Partnerzy

Od 1954 Finder pracował wyłącznie w zakresie przekaźników i timerów. Nasz wysoki stopień specjalizacji zaowocował ponad 10.000 różnych produktów w jednej z najszerszych dostępnych ofert. Firma szeroko się rozwija i inwestuje w przyszłość uzupełniając gamę swojego asortymentu. Prócz przekaźników oferuje rozwiązania przemysłu elektrycznego do zastosowań domowych jak i komercyjnych poprzez przekaźniki, urządzenia przeciwprzepięciowe, termostaty panelowe, zasilacze i liczniki energii. Gama asortymentu obejmuje ponad 12 tysięcy produktów.

KursyAutomatyki.pl - portal z kursami online z automatyki przemysłowej. Znajdziesz tam zarówno darmowe kursy, jak i płatne, pełne z wiedzy i doświadczenia od ekspertów. Po zapisie na kurs otrzymujesz dostęp do logicznego ciągu nagrań i ćwiczeń, do których możesz wracać wielokrotnie. Na zakończenie kursu czeka Cię test sprawdzający, po którym otrzymasz dwa certyfikaty w języku polskim i angielskim. Dołącz już teraz!

Automatyzacja to nasz świat. Perfekcyjne rozwiązania - nasz cel. Obecnie firma Pepperl+Fuchs jest znana klientom na całym świecie jako przedsiębiorstwo pionierskie i innowacyjne w dziedzinach takich, jak ochrona przeciwwybuchowa instalacji elektrycznych czy technologie czujników. Zawsze koncentrujemy się na wymaganiach klientów. Pasja, z jaką poświęcamy się automatyce, oraz przełomowe technologie, jakimi dysponujemy, pozwalają nam owocnie współpracować z klientami — tak dziś, jak i w przyszłości.

Rozwiązania dostarczane przez WAGO. już od wielu lat wspierają naszych klientów w dążeniu do sukcesu. Poczynając od prostych instalacji elektrycznych, a kończąc na skomplikowanej infrastrukturze zarządzającej procesami przemysłowymi czy automatyką budynkową. Sprawdźcie jak rozwiązania WAGO, mogą wesprzeć Was w drodze do Waszego sukcesu.

Dostarczamy produkty i rozwiązania z zakresu Przemysłowej Techniki Łączeniowej. Już od ponad 160 lat Weidmüller jest synonimem kompetencji i niezawodność. Oferujemy rozwiązania dla takich branż jak przemysł maszynowy, technika procesowa, produkcja urządzeń, energetyka i transport. Wspieramy naszych Klientów i Partnerów w ponad 80 krajach, produktami, rozwiązaniami i usługami w zakresie połączeń elektrycznych oraz układów zasilania, przetwarzania sygnałów oraz transmisji danych w środowisku przemysłowym.

Oni już dołączyli do Projektu iAutomatyka

Mitsubishi Electric: ROBOTY cz.1 – Podstawowe informacje o robotach przemysłowych

Chyba większość z nas słyszała o robotach przemysłowych. W Polsce ich zastosowanie jest wciąż bardzo małe, więc nie każdy musiał się z nimi zetknąć. W tym artykule przedstawię podstawową dawkę wiedzy o robotach przemysłowych, a w części drugiej pokażemy przykłady ich praktycznego zastosowania.

Roboty przemysłowe

Mass media i popkultura kreują roboty jako humanoidalne urządzenia z opowieści sci-fi. Jednak te roboty nie mają związku z robotami przemysłowymi. Zgodnie z ISO robot przemysłowy to „programowana maszyna manipulacyjna, która może być sterowana automatycznie, a jej działanie może zostać zaprogramowane w trzech lub więcej osiach„. Czyli jest to maszyna, która może być zaprogramowana i działać automatycznie (bez udziału człowieka), musi posiadać minimum trzy osie ruchu, oraz działać na zasadzie ludzkiego ramienia (maszyna manipulacyjna).

Rola robotów

Jak już wiemy robot to maszyna działająca na zasadzie ludzkiego ramienia. Ich praca polega na poruszaniu tymi ramionami. Ruchy robotów mogą być czasami trudne do przewidzenia, a programowanie i nauka robotów wymagają obecności ludzi w ich pobliżu. Z tego powodu w przeszłości nie raz dochodziło do wypadków. Obecnie praca z robotami przemysłowymi jest oceniona jako niebezpieczna i wymaga od operatorów przeszkolenia. Prawo w niektórych krajach wymaga od przedsiębiorców montowania urządzeń zabezpieczających jak np. ogrodzenia, żeby uniemożliwić ludziom zbliżania się do robotów. Pamiętaj! Jeżeli pracujesz w obrębie pracy robota zawsze zapoznaj się z instrukcjami bezpieczeństwa i przestrzegaj zawartych w nich zaleceń!

Dlaczego stosujemy roboty?

