PARTNERZY

PRODUKTY I SKLEP SERWIS I WSPARCIE

Od automatyzacji produkcji i logistyki, aż po automatyzację procesów technologicznych — SICK należy do ścisłej czołówki wśród producentów czujników. Jako lider rynku w dziedzinie technologii, firma SICK ze swoimi czujnikami i rozwiązaniami aplikacyjnymi tworzy doskonałe podstawy dla bezpiecznego i efektywnego sterowania procesami, ochrony ludzi przed wypadkami oraz ochrony środowiska naturalnego.

NEWSY / BLOG POZNAJ MITSUBISHI ELECTRIC ODDZIAŁ POLSKA

Korporacja Mitsubishi Electric, posiadająca 90 lat doświadczenia w zakresie dostarczania niezawodnych, wysokiej jakości innowacyjnych produktów w dziedzinie automatyki przemysłowej, produkcji, marketingu i sprzedaży urządzeń elektrycznych i elektronicznych. Programowalne sterowniki PLC, rozwiązania napędowe, roboty przemysłowe, panele dotykowe, wycinarki laserowe i sterownie CNC firmy Mitsubishi Electric zaliczają się do produktów najwydajniejszych na rynku i gwarantują sukcesy firmy już od ponad 30 lat.

KATALOG PRODUKTÓW POZNAJ FINDER

Od 1954 Finder pracował wyłącznie w zakresie przekaźników i timerów. Nasz wysoki stopień specjalizacji zaowocował ponad 10.000 różnych produktów w jednej z najszerszych dostępnych ofert. Firma szeroko się rozwija i inwestuje w przyszłość uzupełniając gamę swojego asortymentu. Prócz przekaźników oferuje rozwiązania przemysłu elektrycznego do zastosowań domowych jak i komercyjnych poprzez przekaźniki, urządzenia przeciwprzepięciowe, termostaty panelowe, zasilacze i liczniki energii. Gama asortymentu obejmuje ponad 12 tysięcy produktów.

KATALOG ONLINE POZNAJ JOHNSON CONTROLS

Firma Johnson Controls to światowy lider w zakresie zróżnicowanych technologii i przemysłu świadczący usługi dla klientów w ponad 150 krajach. 120 000 pracowników tworzy wysokiej jakości produkty, usługi i rozwiązania umożliwiające optymalizację wydajności energetycznej oraz obsługowej budynków. Johnson Control prężnie działa również w branży motoryzacyjnej, a w ofercie firmy można odnaleźć różne rodzaje akumulatorów oraz opracowane systemy wnętrz samochodowych.

BLOG WAGO POZNAJ WAGO

WAGO. jest producentem urządzeń automatyki przemysłowej i budynkowej oraz systemów połączeń dla elektrotechniki i elektroniki. Powstanie w 1951 roku firmy WAGO było wyrazem przekonania o słuszności obranego kierunku i stworzyło podwaliny pod dalszy rozwój technologii. Z czasem stała się ona standardem na całym świecie i teraz nie sposób wyobrazić sobie nowoczesnej instalacji elektrycznej czy systemu automatycznego sterowania bez wyrobów WAGO.

KATALOG ONLINE POZNAJ PANASONIC

Panasonic Electric Works Europe zajmuje się produkcją oraz dystrybucją komponentów automatyki, takich jak: czujniki przemysłowe, sterowniki programowalne, napędy przemysłowe i systemy znakowania laserowego. W ścisłej kooperacji z europejskimi klientami, oferują rozwiązania dla różnych obszarów biznesu, takich jak przemysł motoryzacyjny, pojazdy elektryczne, automatyzacja procesów technologicznych oraz budynków, odnawialnych źródeł energii czy zarządzania środowiskowego.

Poznaj easyE4 POZNAJ EATON

Eaton Electric jest producentem najwyższej jakości automatyki przemysłowej, aparatury sygnalizacyjnej, łączeniowej, zabezpieczającej i instalacyjnej oraz systemów rozdziału energii niskiego napięcia. Międzynarodowe nagrody oraz certyfikaty są dowodem, iż produkty Eaton Electric odpowiadają najnowszym standardom bezpieczeństwa i wymaganiom jakości. Wszystkie nasze wyroby gwarantują długoletnie działanie.

PRODUKTY POZNAJ PEPPERL+FUCHS

Automatyzacja to nasz świat. Perfekcyjne rozwiązania - nasz cel.

