NEWSY / BLOG POZNAJ MITSUBISHI ELECTRIC ODDZIAŁ POLSKA

Korporacja Mitsubishi Electric, posiadająca 90 lat doświadczenia w zakresie dostarczania niezawodnych, wysokiej jakości innowacyjnych produktów w dziedzinie automatyki przemysłowej, produkcji, marketingu i sprzedaży urządzeń elektrycznych i elektronicznych. Programowalne sterowniki PLC, rozwiązania napędowe, roboty przemysłowe, panele dotykowe, wycinarki laserowe i sterownie CNC firmy Mitsubishi Electric zaliczają się do produktów najwydajniejszych na rynku i gwarantują sukcesy firmy już od ponad 30 lat.

KATALOG PRODUKTÓW POZNAJ FINDER

Od 1954 Finder pracował wyłącznie w zakresie przekaźników i timerów. Nasz wysoki stopień specjalizacji zaowocował ponad 10.000 różnych produktów w jednej z najszerszych dostępnych ofert. Firma szeroko się rozwija i inwestuje w przyszłość uzupełniając gamę swojego asortymentu. Prócz przekaźników oferuje rozwiązania przemysłu elektrycznego do zastosowań domowych jak i komercyjnych poprzez przekaźniki, urządzenia przeciwprzepięciowe, termostaty panelowe, zasilacze i liczniki energii. Gama asortymentu obejmuje ponad 12 tysięcy produktów.

BLOG WAGO POZNAJ WAGO

WAGO jest producentem urządzeń automatyki przemysłowej i budynkowej oraz systemów połączeń dla elektrotechniki i elektroniki. Powstanie w 1951 roku firmy WAGO było wyrazem przekonania o słuszności obranego kierunku i stworzyło podwaliny pod dalszy rozwój technologii. Z czasem stała się ona standardem na całym świecie i teraz nie sposób wyobrazić sobie nowoczesnej instalacji elektrycznej czy systemu automatycznego sterowania bez wyrobów WAGO.

SKLEP I ZAMÓWIENIA POZNAJ EATON

Eaton Electric jest producentem najwyższej jakości automatyki przemysłowej, aparatury sygnalizacyjnej, łączeniowej, zabezpieczającej i instalacyjnej oraz systemów rozdziału energii niskiego napięcia. Międzynarodowe nagrody oraz certyfikaty są dowodem, iż produkty Eaton Electric odpowiadają najnowszym standardom bezpieczeństwa i wymaganiom jakości. Wszystkie nasze wyroby gwarantują długoletnie działanie.

MENU PROFIL

SIMATIC S7-300 i PRACA MAGISTERSKA

7893 wyświetleń, autor: Marcin Faszczewski.

Surfując po internecie natrafiłem na informację, że po 6 miesiącach od obrony tytułu magistra mogę swobodnie publikować swoje arcydzieło – pracę dyplomową! Postanowiłem więc udostępnić swoją pracę magisterską wraz ze wszelkimi materiałami jakie powstały przy jej tworzeniu (praca, notatki, prezentacja magisterska).

W tamtym okresie było to dla mnie spore osiągnięcie lecz z perspektywy czasu sam widzę parę punktów proszących się o krytykę. Nie mniej jednak mam nadzieję, że komuś przydadzą się moje wypociny.

PRACA MAGISTERSKA

Układ sterowania czasu rzeczywistego położeniem kulki na pochylni z wykorzystaniem sieci PROFINET

Tak brzmi tytuł mojej pracy dyplomowej i nie było by w tym niczego ciekawego, z punktu widzenia automatyki, jeżeli nie urządzenia na jakich zostało to wykonane. Sercem systemu był sterownik SIEMENS CPU313C-2DP a do wsparcia komunikacji PROFINET dołaczono procesor CP343-1 Advanced i switch sieciowy SCALANCE X204 IRT. Idea projektu była taka, że sterownik PLC zarządzał obiektem z wykorzystaniem modułów rozproszonych ET200S w “czasie rzeczywistym” dzięki sieci PROFINET.

Taak, na filmie jest już efekt końcowy ale zmontowanie i zaprogramowanie całego stanowiska badawczego to była dłuuuga przygoda o dobieraniu nastaw regulatora PID nie wspominając.

