Porozmawiaj z nami
Czat udostępnia Firmao.pl CRM

PARTNERZY

NEWSY / BLOG POZNAJ MITSUBISHI ELECTRIC ODDZIAŁ POLSKA

Korporacja Mitsubishi Electric, posiadająca 90 lat doświadczenia w zakresie dostarczania niezawodnych, wysokiej jakości innowacyjnych produktów w dziedzinie automatyki przemysłowej, produkcji, marketingu i sprzedaży urządzeń elektrycznych i elektronicznych. Programowalne sterowniki PLC, rozwiązania napędowe, roboty przemysłowe, panele dotykowe, wycinarki laserowe i sterownie CNC firmy Mitsubishi Electric zaliczają się do produktów najwydajniejszych na rynku i gwarantują sukcesy firmy już od ponad 30 lat.

KATALOG PRODUKTÓW POZNAJ FINDER

Od 1954 Finder pracował wyłącznie w zakresie przekaźników i timerów. Nasz wysoki stopień specjalizacji zaowocował ponad 10.000 różnych produktów w jednej z najszerszych dostępnych ofert. Firma szeroko się rozwija i inwestuje w przyszłość uzupełniając gamę swojego asortymentu. Prócz przekaźników oferuje rozwiązania przemysłu elektrycznego do zastosowań domowych jak i komercyjnych poprzez przekaźniki, urządzenia przeciwprzepięciowe, termostaty panelowe, zasilacze i liczniki energii. Gama asortymentu obejmuje ponad 12 tysięcy produktów.

KATALOG ONLINE POZNAJ JOHNSON CONTROLS

Firma Johnson Controls to światowy lider w zakresie zróżnicowanych technologii i przemysłu świadczący usługi dla klientów w ponad 150 krajach. 120 000 pracowników tworzy wysokiej jakości produkty, usługi i rozwiązania umożliwiające optymalizację wydajności energetycznej oraz obsługowej budynków. Johnson Control prężnie działa również w branży motoryzacyjnej, a w ofercie firmy można odnaleźć różne rodzaje akumulatorów oraz opracowane systemy wnętrz samochodowych.

BLOG WAGO POZNAJ WAGO

WAGO. jest producentem urządzeń automatyki przemysłowej i budynkowej oraz systemów połączeń dla elektrotechniki i elektroniki. Powstanie w 1951 roku firmy WAGO było wyrazem przekonania o słuszności obranego kierunku i stworzyło podwaliny pod dalszy rozwój technologii. Z czasem stała się ona standardem na całym świecie i teraz nie sposób wyobrazić sobie nowoczesnej instalacji elektrycznej czy systemu automatycznego sterowania bez wyrobów WAGO.

KATALOG ONLINE POZNAJ PANASONIC

Panasonic Electric Works Europe zajmuje się produkcją oraz dystrybucją komponentów automatyki, takich jak: czujniki przemysłowe, sterowniki programowalne, napędy przemysłowe i systemy znakowania laserowego. W ścisłej kooperacji z europejskimi klientami, oferują rozwiązania dla różnych obszarów biznesu, takich jak przemysł motoryzacyjny, pojazdy elektryczne, automatyzacja procesów technologicznych oraz budynków, odnawialnych źródeł energii czy zarządzania środowiskowego.

SKLEP I ZAMÓWIENIA POZNAJ EATON

Eaton Electric jest producentem najwyższej jakości automatyki przemysłowej, aparatury sygnalizacyjnej, łączeniowej, zabezpieczającej i instalacyjnej oraz systemów rozdziału energii niskiego napięcia. Międzynarodowe nagrody oraz certyfikaty są dowodem, iż produkty Eaton Electric odpowiadają najnowszym standardom bezpieczeństwa i wymaganiom jakości. Wszystkie nasze wyroby gwarantują długoletnie działanie.

PRODUKTY POZNAJ PEPPERL+FUCHS

Automatyzacja to nasz świat. Perfekcyjne rozwiązania - nasz cel.

Obecnie firma Pepperl+Fuchs jest znana klientom na całym świecie jako przedsiębiorstwo pionierskie i innowacyjne w dziedzinach takich, jak ochrona przeciwwybuchowa instalacji elektrycznych czy technologie czujników. Zawsze koncentrujemy się na wymaganiach klientów. Pasja, z jaką poświęcamy się automatyce, oraz przełomowe technologie, jakimi dysponujemy, pozwalają nam owocnie współpracować z klientami — tak dziś, jak i w przyszłości.

MENU PROFIL

Do Projektu iAutomatyka dołączyli:

ROBOTY cz.1 – Podstawowe informacje o robotach przemysłowych

3095 wyświetleń, autor: Piotr Gwiazdowski • iAutomatyka.pl.

