Obserwowałem go już od dawna, w zasadzie od 2015 roku kiedy trafiłem na jego publikacje o programowaniu sterowników PLC Siemens. Zagłębiając się w jego działalność, byłem pod wrażeniem posiadanej przez niego wiedzy. W dodatku aktywnie się nią dzielił, organizując również szkolenia. Mowa o sławnym programiście PLC Tomaszu Gilewskim, o którym słyszał prawie każdy automatyk.

Przez długi okres mieliśmy kilka prób podjęcia współpracy, bo nasza misja jest bliska jego misji – integrowanie ludzi z automatyką i edukacja. W końcu w 2021 roku nam się udało! Wspólnie zaprojektowaliśmy pełny kurs online traktujący o programowaniu sterowników PLC Siemens w języku SCL.

Programowanie sterowników PLC Siemens S7-1200 i S7-1500 – język SCL w praktyce

Konspekt kursu

1.Wstęp do TIA Portal i SCL

• Wstęp do kursu
• Sterownik PLC Siemens S7-1200 i S7-1500 – różnice
• Omówienie oprogramowania w kursie i stanowiska prezentacyjnego
• Gdzie szukać więcej informacji i pomocy?
• WAŻNE! Jak przechodzić ten kurs?

2.Praktyka – Przygotowanie TIA Portal do pracy

• Pobranie TIA Portal z PLC SIM
• Instalacja TIA Portal
• Instalacja PLCSIM – dodaliśmy teraz tę lekcję
• Pobieranie Factory IO
• Instalacja Factory IO
• Aktywacja licencji do Factory IO
• TIA Portal – pierwsze uruchomienie, projekt
• Konfiguracja PLC i projektu
• Przygotowanie szablonu projektu i archiwizacja
• TIA Portal – pierwszy program od zera (LAD vs SCL)
• Inne języki programowania PLC (FBD, STL, GRAF)
• Uruchomienie programu PLC w trybie symulacji – PLC SIM
• Konfiguracja komputera PC do komunikacji z PLC – na co zwrócić uwagę
• Symulacja vs prawdziwe wejścia i wyjścia sterownika PLC
• Ćwiczenie – Gdy będziesz gotowy, zainstaluj TIA Portal
• Ćwiczenie – uruchom swój pierwszy program w symulatorze

3.Teoria – podstawy programowania w języku SCL

• Wstęp do praktyki
• TIP! Korzystaj z klawisza F1 – HELP
• Typy danych i organizacja pamięci w sterownikach Siemens Ćwiczenie tekstowe – przetestuj obszary pamięci na przykładzie MW4 MW6 MD8 MD12
• Bloki danych i deklaracja zmiennych + Ćwiczenie 
• Komentarze, a odpowiednie nazywanie zmiennych
• Operatory arytmetyczne + Ćwiczenie 
• Operatory logiczne + Ćwiczenie
• Konwersje zmiennych + Ćwiczenie
• Adresowanie zmiennych (symboliczne a absolutne) 
• Instrukcja IF, THEN  + Ćwiczenie
• Instrukcja IF, ELSE, ELSIF, THEN + Ćwiczenie
• Komparatory
• Wykrywanie zboczy R_TRIG + F_TRiG + Ćwiczenie
• Instrukcja CASE OF + Ćwiczenie
• Instrukcja REGION
• Funkcje w SCL, FC i FB
• Instrukcja RETURN

4.Praktyka – Factory IO, Przejazd skrzynki z A do B

• Wstęp do modułu – omówienie obiektów
• Omówienie interfejsu Factory IO
• Przejazd skrzynki  z A do B – uruchomienie Factory IO – na PLC
• Pobranie szablonu projektu do PLCSIM
• Przejazd skrzynki  z A do B (Set and Reset)  – na PLCSIM
• Ćwiczenie – projekt 4 w Factory IO

