Do Projektu iAutomatyka dołączyli:

https://iautomatyka.pl/wp-content/uploads/2020/03/2020-03-19_12-04-55.jpeg

Spawanie zrobotyzowane – jak wykorzystać robota w spawalnictwie?


Spawanie jest jednym z najczęściej automatyzowanych procesów. Zastosowanie robotów przemysłowych jest naturalnym zastąpieniem siły ludzkiej przy powtarzalnych i wielkoseryjnych produkcjach. Dla użytkownika końcowego, koszt automatyzacji ma przeniesienie wprost, na osiągane korzyści. Najważniejszym atutem automatyzacji jest wzrost wydajności produkcji.

Spawanie zautomatyzowane zapewnia zwiększenie jakości spoin, poprzez większą kontrolę nad parametrami procesu spawania i ścieżkami nakładania spawu. Zautomatyzowane stanowisko do procesów spawania składa się z wielu elementów, ale dwa kluczowe z punktu widzenia procesu to odpowiedni robot oraz prawidłowo dobrane źródło spawalnicze.Robot przemysłowy jest odpowiedzialny za operacje spawalnicze po zaprogramowanych trajektoriach. Poprzez możliwości kinematyczne układu ramienia, możliwe jest zespawanie detalu w jednym zamocowaniu , co często stanowi problem dla spawacza (ograniczony dostęp i brak możliwości wizualnej kontroli spoiny podczas procesu).

Robot wpływa pośrednio na jakość spoiny i jej wytrzymałość, poprzez precyzyjne powtarzalne prowadzenie fajki spawalniczej i zapewnienie stabilnego ruchu podczas spawania. Uniwersalna cela spawalnicza wyposażona w obrotnik pozwala na elastyczne prowadzenie produkcji spawalniczej w większości firm i zakładów zajmujących się obróbką metali.

Centralnym elementem stanowiska, jest pozycjoner spawalniczy 3-osiowy,  posiadający dwie strefy robocze, które obracają się w zakresie +\\\\-180°. Zamiana strefy pozycjonera w osi poziomej, realizowana jest za pomocą serwo-silnika, z bardzo wysoką powtarzalnością pozycjonowania. Osie pozycjonera sprzęgnięte są z kontrolerem robota, synchronizowane w czasie obrotu i prowadzenia procesu spawalnia.

Wbudowany system bezpieczeństwa zabezpiecza strefę, w której pracownik dokonuje przezbrojenia przyrządów spawalniczych, przy czym po drugiej stornie może odbywać się w pełni zsynchronizowany proces spawania robotem przemysłowym. Pełna spawalnicza zabudowa bezpieczeństwa, chroni operatora przed błyskami ze strefy spawania oraz uniemożliwia penetracje odprysków do strefy załadunku. Kurtyny optyczne bezpieczeństwa oraz ryglowane elektromagnetycznie drzwi serwisowe nadzorują obie strefy stanowiska. Przykład takiej celi przedstawiamy na poniższym filmie a więcej o spawaniu zrobotyzowanym można poczytać na naszej stronie:

https://www.robotpartner.pl/branze/spawanie-zrobotyzowane/



Utworzono: / Kategoria:
  • Autor: Robot Partner Sp. z o.o.
  • Opracowujemy, projektujemy, wdrażamy kompletne linie zrobotyzowane z zakresu spawalnictwa, obróbki detali, pakowania i paletyzacji. Stanowiska i linie produkcyjne tworzymy w oparciu o roboty przemysłowe firmy KUKA CEE GmbH. W zakresie naszych usług oferujemy: • kompleksowe rozwiązania zrobotyzowane linii i stanowisk produkcyjnych, • projekty oraz wykonawstwo osprzętu mechanicznego i automatyki, • programowanie robotów przemysłowych, • kompleksowe systemy sterowania, • kompletne wdrożenia produkcyjne, • szkolenia dla obsługi i służb technicznych.
  • Profil Autora
  • http://www.robotpartner.pl

Reklama

Newsletter

Zapisz się i jako pierwszy otrzymuj nowości!



PRZECZYTAJ RÓWNIEŻ



NAJNOWSZE PUBLIKACJE OD UŻYTKOWNIKÓW I FIRM

Reklama



POLECANE FIRMY I PRODUKTY