W automatyce procesowej, instalacjach budynkowych np. wentylacji, układach rozproszonych wodociągów i niemal wszędzie tam, gdzie pojawia się kwestia utrzymania wartości zadanej jakiegoś parametru stanowiącego temperaturę, ciśnienie, przepływ czy szereg innych wartości fizycznych, zastosowanie znajdują układy regulacji. Z racji ugruntowanej pozycji programowalnych sterowników PLC, stają się one pierwszym wyborem na drodze automatyków w trakcie ich realizacji. Algorytmem najczęściej wybieranym jest niemal uniwersalny algorytm regulatora proporcjonalno-całkująco-różniczkującego czyli w skrócie PID (proportional-integral-derivative).
Tworząc układ regulacji, programiści najczęściej decydują się na wbudowane w dane środowisko programistyczne, gotowe bloki realizujące tą funkcjonalność, nie zagłębiając się w ich fizyczną realizację programową. I trudno się temu dziwić – po co odkrywać koło na nowo. Niestety nieznajomość tego algorytmu, często przekłada się na problemy z wystrojeniem układu. A właśnie od tego zależy jakość regulacji. Z tego powodu postanowiliśmy szerszemu gronu udostępnić jedną z lekcji naszego nowego kursu. Pokazuje ona jak, w prosty sposób zaimplementować taki algorytm. Być może da Ci to szerszy pogląd na funkcjonowanie podstawowej wersji regulatora. Zresztą zobacz sam:
PAMIĘTAJ: Przedstawiona implementacja algorytmu regulatora PID jest wersją mocno uproszczoną. Nie należy stosować jej w rzeczywistych układach automatyki! Powyższa lekcja miała na celu głównie naukę wykonywania operacji matematycznych w programie PLC.
Zaciekawiony Codesys-em? Jeśli masz chęć rozpocząć pracę z tym środowiskiem zapraszamy do minikursu stanowiącego selekcję innych lekcji z pełnej wersji kursu:
Programowanie w języku LD oraz tworzenie wizualizacji – CODESYS