5.Teoria – Timery w SCL

• Wstęp – do czego wykorzystujemy Timery w programach PLC
• Timer TON + Ćwiczenie
• Timer TOF + Ćwiczenie
• Timer TONR + Ćwiczenie

6.Praktyka Factory IO – Napełnianie zbiornika z wykorzystaniem Timerów

• Wstęp do modułu – omówienie działającego obiektu
• Programowanie SCL i Factory IO (Zbiornik) + symulacja (TON + TOF) + Ćwiczenie
• Programowanie SCL i Factory IO (Zbiornik) + symulacja (TONR) + Ćwiczenie
• Ćwiczenie – Timery na transporterze

7.Teoria – Liczniki

• Wstęp do modułu – omówienie działającego obiektu
• Licznik zliczający w górę CTU
• Licznik zliczający w dół CTD
• Licznik góra-dół CTUD

8.Praktyka Factory IO – Zliczanie skrzynek na transporterze

• Wstęp do modułu – omówienie działającego obiektu
• Programowanie SCL i Factory IO (Licznik) + symulacja (CTU+CTD)
• Programowanie SCL i Factory IO (Licznik) + symulacja (CTUD)
• Dodanie nowych obiektów do Factory IO
• Ćwiczenie – rozbudowa o kolumnę sygnalizacyjną i grzybek

9.Teoria – skalowanie analogowe

• Wstęp
• Wejścia analogowe w sterownikach PLC (V,mA)
• Wartość analogowa a cyfrowa wejścia analogowego – podłączenie
• Symulacja wejścia analogowego w PLCSIM
• Skalowanie analogowe – NORM_X i SCALE X – PLC
• Skalowanie analogowe – NORM_X i SCALE X – PLCSIM
• Ćwiczenie – skalowanie analogowe a zapalanie lampek

10.Praktyka Factory IO – Montaż produktu Pick & Place z analogiem

• Wstęp do modułu – omówienie działającego obiektu 
• Importowanie tagów do projektu
• Pick & Place – obsługa trybów pracy
• Pick & Place – obsługa sygnalizacji
• Pick & Place – obsługa błędów i wyłącznika bezpieczeństwa
• Pick & Place – obsługa trybu ręcznego transporterów
• Pick & Place – obsługa trybu ręcznego ramienia
• Pick & Place  – obsługa statusów ramienia
• Pick & Place  – zabezpieczenia ramienia
• Pick & Place  – obsługa trybu automatycznego – blokady
• Pick & Place  – obsługa trybu automatycznego – przenośniki
• Pick & Place  – obsługa trybu automatycznego – wyszukanie pozycji
• Pick & Place  – obsługa trybu automatycznego – ramię
• Pick & Place  – przetestowanie programu i poprawki
• Ćwiczenie – zrób to sam
• Ćwiczenie – dodaj podświetlenie lampek
• Ćwiczenie – dodaj zliczanie produktów
• Ćwiczenie – modyfikacja trajektorii ramienia
• Ćwiczenie – obsługa błędów
• Podsumowanie modułu i wnioski

11.Praktyka Factory IO – sortowanie obiektów na transporterze

• Wstęp do modułu – zastępujesz programistę PLC
• Obsługa przenośników
• Obsługa detekcji koloru
• Obsługa popychaczy
• Testy i poprawki
• Ćwiczenie – dokończ program po innym programiście (lista zadań)

12.Factory IO dla ambitnych – seria ćwiczeń

• Wstęp 
• Ćwiczenie – Segregacja palet na transporterach 
• Ćwiczenie – Segregacja względem wysokości
• Ćwiczenie – przekładanie produktu Pick & Place
• Ćwiczenie – buforowanie produktu + sterowanie prędkością transporterów

13.Bonusy

• Wywiad z Tomkiem 
• Współpraca z Tomaszem – edukacja
• Współpraca z Tomaszem – wdrażanie i modernizacja 

Póki co zapraszamy na wywiad z Tomaszem gdzie na końcu omawiamy jak będzie wyglądał kurs online

Zobacz Wywiad