Do Projektu iAutomatyka dołączyli:

Szkolenie video programowania serwomechanizmów Mitsubishi Electric


Artykuł z serii: Podstawy urządzeń automatyki - Mitsubishi Electric


Zapraszamy na bezpłatne szkolenie, na którym dowiesz się jak łatwo zaprogramować aplikację z napędami serwo. Szkolenie bazuje na stanowisku testowym i prowadzi krok po kroku od konfiguracji po uruchomienie aplikacji. Jeśli zagadnienia związane z układami serwomechanizmów są Tobie nadal obce to zapoznaj się z filmami wyjaśniającymi podstawy, autorstwa Marcina Faszczewskiego z iAutomatyka.pl:

Kurs Automatyki #6
Część 1: Serwomechanizmy Mitsubishi 1/3 Budowa i zasada działania
Część 2: Serwomechanizmy Mitsubishi 2/3: Podłączenie i programowanie
Część 3: Serwomechanizmy Mitsubishi 3/3: Funkcje stosowane w praktyce

Szkolenie online programowania serwomechanizmów Mitsubishi Electric

Lekcja 1 – Wstęp. Założenie projektu

Zagadnienia poruszane w tym odcinku:

  • prezentacja zestawu szkoleniowego
  • założenie projektu na sterownik FX5 w programie GX Works3
  • konfiguracja modułów sterownika FX5
  • konfiguracja typów podłączonych osi serwo
  • konfiguracja wejść bezpieczeństwa
  • formatowanie pamięci FX5 i wgranie parametrów
  • widok skonfigurowanego zestawu
  • opis wybranych oznaczeń wyświetlacza serwo

Lekcja 2 – Podstawowe parametry

Zagadnienia poruszane w tym odcinku:

  • konfiguracja przekładni elektronicznej
  • limity prędkości
  • limity ruchu
  • instalacja biblioteki PLC Open

Lekcja 3 – Włączenie serwonapędów. Programowanie

Zagadnienia poruszane w tym odcinku:

  • implementacja bloczka: MC_Power – włączenie serwonapędów
  • budowa bloczka MC_Power, przegląd pliku Help
  • budowa struktur, plik Help

Lekcja 4 – Sterowanie ręczne

Zagadnienia poruszane w tym odcinku:

  • implementacja bloczka MCv_Jog z biblioteki PLC Open
  • otwarcie okna Watch do monitorowania i wymuszania zmiennych
  • włączenie monitoringu programu
  • prezentacja działania trybu sterowania ręcznego

Lekcja 5 – Bazowanie

Zagadnienia poruszane w tym odcinku:

  • parametryzacja sygnałów bazowania DOG
  • logika pozytywna i negatywna
  • parametryzacja sygnałów bazowania DOG
  • miejsce podłączenia
  • parametryzacja sygnałów limitów ruchu
  • logika pozytywna i negatywna
  • wybór i parametryzacja metody bazowania
  • parametryzacja prędkości bazowania
  • włączenie/wyłączenie detekcji fazy Z
  • implementacja bloczka do bazowania MC_Home
  • konfiguracja sygnału bazowania podłączonego na ogólne wejścia PLC
  • prezentacja bazowania serwonapędów

Lekcja 6 – Tryby sterowania

Zagadnienia poruszane w tym odcinku:

  • zastosowanie różnych trybów ruchu
  • implementacja bloczka MC_MoveRelative
  • implementacja bloczka MC_MoveAbsolute
  • implementacja bloczka MC_MoveAdditive
  • implementacja bloczka MC_MoveVelocity
  • prezentacja działania różnych trybów ruchu

Lekcja 7 – Synchronizacja osi

Zagadnienia poruszane w tym odcinku:

Przykład 1:

  • Synchronizacja bezpośrednia
  • implementacja bloczka MC_GearIn oraz MC_GearOut
  • parametryzacja synchronizacji bezpośredniej
  • prezentacja działania synchronizacji bezpośredniej dwu osi

Przykład 2:

  • Synchronizacja z użyciem krzywki elektronicznej
  • implementacja bloczka MC_CamIn oraz MC_CamOut
  • parametryzacja synchronizacji z użyciem krzywki elektronicznej
  • projektowanie krzywki elektronicznej
  • prezentacja działania synchronizacji z użyciem krzywki elektronicznej

 


Więcej z serii: Podstawy urządzeń automatyki - Mitsubishi Electric


19 stycznia 2018 / Kategoria: , , , , ,
  • Autor: Mitsubishi Electric Europe B.V. (Sp. z o.o.)
  • Mitsubishi Electric należy do czołówki światowych przedsiębiorstw branży elektrotechnicznej i elektronicznej. Koncern działa w ponad 120 krajach, oferując swoim klientom rozwiązania z zakresu automatyki przemysłowej. Firma oferuje wysoce zaawansowane technologicznie produkty i rozwiązania o najlepszej jakości: ● sterowniki PLC ● panele operatorskie HMI ● zaawansowane roboty przemysłowe MELFA ● technologie serwo oraz motion ● przetwornice częstotliwości ● aparaturę łączeniową niskiego napięcia ● kompletne rozwiązania CNC. Ponadto, klienci mogą liczyć na: ● wykwalifikowany serwis ● kadrę inżynierską odpowiedzialną za wsparcie techniczne ● profesjonalne szkolenia ● branżowe konferencje.
  • Profil Autora
  • https://pl3a.mitsubishielectric.com/

Reklama

Newsletter

Zapisz się i jako pierwszy otrzymuj nowości!

Zapoznałem się i akceptuję klauzulę informacyjną.



.

NAJNOWSZE PUBLIKACJE OD UŻYTKOWNIKÓW I FIRM

>KLIKNIJ<

Firma Bosch Rexroth od 30 lat w Polsce!

Firma Bosch Rexroth od 30 lat w Polsce!

>KLIKNIJ<

Podstawowa konfiguracja routera dla sieci przemysłowej – dostęp do Internetu, publiczny IP, LAN, WiFi, resetowanie routera, DDNS| Kurs zdalnego dostępu do maszyn i stanowisk produkcyjnych odc.1

Podstawowa konfiguracja routera dla sieci przemysłowej – dostęp do Internetu, publiczny IP, LAN, WiFi, resetowanie routera, DDNS| Kurs zdalnego dostępu do maszyn i stanowisk produkcyjnych odc.1

>KLIKNIJ<

Konfiguracja komunikacji pomiędzy robotem Kawasaki z kontrolerem E – skanerem – a sterownikiem Astraada ONE – adapterem – w protokole komunikacyjnym Software Ethernet IP – odc.1

Konfiguracja komunikacji pomiędzy robotem Kawasaki z kontrolerem E – skanerem – a sterownikiem Astraada ONE – adapterem – w protokole komunikacyjnym Software Ethernet IP – odc.1

>KLIKNIJ<

TrustSens – bezpieczeństwo procesu dzięki samoczynnej kalibracji termometru z wbudowanym wzorcem

TrustSens – bezpieczeństwo procesu dzięki samoczynnej kalibracji termometru z wbudowanym wzorcem

>KLIKNIJ<

Softstartery w pigułce – zapowiedź kursu online na KursyAutomatyki.pl

Softstartery w pigułce – zapowiedź kursu online na KursyAutomatyki.pl

>KLIKNIJ<

PROmesh P10

PROmesh P10

>KLIKNIJ<

Gdy wózek ulegnie awarii: system Andon od Werma w zakładach Continental

Gdy wózek ulegnie awarii: system Andon od Werma w zakładach Continental

>KLIKNIJ<

Neutralizacja ładunków elektrostatycznych w przemyśle

Neutralizacja ładunków elektrostatycznych w przemyśle

>KLIKNIJ<

Konfiguracja ringu MRP na przełącznikach SIEMENS SCALANCE X w środowisku TIA Portal

Konfiguracja ringu MRP na przełącznikach SIEMENS SCALANCE X w środowisku TIA Portal