Obecnie firma Pepperl+Fuchs jest znana klientom na całym świecie jako przedsiębiorstwo pionierskie i innowacyjne w dziedzinach takich, jak ochrona przeciwwybuchowa instalacji elektrycznych czy technologie czujników. Zawsze koncentrujemy się na wymaganiach klientów. Pasja, z jaką poświęcamy się automatyce, oraz przełomowe technologie, jakimi dysponujemy, pozwalają nam owocnie współpracować z klientami — tak dziś, jak i w przyszłości.

MENU PROFIL

Do Projektu iAutomatyka dołączyli:

Symulacja sterownika PLC w GX Works3 od Mitsubishi Electric

7567 wyświetleń, autor: Grzegorz Turowski.

Artykuł z serii: Podstawy urządzeń automatyki - Mitsubishi Electric


Symulacja działania sterownika PLC jest obecnie co raz bardziej pożądana przez automatyków. Nie jest w tym nic dziwnego, ta opcja bardzo ułatwia im życie na etapie tworzenia programu. Szczególnie w sytuacji, gdzie rozdzielnica wraz ze sterownikiem PLC jest jeszcze wciąż prefabrykowana. Problemem może być przetestowanie programu, chyba że środowisko programistyczne posiada symulator.
Nie zabierzemy przecież sterownika monterom szafy i nie zawsze jesteśmy w stanie skompletować drugi taki sam sterownik z jego wszystkimi modułami. W takich sytuacjach ratuje opcja właśnie symulacji sterownika PLC. Ta funkcja jest możliwa w oprogramowaniu GX Works3 dostarczonym przez Mitsubishi Electric. W niniejszym artykule opiszę jak w szybki sposób można przetestować program za pomocą opcji symulacji. Zapraszam!

Aby przeprowadzić symulację niezbędny jest program, a on musi być wykonany pod konkretny układ np. sterowania sekwencyjnego. W tym celu zasięgnąłem pomocy znajomego, który przedstawił mi koncepcję układu sterowania procesu sortowania kartonów.

Przykładowy program PLC

Mechanizm ten działa w następujący sposób: linią pierwszą transportowane są kartony, gdy czujnik zliczający (X0) zarejestruje, że na linii znajduje się 5 kartonów, wysuwany zostaje siłownik blokady kartonów (Y0), chwilowo zatrzymując wpływ kartonów na linie. Jeśli osiągnie pozycję maksymalnego wysuwu (X1) wysuwany zostaje siłownik sortujący (Y1), przesuwając kartony na linie drugą, gdzie ulegną dalszemu transportowi. Pozycja maksymalnego wysuwu siłownika sortowania (X2) zresetuje licznik kartonów (C0) i siłownik sortujący (Y1) powróci na swoje pierwotne miejsce. Siłownik blokady kartonów (Y0) zwolni dalszy przepływ kartonów na linii pierwszej gdy siłownik sortujący wróci do pozycji wyjściowej. Poniżej przedstawienie graficzne układu sterowania:

Poniżej znajduje się natomiast uproszczony program, wykonany wykonany w GX Works 3 w języku drabinkowym LAD. Dlaczego uproszczony? Ponieważ w rzeczywistości taki program byłby bardziej rozbudowany. Zastosowano by więcej zabezpieczeń i funkcji zapobiegawczych nieprawidłowe działanie. Na potrzeby uruchomienia symulatora wystarczy więc wersja podstawowa.

 

Do realizacji układu sterowania zostały wykorzystane 4 wejścia cyfrowe obsługujące urządzenia wejściowe:

  • X0 – czujnik zbliżeniowy wykorzystany do zliczania kartonów,
  • X1 – czujnik położenia siłownika blokady kartonów informujący o blokadzie wpływu kartonów na linie,
  • X2 – czujnik położenia siłownika sortującego informujący o wysuniętym siłowniku,
  • x3 – czujnik położenia siłownika sortującego informujący o niewysuniętym siłowniku.

Urządzenia wyjściowe są sterowane za pomocą 2 wyjść cyfrowych:

  • Y0 – siłownik do blokady kartonów,
  • Y1 – siłownik do sortowania kartonów.

Siłowniki są sterowane za pomocą elektrozaworów, dzięki których wracają do pozycji wyjściowej w przypadku braku sygnału wysokiego na odpowiadającym im wyjściu cyfrowym.

Uruchomienie symulatora PLC w GX Works3

Program jest już wykonany więc najwyższa pora go przetestować, użyję do tego wcześniej wspomnianej opcji symulacji. Przed przeprowadzeniem symulacji podobnie jak w przypadku wgrania programu do sterownika, musi on zostać skompilowany. Wszystkie potrzebne ikony, znajdują się w pasku narzędzi.

