie) oraz jaką liczbę osobników jesteśmy w stanie przechowywać w sterowniku w tym samym czasie. Z wytycznych projektu wynikało, że pojedynczy punkt musi zawierać informacje o współrzędnych X, Y oraz dane wynikające z technologii wiercenia. Po zsumowaniu okazało się, że jeden punkt (gen) zajmuje 6 rejestrów sterownika, czyli 12 bajtów. Zgodnie z założeniami początkowymi pojedynczy osobnik może składać się maksymalnie z 50 punktów, dlatego wymagał rezerwacji obszaru 300 rejestrów. Architektura sterownika pozwalała przeznaczyć na działanie algorytmu około 32 tysięcy rejestrów. Po przeliczeniu, stwierdziłem, że populacja początkowa mogła pomieścić około 100 osobników i taką też liczbę przyjąłem jako rozmiar populacji początkowej.

Istnieje wiele sposobów na wyznaczenie początkowych rozwiązań. Jedną z nich jest stworzenie osobników poprzez losowy przydział genów. Na tym etapie osobniki mogą być dalekie od poprawnego rozwiązania, w tym momencie ich jakość nie jest aż tak istotna. W naszym przypadku gen to pozycja wiertarki, a genotyp to zbiór wszystkich punktów tworzących osobnika. W zasadzie można by wyznaczyć 100% populacji początkowej w sposób losowy. Jeżeli jednak posiadamy rozwiązanie, które w jakimś stopniu jest zbliżone do rozwiązania optymalnego, to warto dołożyć go do puli początkowej. Pozwoli to zmniejszyć ilość iteracji potrzebnych do znalezienia akceptowalnego rozwiązania.

Po fazie testów zdecydowałem o dodaniu osobnika powstałego poprzez połączenie najbliższych sobie wolnych punktów. By mieć pewność, że wynik działania algorytmu nie będzie nigdy gorszy niż stan wejściowy, postanowiłem również dodać aktualnego osobnika (wprowadzonego przez operatora) do populacji początkowej. W rezultacie algorytm w sposób losowy tworzył 98 osobników początkowych, jednemu został przypisany stan obecny, a ostatni został stworzony poprzez wynik działania innego algorytmu.

Ocena i wybór najlepszych osobników

Największe szanse na przetrwanie i pomyślną reprodukcję mają osobniki najlepiej przystosowane. W analizowanym projekcie o wartości danego osobnika świadczyła długość trajektorii, którą tworzył. Po posortowaniu populacji po wyniku funkcji przystosowania połowa osobników uczestniczyła w trakcie krzyżowania, a druga połowa zostawała odrzucana jako nierokująca na przyszłość. Za funkcję przystosowania przyjąłem bloczek funkcyjny sumujący odległości między punktami.

Krzyżowanie

W wyniku krzyżowania dwóch osobników (rodziców) powstaje kolejny osobnik zaliczany do następnego pokolenia. Liczba pokoleń którą chcemy uzyskać jest zależna od ilości wykonanych iteracji.  Sam wybór rodziców jak i sposób krzyżowania mogą się różnić w zależności od wersji algorytmu. Kombinacji na wybór osobników do krzyżowania jest zapewne tyle co samych programistów. Można na przykład wybierać ich losowo, lub krzyżować tylko najlepszego osobnika z wszystkimi pozostałymi. W wyniku przeprowadzonych testów zdecydowałem się na krzyżowanie osobników 1 z 2, 2 z 3, 3 z 4… aż do 49 z 50. Zostawali oni zapisywani kolejno w miejsce starej, odrzuconej części populacji.

Mechanizm krzyżowania polega na przekopiowaniu losowej części genotypu (zaczynając od miejsca wybranego przez generator liczb losowych) w losowe miejsce genotypu potomka. Następnie uzupełniano brakujące komórki genotypem drugiego rodzica, zachowując kolejność niepowtarzających się genów. Przykład krzyżowania dla 10 punktów przedstawiono na diagramie nr 2.

Po skrzyżowaniu ostatnich z osobników następowała ponownie ocena i wybór najlepszych 50 osobników.

Mutacje

Zadaniem mutacji jest wprowadzanie zmian w pojedynczych genach. Zmian, które nie mają szans zaistnieć np. podczas krzyżowania. Mechanizm działania jest bardzo prosty: zamieniamy ze sobą miejscami dwa losowe wybrane geny. Mutacja była przeprowadzana na 50 najlepszych osobnikach i zapisywana w miejsce gorszej części populacji.