>KLIKNIJ<

Prosta realizacja funkcji bezpieczeństwa dzięki modułowemu przekaźnikowi bezpieczeństwa myPNOZ

Prosta realizacja funkcji bezpieczeństwa dzięki modułowemu przekaźnikowi bezpieczeństwa myPNOZ

>KLIKNIJ<

Pełna identyfikowalność w całym łańcuchu logistycznym

Pełna identyfikowalność w całym łańcuchu logistycznym

>KLIKNIJ<

cMT3162X – najszybszy i największy panel HMI z wbudowanym ekranem

cMT3162X – najszybszy i największy panel HMI z wbudowanym ekranem

>KLIKNIJ<

Softstarter, stycznik czy falownik, co wybrać?

Softstarter, stycznik czy falownik, co wybrać?

>KLIKNIJ<

System pomiaru i automatycznej kalibracji pH w instalacjach odsiarczania spalin

System pomiaru i automatycznej kalibracji pH w instalacjach odsiarczania spalin

>KLIKNIJ<

Silniki i moduły liniowe LinMot do zadań specjalnych

Silniki i moduły liniowe LinMot do zadań specjalnych

>KLIKNIJ<

Uporządkuj przewody z FLEXIMARK® – rozwiązania w zakresie znakowania

Uporządkuj przewody z FLEXIMARK® – rozwiązania w zakresie znakowania

>KLIKNIJ<

Nowe czujniki o współczynniku redukcji 1 z interfejsem IO-Link łączą korzyści zapewniane przez obie technologie

Nowe czujniki o współczynniku redukcji 1 z interfejsem IO-Link łączą korzyści zapewniane przez obie technologie

>KLIKNIJ<

Zostań Mistrzem Programistów PLC – edycja online

Zostań Mistrzem Programistów PLC – edycja online

>KLIKNIJ<

Czy Twoje napędy o zmiennej prędkości pracują z MAKSYMALNĄ wydajnością?

Czy Twoje napędy o zmiennej prędkości pracują z MAKSYMALNĄ wydajnością?

>KLIKNIJ<

Oto nowoczesne narzędzia innowacji w przemyśle kosmetycznym

Oto nowoczesne narzędzia innowacji w przemyśle kosmetycznym

Reklama



MOŻESZ SIĘ TYM ZAINTERESOWAĆ

  • Poniższy poradnik jest zbiorem schematów połączeń elektrycznych. W poradniku zapoznamy się z podstawami wprowadzenia do systemów przekaźnikowych, sekwencji przełączeń przekaźników, porównania systemów przekaźnikowych z systemami tradycyjnym...
  • Szkolenie TwinCAT 3 HMI Basic krok po kroku pozwala stworzyć aplikację wizualizacji procesów automatyki w naszym nowym narzędziu TwinCAT HMI. Czego nauczysz się na tym szkoleniu? Jak zbudować wizualizację i zintegrować ją z programem PLC. J...
    Czas trwania: 2 dni
  • Kurs zaczyna się od uniwersalnych porad związanych z czytaniem schematów elektrycznych. Następnie, Agata stopniowo wprowadzi Cię w zagadnienia związane z wykorzystaniem oprogramowania podczas tworzenia kompletnej dokumentacji elektrycznej. ...
    Link: Terminy
  • EPLAN Electric P8 oferuje nieograniczone możliwości planowania projektu, tworzenia dokumentacji oraz zarządzania projektami automatyki. Zautomatyzowane tworzenie szczegółowych raportów opartych na schematach okablowania jest integralnym ele...
  • Sterowniki  z serii SIMATIC S7-1200 oferują szeroki zakres funkcjonalności i zintegrowane wejścia/wyjścia zamknięte w kompaktowej obudowie. Są doskonałym narzędziem do realizacji standardowych projektów i zadań automatyki, a jednostki S7-12...
  • SCADA z wbudowanym serwerem sieci Web i routerem, bez licencji, bez limitów rejestrów! Brzmi dobrze? A to dopiero początek! Jest to urządzenie umożliwiające zarządzanie zarówno w sieci lokalnej jak i przez Internet z komputera, bądź urządze...