STANOWISKO BADAWCZE

Praca magisterska S7-300 - Stanowisko laboratoryjne

  1. Czujniki optyczne odległości SHARP GP2Y0A02 – niech je piekło pochłonie razem z ich charakterystyką odpowiedzi! Kto ich używał ten wie.
  2. Kulka – główna bohaterka,
  3. Pochylnia – scena dla Kulki
  4. Serwomechanizm TowerPro MG9805 – sterowanie PWM.
  5. Moduł ET200S – podłączono do niego większość wejść i wyjść cyfrowych i analogowych.
  6. Konsola sterująca – główna część współautora tej pracy.
  7. Kabel do komunikacji PROFINET.
  8. Taśma łącząca moduł ET200S z konsolą sterującą. – tak… zwykła komputerowa taśma.
  9. Sterownik PLC – serce systemu

GALERIA

DO POBRANIA

Dla bardziej zaciekawionych do pobrania całą praca magisterska (do użytku wyłącznie prywatnego):

PRACA MAGISTERSKA

PDF

PREZENTACJA

NOTATKI DO PREZENTACJI

Prezentacja

PDF

PROGRAM SIMATIC MANAGER PLC_Kulk

SPIS TREŚCI PRACY MAGISTERSKIEJ:

Spis treści
Wstęp
Cel i zakres
1. Zagadnienia związane z programowaniem sterownika PLC
1.1. Oprogramowanie narzędziowe Simatic Manager
1.2. Operacje na blokach w projekcie
1.3 Typy danych w programie Step 7
1.4 Adresowanie pamięci systemowej sterownika PLC
2. Koncepcja układu sterowania PLC
2.1. Budowa układu sterowania
2.2. Charakterystyka programowa elementów układu sterowania
2.2.1. Charakterystyka programowa układu przetwarzania sygnałów
2.2.2. Charakterystyka programowa elementów pomiarowych i elementu
wykonawczego
2.2.3. Konfiguracja i parametryzacja stacji PLC
3. Projektowanie sieci PROFINET dla komunikacji w czasie rzeczywistym
3.1. Ustawianie cyklu wymiany danych i cyklu odświeżania informacji przez urządzenia w sieci PROFINET
3.2. Obsługa czasu rzeczywistego
4. Programowanie obsługi wejść/wyjść
4.1. Obsługa programowa peryferii
4.1.1. Wymiana danych w sieci PROFINET
4.1.2. Sterowanie peryferyjnymi wejściami i wyjściami cyfrowymi
4.1.3. Forsowanie zmiennych
4.1.4. Skalowanie wartości analogowych
4.2. Linearyzacja charakterystyki czujnika optycznego
4.3. Sterowanie PWM serwomechanizmem
5. Programowanie algorytmów sterowania cyfrowego
5.1. Algorytmy różnicowe regulatora PID dla potrzeb sterowania PLC
5.2. Funkcje do obsługi PID w PLC
6. Testowanie algorytmów sterowania
6.1. Dobór nastaw regulatora
6.2. Jakość dynamiczna układu regulacji PLC
Podsumowanie
Literatura
Załącznik 1 – Listing programu sterowania
Z 1.1. Blok OB1
Z 1.2. Blok FB7 – sterowanie przyciskami i diodami
Z 1.3. Blok FB8 – Forsowanie zmiennych
Z 1.4. Blok FB3 – Linearyzacja i sterowanie odczytem czujników
Z 1.5. Blok OB35 – Cykliczne przerwania
Z 1.6. Blok FB4 – Generowanie sygnału PWM
Z 1.7. Blok OB100 – restart regulatora PID (STL)

7 lutego 2016 / Kategoria: , , ,
  • Autor: Marcin Faszczewski
  • Redaktor naczelny w iAutomatyka.pl

    Założyłem blog i portal iAutomatyka.pl aby wspólnie z Automatykami, Firmami i Integratorami publikować i szerzyć informacje związane z automatyką.  Nazywamy to Projektem iAutomatyka!

    Od artykułów wyjaśniających zasady w świecie automatyki po wpisy informacyjne z wydarzeniami firm. Zapraszam Automatyków do założenia bezpłatnego konta i publikowania artykułów o automatyce razem z nami. Zapraszam też firmy do założenia profilu i umieszczenia swojej działalności w katalogu i na mapie automatyki jak i publikowania artykułów wśród społeczeństwa automatyków.

    Dołącz do projektu jako Integrator Automatyki.

    Dołącz do projektu jako Automatyk.

    Dołącz do projektu jako Firma, Producent, Dystrybutor.