Na koniec etapu mutacji ponownie następowała selekcja najlepiej przystosowanych osobników

Parametry algorytmu

Algorytm został zapisany w postaci bloczka funkcyjnego posiadającego 2 argumenty wejściowe. W zależności od stopnia skomplikowania receptury można manewrować liczbą iteracji oraz ilością mutacji genotypu na jedną iterację. Dzięki tym parametrom można dopasować czas trwania obliczeń do skomplikowania rozpatrywanego przypadku.

Watchdog i czas cyklu

Tworząc strukturę programu, musimy od samego początku uwzględniać ograniczenia sterowników PLC. Jednym z nich jest maksymalny czas cyklu sterownika zabezpieczany przez timer watchdog. W sterowniku, który wykorzystałem, maksymalna nastawa tego ważnego parametru wynosiła dwie sekundy. To zdecydowanie za mało by cały kod algorytmu zdążył się wykonać. Dlatego też podczas pisania należy dzielić program na krótkie sekcje, po których sterownik ma szansę zakończyć swój cykl. Należy również unikać stosowania pętli while i for, które zatrzymują skan przez dłuższy czas w jednym miejscu. Zamiast wyżej wymienionych pętli, można używać funkcji case i indeksów w postaci inkrementowanych rejestrów. Dzięki tym działaniom udało się utrzymać czas cyklu sterownika poniżej 20ms.

Prezentacja wyników

Poniżej zamieszczam przykładowe wyniki działania algorytmu.

Podsumowanie

Współczesne sterowniki PLC charakteryzują się na tyle wysokimi parametrami, że mogą z powodzeniem sięgać po rozwiązania zarezerwowane dotychczas dla świata IT. Dzięki przestrzeganiu kilku zasad prowadzania kodu, udało się uzyskać w pełni działający algorytm genetyczny na kompaktowym sterowniku przemysłowym. Czas potrzebny na wykonanie potrzebnych obliczeń różnił się w zależności od stopnia skomplikowania receptury i zadanych parametrów. W większości przepadków nie przekraczał 3 minut. Algorytm był uruchamiany sporadycznie, tylko podczas definiowania nowych receptur. Warto nadmienić fakt, że jego obliczenia nie wpływały na pracę całej maszyny – mógł być wykonywany w tle podczas gdy urządzenie pracowało z pełną wydajnością. Podobny mechanizm można wykorzystać w innych aplikacjach operujących na dużej ilości punków.

 

Artykuł został nagrodzony w Konkursie iAutomatyka –  edycja Styczeń 2019

Nagrodę Voucher na szkolenie Mitsubishi + gadżety firmowe dostarcza ambasador konkursu, firma Mitsubishi Electric

 

 

22 stycznia 2019 / Kategoria: , , , ,

NAJNOWSZE PUBLIKACJE OD UŻYTKOWNIKÓW I FIRM

>KLIKNIJ<

Nowy system odciągu e-prowadnika od igus

Nowy system odciągu e-prowadnika od igus

>KLIKNIJ<

5 porad programowania sterowników PLC

5 porad programowania sterowników PLC

>KLIKNIJ<

„Yes you CAN!” – wprowadzenie do sieci CAN, cz.1

„Yes you CAN!” – wprowadzenie do sieci CAN, cz.1

>KLIKNIJ<

Zasilacze dla Przemysłu 4.0?! Recenzja PROtop od Weidmuller

Zasilacze dla Przemysłu 4.0?! Recenzja PROtop od Weidmuller

>KLIKNIJ<

Recenzja szkolenia “Programowanie i obsługa sterownika easyE4”

Recenzja szkolenia “Programowanie i obsługa sterownika easyE4”

>KLIKNIJ<

Sterowanie roletami przy użyciu PLC

Sterowanie roletami przy użyciu PLC

>KLIKNIJ<

Sprawdź, jak inżynierowie walczą o easyE4! -wyniki 3/5 eliminacji konkursu

Sprawdź, jak inżynierowie walczą o easyE4! -wyniki 3/5 eliminacji konkursu

>KLIKNIJ<

Kurs projektanta systemów HMI/SCADA cz.3 – Jak dopasować specyfikę wizualizacji HMI/SCADA?

Kurs projektanta systemów HMI/SCADA cz.3 – Jak dopasować specyfikę wizualizacji HMI/SCADA?

>KLIKNIJ<

Mówisz konferencja… Myślisz Axon Media! Relacja z konferencji w Gdyni

Mówisz konferencja… Myślisz Axon Media! Relacja z konferencji w Gdyni

>KLIKNIJ<

Praca planisty utrzymania ruchu

Praca planisty utrzymania ruchu

>KLIKNIJ<

Czego spodziewać się na szkoleniu z “Zaawansowanego programowania robotów KUKA” w EMT-Systems?