Artykuł z serii: Podstawy urządzeń automatyki - Mitsubishi Electric


Chyba większość z nas słyszała o robotach przemysłowych. W Polsce ich zastosowanie jest wciąż bardzo małe, więc nie każdy musiał się z nimi zetknąć. W tym artykule przedstawię podstawową dawkę wiedzy o robotach przemysłowych, a w części drugiej pokażemy przykłady ich praktycznego zastosowania.

Roboty przemysłowe

Mass media i popkultura kreują roboty jako humanoidalne urządzenia z opowieści sci-fi. Jednak te roboty nie mają związku z robotami przemysłowymi. Zgodnie z ISO robot przemysłowy to “programowana maszyna manipulacyjna, która może być sterowana automatycznie, a jej działanie może zostać zaprogramowane w trzech lub więcej osiach“. Czyli jest to maszyna, która może być zaprogramowana i działać automatycznie (bez udziału człowieka), musi posiadać minimum trzy osie ruchu, oraz działać na zasadzie ludzkiego ramienia (maszyna manipulacyjna).

Rola robotów

Jak już wiemy robot to maszyna działająca na zasadzie ludzkiego ramienia. Ich praca polega na poruszaniu tymi ramionami. Ruchy robotów mogą być czasami trudne do przewidzenia, a programowanie i nauka robotów wymagają obecności ludzi w ich pobliżu. Z tego powodu w przeszłości nie raz dochodziło do wypadków. Obecnie praca z robotami przemysłowymi jest oceniona jako niebezpieczna i wymaga od operatorów przeszkolenia. Prawo w niektórych krajach wymaga od przedsiębiorców montowania urządzeń zabezpieczających jak np. ogrodzenia, żeby uniemożliwić ludziom zbliżania się do robotów. Pamiętaj! Jeżeli pracujesz w obrębie pracy robota zawsze zapoznaj się z instrukcjami bezpieczeństwa i przestrzegaj zawartych w nich zaleceń!

Dlaczego stosujemy roboty?

  • Mogą być użyte w celu zwiększenia produktywności – w przeciwieństwie do ludzi mogą pracować 24/7, w sposób stały, regularny i z dużą prędkością.
  • Oferują dużą wszechstronność – mogą zapamiętać programy dla różnych modeli. Pozwalają na natychmiastową zmianę trybu pracy. Mogą być użyte w celu wykonywania złożonych działań.
  • Można je w łatwy sposób zaktualizować lub zmienić ich położenie – ruchy robota można dowolnie zmieniać, dostosowując go w ten sposób do innych działań. Samego robota łatwo przestawiać w inne miejsce fabryki czy hali produkcyjnej.
  • Rozruch systemów jest szybki, a raz nauczony robot może pracować przez długi czas bez ingerencji ludzi.
  • Pomagają chronić pracowników przed wypadkami – chociaż same mogą być zagrożeniem, to dobrze skonfigurowane odciążają ludzi przy najbardziej niebezpiecznych pracach.
  • Mogą być użyte w celu poprawy jakości produktu – człowiek chociaż jest najbardziej skomplikowaną “maszyną” to popełnia błędy i nie jest powtarzalny. Roboty oferują prawie idealną powtarzalność i dokładność.

Budowa

Robot przemysłowy może być podzielony na kilka układów. Są to:

  • układ zasilania – czyli układ, który dostarcza energię do pracy napędów. W zależności od konfiguracji napędów robota i rodzaju źródła energii mogą to być układy oparte o prostowniki lub przemienniki częstotliwości,
  • układ sterowania – sterownik PLC lub inny rodzaj sterownika. Często do zalicza się tu też elementy takie jak panel operatora, specjalny pilot do ręcznego sterowania, różne przełączniki i przyciski,
  • jednostka kinematyczna – są to elementy robota, które poruszają się. Roboty przemysłowe to połączone szeregowo człony kinematyczne – czyli części mechanizmu, obudowy i napęd. Jednostkę kinematyczną definiuje się jako zbiór członów. Ruchy poszczególnych członów składają się na ostateczny i pożądany ruch chwytaka lub innej części roboczej w przestrzeni. Obecnie stosuje się połączenia członów, które mogą się wzajemnie poruszać liniowo lub obrotowo.

