Serwomechanizm

Zamknięty układ sterujący, w automatyce przemysłowej najczęściej odnoszący się do układu trzech elementów: serwosilnika, serwowzmacniacza i enkodera. Potocznie, branżowo serwomechanizmy mogą być nazywane serwami lub serwonapędami.

Serwomechanizmy mogą służyć do kontroli położenia, prędkości czy przyspieszenia, lecz najczęściej odnoszą się do wartości przesunięcia elementu jakiejś maszyny. Dzięki serwomechanizmom uzyskiwana jest precyzyjna kontrola ruchu z zachowaniem wysokiej dynamiki w procesach tego wymagających.

Zasada działania serwomechanizmu

Zasada działania opiera się o wysterowanie serwosilnika (silnik prądu stałego – DC) przez serwowzmacniacz na podstawie porównania wartości zadanej z systemu sterującego oraz wartości aktualnej pozyskanej dzięki sprzężeniu zwrotnemu z enkodera. Enkodery bardzo często występują jako zintegrowany element serwosilnika, lecz nie jest to obowiązek.

Serwomechanizm jest typowym układem regulacji wyposażonym w regulator PID lub PIV, który na podstawie porównania wypracowuje wspomniany sygnał sterujący. Z tego powodu układy serwomechanizmów wymagają dostrojenia na etapie wdrażania układu w zadanej aplikacji i od dobranych nastaw regulatora zależy końcowy efekt pracy układu.

Zastosowanie

Serwomechanizmy stosowane są między innymi:

  • w systemach sterowanie transportem,
  • zautomatyzowanych systemach kompletacji zamówień,
  • maszynach pakujących,
  • nalewających,
  • nawijających,
  • etykieciarkach,
  • CNC czy robotach przemysłowych.