Czytałem ostatnio jedną z prac konkursowych, odnośnie problemów przy optobarierze i tak przez ten artykuł postanowiłem udokumentować moją dzisiejszą awarię. Wracając do tematu, przychodząc do pracy otrzymałem info od kolegi z wcześniejszej zmiany, że mają problem ze skanerem laserowym Sicka na końcu linii produkcyjnej. Biorę wózek narzędziowy i idę do niego. Na miejscu okazuje się, że skaner co jakiś czas sygnalizuje zajętość obszaru mimo tego, że nikt ani nic w niego nie wchodzi. Kolega poinformował mnie o działaniach jakie sam wykonał: reset przez zdjęcie zasilania oraz czyszczenie szybki skanera – bez większych rezultatów. No to ja wracam na warsztat i będziemy się podłączać pod skaner.
Pacjent: Skaner laserowy SICK model PLS101-312 – stary model.
A więc biorę laptop na którym jest program do połączenia się z tym cudem i zaczynamy. Przewodzik do podłączenia wtykam do skanera. Odpalamy program.
Po ściągnięciu konfiguracji program zapyta nas na jakim stopniu uprawnień chcemy pracować. Ja wybrałem Machine operator, ponieważ potrzebowałem tylko podgląd. Gdy potrzebujemy zmieniać parametry możemy zmienić na Authorized client, ale potrzebne jest hasło uprawniające do wejścia na ten poziom zabezpieczeń. Musimy także pamiętać że przy zmianie parametrów ingerujemy w bezpieczeństwo jakie zostało narzucone w tym przypadku przed dostawce stacji.
Po zalogowaniu klikamy na ikonkę Monitor monitoring area lub F3 i obserwujemy co tam nasz skaner wyłapuje.
Chwila czekania i obserwujemy jakieś dziwne „tiki” w różnych miejscach naszego obszaru co jakiś czas, no to wymieniamy szybkę, może być porysowana.
No to zdejmujemy zasilanie ze skanera i odkręcamy śruby mocujące szybkę. Przyglądam się jej i nie widzę żadnych rys na zewnątrz i wewnątrz. No to rzut okiem na lusterko w skanerze i tu jest prawdopodobnie problem. Na lusterku zaczepiony był jakiś paproch, których mimo obrotu lusterka mocno się go trzymał. Przeczyszczam lusterko, szybki i montuję wszystko do „kupy”.
Po zmontowaniu i włączeniu skanera dłuższa chwila obserwacji – nic się nie dzieje. Skaner pracuje bez zarzutu i nie wywala dziwnych błędów. Linia pracowała do końca zmiany bez zarzutu, więc ten mały paproch był winny całej awarii.
  Artykuł został nagrodzony w Konkursie iAutomatyka – edycja Lipiec 2019
Nagrodę Kurs programowania sterownika easyE4 + zestaw gadżetów dostarcza ambasador konkursu, firma iAUTOMATYKA |
