Do Projektu iAutomatyka dołączyli:

https://iautomatyka.pl/wp-content/uploads/2019/11/tory-jezdne-do-robotow-przemyslowych-1.jpg

Tory jezdne dla robotów przemysłowych, czyli jak zwiększyć elastyczność przestrzeni produkcyjnych


Chcesz, aby jeden robot przemysłowy wykonywał wiele różnych zadań? Lub kilka robotów – to samo zadanie? Potrzebujesz zwiększyć zasięg robota i pozwolić pracować z detalami, które w przypadku przykotwienia robota do posadzki nie były możliwe do obsługi?

Do tego służą tory jezdne, przenoszące roboty pomiędzy stacjami. Tory jezdne, zwane także jednostkami do przenoszenia robotów lub systemami siódmej osi, są coraz bardziej powszechne w przypadku montażu, spawania na dużą skalę i magazynowania.

Tory jezdne dla robotów mogą faktycznie zwiększyć elastyczność przestrzeni produkcyjnych, ale muszą być szybkie, dokładne i bezpieczne, aby spełniały założone cele.

Bez względu na morfologię robota, celem dodatkowej osi jest dodanie ruchu liniowego. Powiększa to obszar roboczy albo pozwala robotowi transportować obrabiane przedmioty lub narzędzia. W niektórych układach ten pierwszy umożliwia robotowi obsługę wielu maszyn naraz lub pobieranie palety z rzędów lub obróbkę bardzo dużych detali. W przypadku tych ostatnich powszechnymi zastosowaniami są pakowanie, spawanie, cięcie plazmowe i inne zadania mechaniczne.

Firma ASTOR idąc za potrzebami klientów, oferuje tory jezdne przeznaczone dla robotów Kawasaki, rozszerzając tym sposobem gamę swoich produktów nie tylko o pozycjonery, ale także o jednostki liniowe. Przyjrzyjmy się dla przykładu torowi jezdnemu TRK500.

TRK500 – modułowy tor jezdny pod średnie udźwigi

Tor jezdny TRK500 do pracy z robotami o małym udźwigu (do 20 kg) ma modułową, kompaktową konstrukcję, która świetnie sprawdza się w zakładach, gdzie przestrzeń montażu jest bardzo ograniczona. TRK500 składa się podstawowych modułów o długości 1 m oraz 2 m. Dzięki modułowej konstrukcji, tor można skrócić lub wydłużyć bez większej ingerencji w maszynę.

TRK500 współpracuje z robotami Kawasaki serii BA, RA oraz RS (do modelu RS020N).

TRK500 – do różnych aplikacji procesowych

TRK500 jest przystosowany do pracy z wieloma wózkami – w przypadku, gdy więcej niż jeden robot musi wykonywać określone zadanie. Wózki toru dostępne są z dodatkowymi płytami, które pozwalają zamontować dodatkowy osprzęt do określonych zastosowań, takich jak spawanie łukowe, uszczelnianie czy malowanie.

Łańcuch kablowy TRK500 może zostać dostarczony z odpowiednimi kablami (kable masowe do spawania łukowego, różne kable zasilające i sygnałowe będące na wyposażeniu hali produkcyjnej Klienta). Cokoły dla robotów zostały tak dobrane, aby maksymalnie zoptymalizować pracę z pozycjonerami ASTOR serii PST.

Cały tor może zostać dostarczony z osłonami harmonijkowymi, które dodatkowo zabezpieczają go przed szkodliwymi warunkami środowiska zewnętrznego.

Wyjątkowa szybkość i dokładność

Dzięki zastosowaniu wysokiej klasy komponentów, tor jezdny TRK500 jest w stanie przemieszczać roboty lub ciężar o wadze dochodzącej do 800 kg z prędkością do 2m/s oraz przyspieszeniem 5m/s2 – 0.5G! Wszystkie te parametry przy zachowaniu powtarzalności pracy na poziomie ±0,05 mm (!).

To tylko część artykułu. Czytaj dalej TUTAJ na Poradniku Automatyka



Utworzono: / Kategoria: , , ,
  • Autor: ASTOR Sp. z o.o.
  • Od sterownika PLC do systemu zarządzania produkcją. Od skutecznej porady technicznej do szerzenia idei Przemysłu 4.0. Od studenta do inżyniera i menedżera produkcji. I tak już od 30 lat wspieramy przyszłych i obecnych automatyków i robotyków w codziennej pracy. Skontaktuj się z naszymi inżynierami i sprawdź, jak możemy Ci pomóc :-)
  • Profil Autora
  • http://www.astor.com.pl/

Reklama

Newsletter

Zapisz się i jako pierwszy otrzymuj nowości!



PRZECZYTAJ RÓWNIEŻ



NAJNOWSZE PUBLIKACJE OD UŻYTKOWNIKÓW I FIRM

Reklama



POLECANE FIRMY I PRODUKTY
  • ITP14 to uniwersalny wyświetlacz procesowy do monitorowania i kontroli procesów przemysłowych. To urządzenie ma zwartą, znormalizowaną konstrukcję i pasuje do standardowego otworu montażowego ⌀22,5 mm na lampy sygnalizacyjne. Zapewnia to sz...
  • SIMATIC PN/MF Coupler zapewnia wymianę danych pomiędzy max. 1 sterownikiem PLC na stronę sieci posiada redundantne zasilanie oraz możliwość połączenie sieci Ethernet poprzez SIMATIC BusAdapter (BA). SIMATIC PN/MF Coupler (6ES7158-3MU10-0XA0...
  • Zapraszamy Cię na pełny kurs zdalnego dostępu SECOMEA. Kurs powstał z myślą o każdym, kto chce zgłębić tajniki zdalnego dostępu do maszyn i sieci przemysłowej. Zdalny dostęp rozwija się dynamiczne i zyskuje na znaczeniu zwłaszcza w sytuacji...
  • Seria FX-100 Czujniki z serii FX-100 to najlepsze rozwiązanie pod względem stosunku jakości do ceny. Wyposażone są w funkcje szybkiego uczenia, co pozwala użytkownikom w szybki i prosty sposób przystosować czujnik do pracy z nieskomplikowan...
  • Obsługa za pomocą urządzeń mobilnych zapewnia wygodę i ciągłość pracy Operatorzy maszyn mogą teraz płynnie przełączać kontrolę nad maszyną między głównym interfejsem HMI a urządzeniami mobilnymi. Nowa funkcja systemu mapp View firmy B&R...
  • Ekonomiczne monitorowanie i sterowanie, teraz także dzięki panelom 2 generacji. Dzięki odpowiedniemu doborowi funkcji HMI, panele Basic 2 generacji stanowią doskonałe rozwiązanie przy produkcji maszyn lub w małych aplikacjach przemysłowych....