Po każdej wykonanej kompilacji w oknie “Progress” zostaje ukazany jej wynik. Jeśli nie popełniliśmy żadnego błędu podczas konfiguracji sterownika albo w samej drabince, kompilacja zostanie przeprowadzona pomyślnie bez żadnych błędów.

Symulacja jest rozpoczynana ikoną , następnie ukażę się okno “Online Data Operation”. Jest to pewnego rodzaju moduł GX Works3 gdzie określamy nasze kolejne kroki. Możemy z tego poziomu wgrać program do sterownika albo go zgrać na dysk komputera, porównać program projekty z wgranym do sterownika albo skasować program wgrany w sterowniku.

Aby pomyślnie przeprowadzić symulacje interesuje nas opcja wgrania programu “Write” (1). Kolejnym krokiem jest wybór bloków wgranych do naszego wirtualnego PLC. Wybieramy opcje podstawową czyli konfiguracje sterownika i program “Parameter + Program” (2). Automatycznie zostaną wybrane niezbędne przy tym bloki (3). Ostatnim krokiem jest wgranie programu “Execute” (4).

Symulacja programu PLC w GX Works3

Stan wirtualnego PLC odzwierciedla moduł GX Simulator3 (grafika/okienko poniżej) , gdzie jesteśmy w stanie przełączyć sterownik w tryby RUN/STOP oraz ukazane są 3 podstawowe informacje:

  • PWR – załączony symulator,
  • ERR – błąd symulatora,
  • P. RUN – wykonywanie programu.

Symulacja powoduje zmianę w podglądzie programu. Styki aktywne, przez które będzie przechodził sygnał są podświetlone na niebiesko, podobnie będą wyróżnione cewki z sygnałem wysokim. Tryb debugowania oraz możliwość edytowania zmiennych można również poznać po zmianie trybu podglądu programu na “Read Mntr”.

Aby uprościć analizę kodu polecam dodać okno “Watch” znajdujące się w menu “View -> Docking Window -> Watch 1”. Dodanie zmiennej do listy monitorowania “Watch” dodajemy poprzez jej klik PPM “Register to Watch Window -> Watch 1”. Szybka zmiana stanu bitu upraszcza skrót klawiszowy “Shift + Enter”.

Jak widać całą procedura symulacji jest banalnie proste i każdy sobie poradzi przy jej aktywacji. W kolejnym artykule będą informacje dot. sterownika PLC FX5u od Mitsubishi. Jego budowa, przykładowe moduły rozszerzeń i jeszcze więcej przykładowych programów.

Uruchom symulator w GX Works 3!

Dzięki współpracy z Mitsubishi Electric udało nam się uzyskać klucz licencyjny do oprogramowania GX Works 3. Instrukcja znajduje się poniżej:

  1. Logujemy się na MyMitsubishi : https://pl3a.mitsubishielectric.com/fa/pl/mymitsubishi
  2. Wchodzimy w oprogramowanie -> wyszukujemy GX Works3
  3. Pobieramy najnowszą wersję
  4. Używamy kodu instalacyjnego 208-437676835

 

Artykuł powstał we współpracy z:

Mitsubishi Electric – Oddział w Polsce. Firma Mitsubishi Electric posiada 90 lat doświadczenia w zakresie dostarczania niezawodnych, wysokiej jakości innowacyjnych produktów w dziedzinie automatyki przemysłowej, produkcji, marketingu i sprzedaży urządzeń elektrycznych i elektronicznych. Programowalne sterowniki PLC, rozwiązania napędowe, roboty przemysłowe, panele dotykowe, wycinarki laserowe i sterownie CNC firmy Mitsubishi Electric zaliczają się do produktów najwydajniejszych na rynku i gwarantują sukcesy firmy już od ponad 30 lat.

Zobacz produkty automatyki i robotyki


Więcej z serii: Podstawy urządzeń automatyki - Mitsubishi Electric

Reklama

12 kwietnia 2018 / Kategoria: , ,
  • Autor: Grzegorz Turowski
  • Jestem inżynierem o specjalności programowania sterowników PLC. Doświadczenie nabyłem przy realizacji obiektów wodociągowych (zestawy pompowe podtrzymujące ciśnienie, stacje uzdatnia wody, ujęcia wody) oraz kanalizacyjnych (pompownie i tłocznie ścieków). Jako aktywny inżynier miałem do czynienia z pokaźną liczba producentów sterowników PLC t.j.:(SIEMENS, MITSUBISHI ELECTRIC, ALLAN BRADLEY, DELTA, SCHNEIDER, HORNER, WAGO, INVENTIA, UNITRONICS). Obecnie pracuję jako automatyk utrzymania ruchu.
  • Profil Autora

NAJNOWSZE PUBLIKACJE OD UŻYTKOWNIKÓW I FIRM

>KLIKNIJ<

Wydarzenia Towarzyszące Targom ITM Polska 2019

Wydarzenia Towarzyszące Targom ITM Polska 2019

>KLIKNIJ<

Filtry aktywne w przemyśle – potrzeba stosowania czy już konieczność?