  • Mogą być użyte w celu zwiększenia produktywności – w przeciwieństwie do ludzi mogą pracować 24/7, w sposób stały, regularny i z dużą prędkością.
  • Oferują dużą wszechstronność – mogą zapamiętać programy dla różnych modeli. Pozwalają na natychmiastową zmianę trybu pracy. Mogą być użyte w celu wykonywania złożonych działań.
  • Można je w łatwy sposób zaktualizować lub zmienić ich położenie – ruchy robota można dowolnie zmieniać, dostosowując go w ten sposób do innych działań. Samego robota łatwo przestawiać w inne miejsce fabryki czy hali produkcyjnej.
  • Rozruch systemów jest szybki, a raz nauczony robot może pracować przez długi czas bez ingerencji ludzi.
  • Pomagają chronić pracowników przed wypadkami – chociaż same mogą być zagrożeniem, to dobrze skonfigurowane odciążają ludzi przy najbardziej niebezpiecznych pracach.
  • Mogą być użyte w celu poprawy jakości produktu – człowiek chociaż jest najbardziej skomplikowaną „maszyną” to popełnia błędy i nie jest powtarzalny. Roboty oferują prawie idealną powtarzalność i dokładność.

Budowa

Robot przemysłowy może być podzielony na kilka układów. Są to:

  • układ zasilania – czyli układ, który dostarcza energię do pracy napędów. W zależności od konfiguracji napędów robota i rodzaju źródła energii mogą to być układy oparte o prostowniki lub przemienniki częstotliwości,
  • układ sterowania – sterownik PLC lub inny rodzaj sterownika. Często do zalicza się tu też elementy takie jak panel operatora, specjalny pilot do ręcznego sterowania, różne przełączniki i przyciski,
  • jednostka kinematyczna – są to elementy robota, które poruszają się. Roboty przemysłowe to połączone szeregowo człony kinematyczne – czyli części mechanizmu, obudowy i napęd. Jednostkę kinematyczną definiuje się jako zbiór członów. Ruchy poszczególnych członów składają się na ostateczny i pożądany ruch chwytaka lub innej części roboczej w przestrzeni. Obecnie stosuje się połączenia członów, które mogą się wzajemnie poruszać liniowo lub obrotowo.

Typy robotów przemysłowych

Klasyfikowanie robotów robi się coraz trudniejsze, gdyż są one coraz bardziej zaawansowane. Najczęściej roboty dzieli się:

  • ze względu na sposób działania:
    • roboty sekwencyjne – przechodzą do kolejnych czynności po wykonaniu bieżącej, według ustalonych wcześniej programów (sekwencji, warunków, kolejności itp.),
    • roboty odtwarzające – stale wykonuje zaprogramowane, nauczone, zarejestrowane czynności,
    • roboty sterowane numerycznie – pracują na podstawie odczytywanych numerycznie współrzędnych o pozycji w przestrzeni,
    • roboty inteligentne – podejmują niezależne decyzje korzystając ze sztucznej inteligencji,
  • ze względu na budowę:
    • roboty kartezjańskie – wyposażone w ramię, które posiada trzy liniowe złącza. Każde może poruszać się jedynie w linii prostej, według współrzędnych kartezjańskich. Bardzo dokładne i łatwe w sterowaniu, ale mają ograniczoną przestrzeń roboczą i zajmują więcej miejsca,
    • roboty cylindryczne – wyposażone w ramię, które posiada minimum jedno złącze obrotowe i jedno złącze liniowe ułożone według współrzędnych cylindrycznych. Posiadają większą swobodę ruchów niż roboty kartezjańskie, ale mimo to nie mogą poruszać się we wszystkich kierunkach. Oferują szybsze prędkości na końcówkach ramion dzięki połączeniu obrotowemu.
    • roboty ramieniowe – wyposażone w ramię, które posiada minimum trzy złącza obrotowe. Pozwala to na osiągnięcie największej swobody ruchów. Taki robot może ustawić chwytak w dowolnym położeniu na kilka sposobów. Pozwalają na wykonywanie najbardziej skomplikowanych czynności.
    • roboty typu SCARA – posiadają dwa złącza obrotowe oraz jedno (ostatnie, najbliżej chwytaka) liniowe. Są niezwykle popularne przy wykonywaniu prac na płaskiej powierzchni, różnych stołach, paletyzacji itp. Charakteryzują się możliwością bardzo szybkiego działania.

Wszystkie typy robotów i ich dokładny opis znajdziesz na stronie MitsubishiElectric.com – Roboty przemysłowe MELFA.

Programowanie robotów

Języki programowania robotów mogą różnić się między sobą w zależności od producenta i konfiguracji robota. Poniższy przykład został opracowany w języku MELFA-BASIC przeznaczonego dla robotów Mitsubishi Electric.

Aby przedstawić w jaki sposób programuje się roboty pokażemy wam przykład czynności paletowania.

  • P10 – pozycja, w której zatrzymuje się przedmiot na końcu przenośnika,
  • P_SAFE – bezpieczny punkt, gdzie kończą się i zaczynają czynności robota,
  • P1, P2, P3, P4 – rogi palety,
  • IN8 – sygnał wysyłany do robota kiedy przedmiot pojawi się w punkcie P10,
  • odległość od punktu złapania/upuszczenia przedmiotu wynosi 50 mm,
  • prędkość ruchu z interpolacja liniową wynosi 300 m/s.

Poniżej program, który ustawia 20 przedmiotów na palecie.

Mitsubishi organizuje też szkolenia i warsztaty z programowania swoich robotów. Na jednym z takich szkoleń byliśmy i my. Relacje przeczytacie tutaj: Warsztaty robotyki Mitsubishi Electric.