Typy robotów przemysłowych

Klasyfikowanie robotów robi się coraz trudniejsze, gdyż są one coraz bardziej zaawansowane. Najczęściej roboty dzieli się:

  • ze względu na sposób działania:
    • roboty sekwencyjne – przechodzą do kolejnych czynności po wykonaniu bieżącej, według ustalonych wcześniej programów (sekwencji, warunków, kolejności itp.),
    • roboty odtwarzające – stale wykonuje zaprogramowane, nauczone, zarejestrowane czynności,
    • roboty sterowane numerycznie – pracują na podstawie odczytywanych numerycznie współrzędnych o pozycji w przestrzeni,
    • roboty inteligentne – podejmują niezależne decyzje korzystając ze sztucznej inteligencji,
  • ze względu na budowę:
    • roboty kartezjańskie – wyposażone w ramię, które posiada trzy liniowe złącza. Każde może poruszać się jedynie w linii prostej, według współrzędnych kartezjańskich. Bardzo dokładne i łatwe w sterowaniu, ale mają ograniczoną przestrzeń roboczą i zajmują więcej miejsca,
    • roboty cylindryczne – wyposażone w ramię, które posiada minimum jedno złącze obrotowe i jedno złącze liniowe ułożone według współrzędnych cylindrycznych. Posiadają większą swobodę ruchów niż roboty kartezjańskie, ale mimo to nie mogą poruszać się we wszystkich kierunkach. Oferują szybsze prędkości na końcówkach ramion dzięki połączeniu obrotowemu.
    • roboty ramieniowe – wyposażone w ramię, które posiada minimum trzy złącza obrotowe. Pozwala to na osiągnięcie największej swobody ruchów. Taki robot może ustawić chwytak w dowolnym położeniu na kilka sposobów. Pozwalają na wykonywanie najbardziej skomplikowanych czynności.
    • roboty typu SCARA – posiadają dwa złącza obrotowe oraz jedno (ostatnie, najbliżej chwytaka) liniowe. Są niezwykle popularne przy wykonywaniu prac na płaskiej powierzchni, różnych stołach, paletyzacji itp. Charakteryzują się możliwością bardzo szybkiego działania.

Wszystkie typy robotów i ich dokładny opis znajdziesz na stronie MitsubishiElectric.com – Roboty przemysłowe MELFA.

Programowanie robotów

Języki programowania robotów mogą różnić się między sobą w zależności od producenta i konfiguracji robota. Poniższy przykład został opracowany w języku MELFA-BASIC przeznaczonego dla robotów Mitsubishi Electric.

Aby przedstawić w jaki sposób programuje się roboty pokażemy wam przykład czynności paletowania.

  • P10 – pozycja, w której zatrzymuje się przedmiot na końcu przenośnika,
  • P_SAFE – bezpieczny punkt, gdzie kończą się i zaczynają czynności robota,
  • P1, P2, P3, P4 – rogi palety,
  • IN8 – sygnał wysyłany do robota kiedy przedmiot pojawi się w punkcie P10,
  • odległość od punktu złapania/upuszczenia przedmiotu wynosi 50 mm,
  • prędkość ruchu z interpolacja liniową wynosi 300 m/s.

Poniżej program, który ustawia 20 przedmiotów na palecie.

Mitsubishi organizuje też szkolenia i warsztaty z programowania swoich robotów. Na jednym z takich szkoleń byliśmy i my. Relacje przeczytacie tutaj: Warsztaty robotyki Mitsubishi Electric.


Więcej z serii: Podstawy urządzeń automatyki - Mitsubishi Electric
8 października 2018 / Kategoria: , ,
  • Autor: Piotr Gwiazdowski • iAutomatyka.pl
  • Redaktor wicenaczelny w iAutomatyka.pl
    Inżynier automatyki i robotyki, z doświadczeniem jako technik utrzymania ruchu. Oprócz automatyki i nowych technologii pasjonuję się pisaniem, co postanowiłem połączyć podejmując pracę w zespole iAutomatyka.
  • Profil Autora

NAJNOWSZE PUBLIKACJE OD UŻYTKOWNIKÓW I FIRM

>KLIKNIJ<

Sympozjum CNC SINUMERIK elementem digitalizacji produkcji – Warszawa

Sympozjum CNC SINUMERIK elementem digitalizacji produkcji – Warszawa

>KLIKNIJ<

W prostych słowach o skutecznej kalibracji

W prostych słowach o skutecznej kalibracji

>KLIKNIJ<

Otwarcie centrum automatyki przemysłowej – Showroom 4.0

Otwarcie centrum automatyki przemysłowej – Showroom 4.0

>KLIKNIJ<

Darmowy webinar – Pomiary w rozdzielnicach nn zgodnie z PN-EN 61439 bez tajemnic!

Darmowy webinar – Pomiary w rozdzielnicach nn zgodnie z PN-EN 61439 bez tajemnic!

>KLIKNIJ<

Jak wyeliminować błędy popełniane przez operatorów?

Jak wyeliminować błędy popełniane przez operatorów?