Filtry aktywne w przemyśle – potrzeba stosowania czy już konieczność?

>KLIKNIJ<

Pierwsze kroki ze sterowaniem CNC

Pierwsze kroki ze sterowaniem CNC

>KLIKNIJ<

Python + PLC = Symulacja procesu

Python + PLC = Symulacja procesu

>KLIKNIJ<

Jak zacząć naukę programowania PLC z FPWIN Pro?

Jak zacząć naukę programowania PLC z FPWIN Pro?

>KLIKNIJ<

Automatyczny Podcast #5: Jak zacząć programować sterowniki PLC

Automatyczny Podcast #5: Jak zacząć programować sterowniki PLC

>KLIKNIJ<

Orange Box narzędziem w modernizacji zakładu

Orange Box narzędziem w modernizacji zakładu

>KLIKNIJ<

Kurtyny bezpieczeństwa – rodzaje, działanie, sposoby stosowania

Kurtyny bezpieczeństwa – rodzaje, działanie, sposoby stosowania

>KLIKNIJ<

Nagroda Siemens w kategorii EDUKACJA dla Centrum Szkoleń Inżynierskich EMT-Systems!

Nagroda Siemens w kategorii EDUKACJA dla Centrum Szkoleń Inżynierskich EMT-Systems!

>KLIKNIJ<

WYSYŁANIE SMSÓW Z POZIOMU PLC #2 – WIZUALIZACJA I STEROWANIE ZA POMOCĄ PANELU HMI

WYSYŁANIE SMSÓW Z POZIOMU PLC #2 – WIZUALIZACJA I STEROWANIE ZA POMOCĄ PANELU HMI

>KLIKNIJ<

Szkolenia produktowe Pilz w nowej odsłonie dzięki modułom szkoleniowym PES

Szkolenia produktowe Pilz w nowej odsłonie dzięki modułom szkoleniowym PES

>KLIKNIJ<

OnRobot – Seminaria dla integratorów automatyki i robotyki

OnRobot – Seminaria dla integratorów automatyki i robotyki

>KLIKNIJ<

Recenzja SECOMEA SiteManager – routera VPN do zdalnego dostępu

Recenzja SECOMEA SiteManager – routera VPN do zdalnego dostępu

>KLIKNIJ<

PROFINET Truck – Bezpieczeństwo sieci i Cyfryzacja w Industry 4.0

PROFINET Truck – Bezpieczeństwo sieci i Cyfryzacja w Industry 4.0

>KLIKNIJ<

Nowe sterowniki konfigurowalne i zadajniki dla automatyki budynkowej

Nowe sterowniki konfigurowalne i zadajniki dla automatyki budynkowej

>KLIKNIJ<

Ostatnie wolne miejsca! Bezpłatna konferencja”Niezawodność & Utrzymanie Ruchu” dla produkcji

Ostatnie wolne miejsca! Bezpłatna konferencja”Niezawodność & Utrzymanie Ruchu” dla produkcji

>KLIKNIJ<

Przekaźnik, przekaźnik czasowy a może SMARTimer od Finder?

Przekaźnik, przekaźnik czasowy a może SMARTimer od Finder?

>KLIKNIJ<

Automatyczny Podcast: Ścieżka kariery automatyka

Automatyczny Podcast: Ścieżka kariery automatyka

>KLIKNIJ<

Porozmawiajmy o automatyce na ASTOR TOUR – 7 miast – maj 2019

Porozmawiajmy o automatyce na ASTOR TOUR – 7 miast – maj 2019

>KLIKNIJ<

Wybierz najlepszy pomysł na zastosowanie sterownika easy E4 – runda finałowa!

Wybierz najlepszy pomysł na zastosowanie sterownika easy E4 – runda finałowa!





MOŻESZ SIĘ TYM ZAINTERESOWAĆ




Wszystko stanie się prostsze po zalogowaniu :)

Przypomnij hasło

Nie masz konta? Zarejestruj się

Forgot your password?

Enter your account data and we will send you a link to reset your password.

Your password reset link appears to be invalid or expired.

Close
z

Przetwarzamy pliki... jeszcze chwilka…