Do Projektu iAutomatyka dołączyli:

Robotowe porady techniczne: jak weryfikować stan robota przemysłowego Kawasaki w całym okresie jego eksploatacji?

135 wyświetleń, autor: ASTOR Sp. z o.o..

Bardzo pomocne w zapewnieniu niezawodnej pracy robotów przemysłowych są dedykowane funkcjonalności wspierające utrzymanie ruchu. Roboty Kawasaki posiadają szereg funkcji i narzędzi diagnostycznych oraz monitorujących pracę ramienia. Dzięki nim na bieżąco lub w sposób okresowy możesz weryfikować stan robota i z wyprzedzeniem planować ewentualne prace remontowe. Poniżej przedstawiamy kilka z nich.

Trend Manager

Narzędziem, które pozwala w sposób ciągły monitorować stan serwonapędów robota, jest Trend Manager. Za pomocą tego oprogramowania możesz z jednego miejsca łączyć się zdalnie z robotami pracującymi na zakładzie i w bezpośredni sposób monitorować m.in. rzeczywisty pobór prądu przez serwomotory podczas pracy ramienia.

Dodatkowo, dane można gromadzić w sposób ciągły lub okresowy (na podstawie harmonogramu). Najważniejszym wynikiem pracy narzędzia jest wyznaczenie prognozy dalszego zużycia elementu oraz określenie poziomu kwalifikującego dany zespół napędowy do wymiany.

Oprócz tego, analizując wykresy i alarmy, jesteś w stanie zauważyć wszelkie odchylenia od linii trendu, mogące świadczyć o uszkodzeniu danej części. Dzięki temu można śledzić ruch robota i eliminować czynniki wpływające negatywnie na jego pracę.

Failure prediction

W przypadku, gdy nie potrzebujesz aż tak rozbudowanego narzędzia jak Trend Manager (na przykład ze względu na rodzaj produkcji lub z powodu małej liczby pracujących jednostek), wystarczająca może być opcja Failure Prediction. Jej działanie opiera się na podobnej idei. W tym przypadku robot będzie Cię informował za pomocą specjalnych ostrzeżeń, gdy według jego obliczeń moc serwonapędu potrzebna do poruszenia przekładnią będzie zbyt duża. Wówczas nie wykorzystujemy oddzielnego narzędzia na komputer PC, a wszelkie operacje wykonywane są z poziomu panelu operatorskiego robota.

Lifetime calculation

Poprzez użycie funkcji Data Storage oraz narzędzia lifetime calculation można okresowo weryfikować stan przekładni robota Kawasaki. W tym celu należy podczas pracy robota w cyklu produkcyjnym wygenerować charakterystykę prądową poszczególnych osi robota odniesioną do ich prędkości. Na podstawie pobranego pliku z kontrolera robota, narzędzie o nazwie lifetime calculation określi przewidywaną żywotność danej przekładni. Taka informacja ułatwia utworzenie harmonogramu serwisowego danego robota.

To tylko część artykułu. Czytaj dalej TUTAJ na Poradniku Automatyka.

Newsletter

Zapisz się i jako pierwszy otrzymuj nowości!

Zapoznałem się i akceptuję klauzulę informacyjną.
22 grudnia 2019 / Kategoria: , ,
  • Autor: ASTOR Sp. z o.o.
  • Od sterownika PLC do systemu zarządzania produkcją. Od skutecznej porady technicznej do szerzenia idei Przemysłu 4.0. Od studenta do inżyniera i menedżera produkcji. I tak już od 30 lat wspieramy przyszłych i obecnych automatyków i robotyków w codziennej pracy. Skontaktuj się z naszymi inżynierami i sprawdź, jak możemy Ci pomóc :-)
  • Profil Autora
  • http://www.astor.com.pl/

Reklama

NAJNOWSZE PUBLIKACJE OD UŻYTKOWNIKÓW I FIRM

>KLIKNIJ<

Dlaczego Przemysł 4.0 to nie slogan marketingowy?

Dlaczego Przemysł 4.0 to nie slogan marketingowy?

>KLIKNIJ<

Najciekawsze maszyny branży spożywczej

Najciekawsze maszyny branży spożywczej

>KLIKNIJ<

AUTOMATYCZNY PODCAST #21: SAFETY FIRST, CZYLI O BEZPIECZEŃSTWIE I DOBRYCH PRAKTYKACH W AUTOMATYCE

AUTOMATYCZNY PODCAST #21: SAFETY FIRST, CZYLI O BEZPIECZEŃSTWIE I DOBRYCH PRAKTYKACH W AUTOMATYCE

>KLIKNIJ<

EMT-Systems zaprasza na interaktywne szkolenia techniczne on-line!

EMT-Systems zaprasza na interaktywne szkolenia techniczne on-line!

>KLIKNIJ<

Zrób krok w kierunku inteligentnych maszyn

Zrób krok w kierunku inteligentnych maszyn

>KLIKNIJ<

Astraada Safety odc. 2 – jak skonfigurować pierwszy projekt i napisać pierwszą aplikację bezpieczeństwa?