>KLIKNIJ<

Sterowanie rozmyte lewitacją magnetyczną

Sterowanie rozmyte lewitacją magnetyczną

>KLIKNIJ<

System DCS – podstawowe informacje

System DCS – podstawowe informacje

>KLIKNIJ<

Jak powinna wyglądać Fabryka Przyszłości?

Jak powinna wyglądać Fabryka Przyszłości?

>KLIKNIJ<

Jak szybko wykonać backup programu z panelu HMI Siemens TP700 Comfort

Jak szybko wykonać backup programu z panelu HMI Siemens TP700 Comfort

>KLIKNIJ<

Relacja ze szkolenia “Diagnostyka sieci Profibus” w EMT-Systems

Relacja ze szkolenia “Diagnostyka sieci Profibus” w EMT-Systems

>KLIKNIJ<

3xLOGO! – komunikacja pomiędzy przekaźnikami

3xLOGO! – komunikacja pomiędzy przekaźnikami

>KLIKNIJ<

Control Engineering Polska nominowało TOSIBOX® lock 500 do nagrody produkt roku 2018

Control Engineering Polska nominowało TOSIBOX® lock 500 do nagrody produkt roku 2018

>KLIKNIJ<

Konkurs iAutomatyka Luty 2019

Konkurs iAutomatyka Luty 2019

>KLIKNIJ<

Szkolenia RENEX EEC

Szkolenia RENEX EEC

>KLIKNIJ<

[WIDEO] Automatyka w magazynie sprzedażowym

[WIDEO] Automatyka w magazynie sprzedażowym

>KLIKNIJ<

Konnichiwa! – Cześć!

Konnichiwa! – Cześć!

>KLIKNIJ<

Kiedy mostki nie pomagają…

Kiedy mostki nie pomagają…

>KLIKNIJ<

Jaka jest różnica między PLC, a DCS?

Jaka jest różnica między PLC, a DCS?

>KLIKNIJ<

Recenzja szkolenia “Obowiązki pracodawcy związane z uruchomieniem maszyn w zakładzie”

Recenzja szkolenia “Obowiązki pracodawcy związane z uruchomieniem maszyn w zakładzie”

>KLIKNIJ<

Digital Twin – wirtualne uruchamianie systemów automatyki

Digital Twin – wirtualne uruchamianie systemów automatyki





MOŻESZ SIĘ TYM ZAINTERESOWAĆ

  • System MasterIN firmy Finder składa się z przekaźnikowych modułów sprzęgających z terminalami Push-in. Technologia ta reprezentuje najnowsze osiągnięcia w bezśrubowych ‘sprężynowych’ zaciskach, oferujących szybką instalację. W porównaniu do...
  • SCADA z wbudowanym serwerem sieci Web i routerem, bez licencji, bez limitów rejestrów! Brzmi dobrze? A to dopiero początek! Jest to urządzenie umożliwiające zarządzanie zarówno w sieci lokalnej jak i przez Internet z komputera, bądź urządze...
  • Nowe modułowe sterowniki programowalne PLC firmy Eaton umożliwiają producentom maszyn i systemów opracowywanie nowoczesnych koncepcji automatyki, zwłaszcza w połączeniu z systemem XN300 I/O i panelem dotykowym XV300. Modułowy sterownik zape...
  • W dobie ciągłego dążenia do poprawy jakości oraz zwiększenia efektywności, automatyzacja procesów produkcji staje się często jedyną możliwością uzyskania przewagi nad konkurencją. TARRA ROBOTICS to lata naszych doświadczeń w projektowaniu i...
  • Sterowniki kompaktowe, modułowe i zintegrowane, CODESYS V3 (programowanie, wizualizacja, komunikacja), Krótkie cykle czasowe, EtherCAT, BACnet (opcjonalnie), Modbus, CANopen, Porty szeregowe: RS232, RS485, 2 konfigurowalne karty Ethernet, W...
  • Urządzenia firmy FATEK istnieją na rynku polskim od 2004 roku i stały się alternatywą dla już istniejących rozwiązań i urządzeń. Niezawodność, korzystna cena i możliwości sterowników PLC sprawiły, że zyskały one ogromne zainteresowanie prog...



KATEGORIE POSTÓW
POLECANE ARTYKUŁY
KOMUNIKATY
Wydarzenia
POLECANE FIRMY I PRODUKTY

Wszystko stanie się prostsze po zalogowaniu :)

Przypomnij hasło

Nie masz konta? Zarejestruj się

Forgot your password?

Enter your account data and we will send you a link to reset your password.

Your password reset link appears to be invalid or expired.

Close
z

Przetwarzamy pliki... jeszcze chwilka…