  • Profil Autora
  • https://iautomatyka.pl/

KOMENTARZE

NAJNOWSZE PUBLIKACJE OD UŻYTKOWNIKÓW I FIRM

Połączenie serwonapędu IndraDrive CS i sterownika Siemens S7-1200 po PROFINET

Serwonapędy w zastosowaniach automatyki przemysłowej służą do precyzyjnego przemieszczania i pozycjonowania. Układem wykonawczym ruchu jest serwo-silnik, natomiast sterowanie realizowane przez sterownik. Dodatkowo wykorzystuje się enkodery, rezolwery lub tachometry jako sprzężenie zwrotne. Sterowanie na podstawie sygnału zwrotnego polega na ruchu wału silnika o konkretny kąt, wykonanie określonej liczby obrotów lub przemieszczeniu z konkretną prędkością. Istotną cechą

Połączenie serwonapędu IndraDrive CS i sterownika Siemens S7-1200 po PROFINET

Czy kolumna sygnalizacyjna w maszynie może być SMART?

Jeśli pracujesz w branży automatyki to zapewne nie raz przechodziłeś obok tych urządzeń. Nie przywiązywałeś do nich większej uwagi, bo zasada działania była banalna, świeci, czasem miga i tyle. Mowa tu o kolumnach sygnalizacji świetlnej maszyn i urządzeń przemysłowych. Dokładnie takich o których myślisz, zwykłe konwencjonalne, trójkolorowe światła, które informują nas o stanie maszyny. Od

Czy kolumna sygnalizacyjna w maszynie może być SMART?

Motywacja na trójkę i przemysł na czwórkę – czyli fabryka na PIĄTKĘ! – Targi Maintenance

Założenia Przemysłu 4.0 to nie jedyne zmiany, jakie powinni wdrożyć kierownicy utrzymania ruchu. Motywacja 3.0 to bowiem kolejny temat, z który muszą się zmierzyć. Zagadnienie, choć stosunkowo świeże, wydaje się być niezwykle istotne w zarządzaniu zarówno produkcją jak i jej kluczowym ogniwem, czyli pracownikami. Metoda przysłowiowego kija i marchewki odchodzi do lamusa. Jak nauczyć się

Motywacja na trójkę i przemysł na czwórkę – czyli fabryka na PIĄTKĘ! – Targi Maintenance

APROL Factory Automation – Aplikacja zarządzająca procesami naważania (Polski)

B&R oferuje nowe rozwiązanie sprzętowo-programowe bazujące na najnowszej wersji systemu APROL R 4.2. Jest to odpowiedź na potrzeby nowoczesnych zakładów produkcyjnych m.in. z branży farmaceutycznej, kosmetycznej oraz spożywczej.Film prezentuje nowe funkcjonalności systemu na przykładzie procesu naważania. Poznaj korzyści płynące z automatyzacji zakładu. ZOBACZ WIĘCEJ (link do źródła)

APROL Factory Automation – Aplikacja zarządzająca procesami naważania (Polski)

Kurs programowania sterowników PLC na przykładzie pompowni w e!COCKPIT – cz. 5/5

Artykuł z serii: Kurs programowania PLC na sterowniku WAGO PFC W ostatnim odcinku naszego kursu wykonamy docelową wizualizację naszej pompowni. Przedstawię Wam sposób, w jaki sposób tworzyć wzorce w wizualizacji. Na koniec krótko podsumujemy nasz kurs. W tym artykule: Zapoznamy się z ideą tworzenia szablonu w symulacji. Zdefiniujemy szablon pompy. Utworzymy docelowy ekran główny. Przeprowadzimy

Kurs programowania sterowników PLC na przykładzie pompowni w e!COCKPIT – cz. 5/5

Kurs Wideo”Chcę zostać programistą PLC” – Recenzja

Artykuł z serii: Relacje ze szkoleń inżynierskich Znajdź MENTORA. Jaki waszym zdaniem jest sposób, by być w czymś naprawdę dobrym? Każdy zapewne wymieni kilka. Ja podzielę się z Wami jednym z nich, mianowicie – znajdź mentora. Dzięki temu przyspieszysz swoją ścieżkę. Mentora czyli kogoś kto zjadł zęby na danym temacie, kogoś od kogo możesz czerpać

Kurs Wideo”Chcę zostać programistą PLC” – Recenzja



MOŻESZ SIĘ TYM ZAINTERESOWAĆ




Wszystko stanie się prostsze po zalogowaniu :)

Przypomnij hasło

Nie masz konta? Zarejestruj się

Forgot your password?

Enter your account data and we will send you a link to reset your password.

Your password reset link appears to be invalid or expired.

Close
z

Przetwarzamy pliki... jeszcze chwilka…