Artykuł z serii: Podstawy urządzeń automatyki - Mitsubishi Electric
Zgodnie z zapowiedzią z części pierwszej przedstawię przykłady wykorzystania robotów przemysłowych. Należy pamiętać, że robot przemysłowy to konstrukcja mająca przypominać ludzkie ramie i tak jak człowiek może być wykorzystana do niemal każdej czynności. Czynność wykonywaną przez robota determinuje rodzaj narzędzia, zamocowanego na końcu ostatniego członu. Najczęściej w kontekście robotów mówi się o chwytaku. Chwytak to narzędzie, które zaciska się na przedmiocie tak jak ludzkie palce, czy dłonie. Jednak robota przemysłowego wyposażyć można w inne narzędzia. Na przykład w palnik do spawania, szlifierkę, czy pistolet lakierniczy. Oprócz narzędzia przeznaczenie robota determinuje wykorzystane oprogramowanie czy rodzaj pulpitu sterowniczego przeznaczonego do jego kontroli.
Paletowanie
W większości zakładów produkcyjnych zachodzi konieczność umieszczania przedmiotów na paletach. Ręczne pakowanie i transportowanie dużej liczby przedmiotów jest męczące i nieefektywne. Roboty przeznaczone do paletowania umożliwiają umieszczenie na paletach dużej liczby przedmiotów w krótkim czasie. Dodatkowo często roboty mogą przenosić ciężkie przedmioty (o masie powyżej 100kg) co byłoby niemożliwe dla pojedynczego pracownika.
Dozowanie
Roboty wyposażone w różnego rodzaju pistolety dozujące mogą być wykorzystywane do malowania natryskowego, nakładania materiału uszczelniającego, wosku, czy kleju. Najczęściej są to działania wymagające precyzyjnego i ciągłego nakładania materiału. Należy zatem przy programowaniu takich robotów zachować dokładność.
Kontrola wizualna
Roboty przenoszące mogą wykorzystywać systemy wizyjne na liniach produkcyjnych. Taka konieczność zachodzi często w przemyśle spożywczym, gdzie produkty są transportowane na przenośnikach bez zatrzymywania się. Kontrola wizyjna umożliwia robotowi podążanie za przedmiotami, paletyzowanie ich, sortowanie, czy usuwanie wadliwych sztuk. Często stosuje się też dodatkowe elementy takie jak enkoder. Sygnały z enkodera wysyłane są do robota aby uzyskać synchronizację pracy robota i przenośnika.
Obsługa maszyn
Kolejnym bardzo częstym zastosowaniem robotów przemysłowych jest współpraca z obrabiarkami CNC. Robot montuje przedmioty w w uchwycie obrabiarki oraz zabiera przedmioty obrobione i ustawia je na paletach. Są to najczęściej precyzyjne działania wymagające zastosowania robotów o pięciu lub sześciu stopniach swobody. Roboty wykorzystywane do współpracy z obrabiarkami powinny mieć konstrukcję odporną na pył.
https://www.youtube.com/watch?v=vQp8KCZV-p4
Pomieszczenia czyste
Roboty wykorzystywane są również tam, gdzie potrzeba sterylnych warunków i udział człowieka mógłby je zakłócać. Przykładem może być produkcja półprzewodników, ciekłych kryształów i innych części elektronicznych, ale też sprzętu medycznego czy niektórych produktów spożywczych. W takich aplikacjach wykorzystuje się roboty, gdzie zminimalizowana jest produkcja nieczystości, wszystkie połączenia są dobrze uszczelnione, a pył wysysany na zewnątrz.
Więcej
Więcej przydatnych materiałów znajdziesz na stronie e-learningowej Mitusbishi Electric. Natomiast jeżeli chcesz dowiedzieć się więcej o programowaniu robotów przemysłowych Melfa to zapoznaj się z naszym wpisem Videokurs programowania robotów przemysłowych.