Astraada Safety odc. 2 – jak skonfigurować pierwszy projekt i napisać pierwszą aplikację bezpieczeństwa?

>KLIKNIJ<

10 historii Automatyków i ich największe wyzwania w pracy

10 historii Automatyków i ich największe wyzwania w pracy

>KLIKNIJ<

Jak powstaje wymiennik ciepła? – Fabryki w Polsce

Jak powstaje wymiennik ciepła? – Fabryki w Polsce

>KLIKNIJ<

C, C++, JavaScript, Node-Red w sterowniku PLC? Pierwszy kontakt ze sterownikiem Przemysłu 4.0 u-control

C, C++, JavaScript, Node-Red w sterowniku PLC? Pierwszy kontakt ze sterownikiem Przemysłu 4.0 u-control

>KLIKNIJ<

MQTT w łączności PLC z systemem SCADA

MQTT w łączności PLC z systemem SCADA

>KLIKNIJ<

TwinCAT 3 Lighting Solution: uniwersalne narzędzie do sterowania oświetleniem

TwinCAT 3 Lighting Solution: uniwersalne narzędzie do sterowania oświetleniem

>KLIKNIJ<

Pomóż zaprojektować respirator ostatniej szansy z drukarki 3D i ratuj życia

Pomóż zaprojektować respirator ostatniej szansy z drukarki 3D i ratuj życia

>KLIKNIJ<

KONKURS IAUTOMATYKA KWIECIEŃ 2020

KONKURS IAUTOMATYKA KWIECIEŃ 2020

>KLIKNIJ<

Miraizukuri, czyli budujemy przyszłość…

Miraizukuri, czyli budujemy przyszłość…

>KLIKNIJ<

Wysyłanie wiadomości email w sterowniku PLC | Kurs programowania PLC od podstaw | odc.19

Wysyłanie wiadomości email w sterowniku PLC | Kurs programowania PLC od podstaw | odc.19

>KLIKNIJ<

Rozwój automatyki przemysłowej w Polsce

Rozwój automatyki przemysłowej w Polsce

>KLIKNIJ<

Trzy w jednym: kompletny serwonapęd umożliwia rezygnację z szafy sterowniczej

Trzy w jednym: kompletny serwonapęd umożliwia rezygnację z szafy sterowniczej

>KLIKNIJ<

Regulator PID w środowisku Codesys

Regulator PID w środowisku Codesys

>KLIKNIJ<

Kopia zapasowa pamięci robota na przykładzie jednostki FANUC

Kopia zapasowa pamięci robota na przykładzie jednostki FANUC

>KLIKNIJ<

Jak w 3 krokach wdrożyć prosty system sterowania ogrzewaniem i oświetleniem hali produkcyjnej? Cz. 1

Jak w 3 krokach wdrożyć prosty system sterowania ogrzewaniem i oświetleniem hali produkcyjnej? Cz. 1





MOŻESZ SIĘ TYM ZAINTERESOWAĆ

  • Seria FX-100 Czujniki z serii FX-100 to najlepsze rozwiązanie pod względem stosunku jakości do ceny. Wyposażone są w funkcje szybkiego uczenia, co pozwala użytkownikom w szybki i prosty sposób przystosować czujnik do pracy z nieskomplikowan...
  • System MasterIN firmy Finder składa się z przekaźnikowych modułów sprzęgających z terminalami Push-in. Technologia ta reprezentuje najnowsze osiągnięcia w bezśrubowych ‘sprężynowych’ zaciskach, oferujących szybką instalację. W porównaniu do...
  • ROUTER VPN EWON COSY 131 Zapewnia sprawny i prosty w obsłudze zdalny dostęp do dowolnego urządzenia Kompatybilność z najważniejszymi markami i protokołami sterowników PLC (m.in. Siemens, Allen-bradley, Omron…) Szybie zarządzenie roote...
  • Urządzenia XV300 wyposażone są w przemysłowe wyświetlacze wysokiej rozdzielczości z technologią wielodotyku. To, w połączeniu z precyzyjnym i intuicyjnym interfejsem użytkownika, umożliwia operatorom pracę od zaraz. Dodatkowo te wysoko wyda...
  • SEE Electrical jest to środowisko projektowe firmy IGE+XAO Polska do rysowania schematów elektrycznych i automatyki. Program daje możliwość projektowania pneumatyki, hydrauliki oraz doskonale się spełnia przy tworzeniu schematów kart wejści...
  • Routery Ubiquity serii RK2x to rozwiązania zapewniające funkcjonalności zdalnego dostępu serwisowego, które mogą być użyte z dowolnym urządzeniem automatyki. Routery Ubiquity o symbolach RK20, RK21 i RK22, to modele umożliwiające zdalny ser...



KATEGORIE ARTYKUŁÓW
POLECANE ARTYKUŁY
Wydarzenia