Czego spodziewać się na szkoleniu z “Zaawansowanego programowania robotów KUKA” w EMT-Systems?

>KLIKNIJ<

Poradnik: Komunikacja modułów I/O do PLC SIEMENS po PROFINET i PROFIBUS?

Poradnik: Komunikacja modułów I/O do PLC SIEMENS po PROFINET i PROFIBUS?

>KLIKNIJ<

Bezpłatne warsztaty szkoleniowe – diagnostyka sieci PROFIBUS

Bezpłatne warsztaty szkoleniowe – diagnostyka sieci PROFIBUS

>KLIKNIJ<

Wysyłanie SMSów z poziomu PLC #1 – konfiguracja projektu i wysłanie pierwszej wiadomości

Wysyłanie SMSów z poziomu PLC #1 – konfiguracja projektu i wysłanie pierwszej wiadomości

>KLIKNIJ<

Przebudowa stacji elektroenergetycznej + film z działania odłącznika 400kV

Przebudowa stacji elektroenergetycznej + film z działania odłącznika 400kV

>KLIKNIJ<

AUTOMATYCZNY PODCAST #3: Diagnostyka PROFIBUS

AUTOMATYCZNY PODCAST #3: Diagnostyka PROFIBUS

>KLIKNIJ<

Plan filmowy na linii produkcyjnej czyli systemy wizyjne w wydaniu B&R

Plan filmowy na linii produkcyjnej czyli systemy wizyjne w wydaniu B&R

>KLIKNIJ<

EasyE4 (nie) tylko dla początkujących! Recenzja kursu Programowanie sterownika easyE4 EATON

EasyE4 (nie) tylko dla początkujących! Recenzja kursu Programowanie sterownika easyE4 EATON

>KLIKNIJ<

Mamy to! Wyniki 2/5 Eliminacji konkursu na zastosowanie sterownika easyE4

Mamy to! Wyniki 2/5 Eliminacji konkursu na zastosowanie sterownika easyE4

>KLIKNIJ<

Z czego składa się inteligentny budynek?

Z czego składa się inteligentny budynek?





MOŻESZ SIĘ TYM ZAINTERESOWAĆ

  • Poniższy poradnik jest zbiorem schematów połączeń elektrycznych. W poradniku zapoznamy się z podstawami wprowadzenia do systemów przekaźnikowych, sekwencji przełączeń przekaźników, porównania systemów przekaźnikowych z systemami tradycyjnym...
  • ÖLFLEX® CLASSIC 110 – elastyczny przewód sterowniczy do różnych zastosowań, w płaszczu z PVC, aprobata VDE, odporność na oleje, 300/500 V, również do YSLY lub YY CPR: informacje pod adresem www.lapppolska.pl Certyfikat zgodności VDE z...
  • Pomiar odległości to jedna z podstawowych dziedzin w technologii czujników. Do określania położenia w różnorodnych zastosowaniach wykorzystywana jest szeroka gama procesów. Firma Pepperl+Fuchs już teraz – w odróżnieniu od konkurencji ...
  • EPSITRON®ECO & COMPACT Power OSZCZĘDNOŚĆ KOSZTÓW Zasilacze EPSITRON® ECO i COMPACT Power to nie tylko oszczędność przy zakupie, ale również niższe koszty dzięki łatwej obsłudze oraz braku konieczności serwisowania. Są one doskonałym roz...
  • Przy użyciu flexROOM® można szybko i łatwo realizować automatykę budynkową na potrzeby biur i budynków administracyjnych, zgodną z obowiązującymi normami i efektywną energetycznie. flexROOM® to szeroki wachlarz rozwiązań dla automatyki budy...
  • Urządzenia XV300 wyposażone są w przemysłowe wyświetlacze wysokiej rozdzielczości z technologią wielodotyku. To, w połączeniu z precyzyjnym i intuicyjnym interfejsem użytkownika, umożliwia operatorom pracę od zaraz. Dodatkowo te wysoko wyda...



KATEGORIE POSTÓW
POLECANE ARTYKUŁY
KOMUNIKATY
Wydarzenia
POLECANE FIRMY I PRODUKTY

Wszystko stanie się prostsze po zalogowaniu :)

Przypomnij hasło

Nie masz konta? Zarejestruj się

Forgot your password?

Enter your account data and we will send you a link to reset your password.

Your password reset link appears to be invalid or expired.

Close
z

Przetwarzamy pliki... jeszcze chwilka…