Do Projektu iAutomatyka dołączyli:

https://iautomatyka.pl/wp-content/uploads/2021/09/Robot-mobilny-firmy-SUitee-Cobotics-rewolucjonizuje-pracę-w-supermarkecie-1200.jpg

Robot mobilny firmy SUitee Cobotics rewolucjonizuje pracę w supermarkecie


W 2015 roku, zgodnie z tradycją ugruntowaną przez Google, Pierre Legendre i Benjamin Loize podążali za duchem społeczności start-upów i całkowicie skupili się na tylko innowacjach: obaj pracowali jako inżynierowie w firmie U GIE-IRIS we Francji nad rozwiązaniem ułatwiającym pracę ręczną w supermarketach drive in sieci Système U. Ten nowy sposób robienia zakupów nabiera coraz większego znaczenia. Oczywiście wzrasta przy tym również ryzyko w przypadku personelu, np. ze względu na urazy kręgosłupa lub też zmęczenie, spowodowane dużym obciążeniem podczas kompletowania zakupów. Jednocześnie ważną rolę odgrywa efektywność ekonomiczna. Organizacja i wydajność to duże wyzwania. Na przykład produkty są umieszczane przez pracowników na półkach, z których są następnie zabierane przez innych pracowników do odbioru samochodowego.

Narodziny SUitee Cobotics

Pierre Legendre i Benjamin Loize pracowali przez dwa lata nad projektem mającym na celu zmniejszenie obciążenia pracą i zwiększenie rentowności oferty drive in. Zaproponowali kierownictwu firmy, aby wyposażyć pracowników marketów w naturalnej wielkości robota do szczególnie uciążliwych czynności, który będzie ich wspomagać np. podczas transportu ciężkich produktów na regały czy też przy częstym przestawianiu towarów między magazynem a obszarem sprzedaży. Firma Système U dała im wolną rękę we wdrożeniu tego autonomicznego robota pomocniczego. Dlatego we współpracy z innymi partnerami przemysłowymi opracowali mobilnego robota, który został przetestowany na różnych rynkach. Dwóch inżynierów zaprezentowało swój projekt udziałowcom i właścicielom Système U. Ich pomysły spotkały się z zainteresowaniem, ale ponieważ produkcja robotów mobilnych nie stanowi podstawowej działalności U GIE-IRIS, program innowacji został przerwany. Powstało więc pytanie dla nich obu: powrócić do poprzednich projektów – czy też opuścić firmę, aby samodzielnie wdrożyć roboty mobilne?

Nowa przygoda z firmą SICK

Dlatego też w marcu 2018 roku zdecydowali się na założenie własnego start-upu. Sześć miesięcy później powstaje SUitee Cobotics. Uzgodniono z firmą Système U, że Legendre i Loize mogą wykorzystać wszystkie wyniki swojego poprzedniego projektu i bezproblemowo kontynuować od tego miejsca, w którym przerwali. Jednak szybko zdali sobie sprawę, że nie wszystko jest tak dojrzałe, jak myśleli – i zaczęli wszystko od początku.

Przez dwa lata weryfikowali całą koncepcję: kształt, design i technologię.

Robot mobilny musi mieć możliwość pracy w dwóch trybach: z jednej strony musi poruszać się w sposób autonomiczny (niezależne przemieszczanie się między magazynem a salą sprzedaży), z drugiej zaś musi wspierać personel w uzupełnianiu towaru (ruch z daną osobą). Ponieważ robot często przemieszcza się w wąskich obszarach, gdzie może napotkać wielu klientów, należy zapewnić bardzo wysoki poziom bezpieczeństwa, aby uniknąć kolizji i wypadków.

Z pytaniem, w jaki sposób można spełnić optymalnie wymagania bezpieczeństwa, założyciele firmy SUitee zwrócili się do oddziału SICK we Francji. „SICK jest jednym z nielicznych producentów na świecie, który wytwarza produkty o tak samo wysokich standardach bezpieczeństwa, do jakich dążymy w przypadku naszych robotów” – mówi Pierre Legendre. „Producentów czujników LiDAR jest wielu, ale jeśli chodzi o zgodność z określonymi normami bezpieczeństwa, ich liczba szybko topnieje” – dodaje Benjamin Loize. Poszukując odpowiednich czujników LiDAR do planowanego prototypu, firma SUitee Cobotics skontaktowała się z inżynierem sprzedaży firmy SICK, Yannickiem Planchenault. Na miejscu, razem z ekspertem ds. aplikacji mobilnych, Jeffreyem Yannou, zostało wybrane odpowiednie rozwiązanie czujnikowe. Natomiast niezbędne szkolenie produktowe zostało przeprowadzone w przedstawicielstwie firmy SICK w Nantes.

Wyposażenie najwyższej klasy – w trosce o bezpieczeństwo nas wszystkich

Wprowadzenie robota mobilnego musiało nastąpić w marketach bez żadnych ingerencji budowlanych. W związku z tym nie było mowy o wyznaczaniu linii na ziemi i antenach GPS czy też masztach nadajnikowych. Zamiast tego robot musiał być wyposażony w niezwykle precyzyjne czujniki. Powinien przecież umieć samodzielnie osiągnąć precyzyjnie określony cel, jak również bezpiecznie podążać za człowiekiem.

Mobilny robot pomocniczy SUItee jest wyposażony w różne czujniki 2D LiDAR oraz laserowe skanery bezpieczeństwa. Trzy spośród nich obsługują obszar bezpieczeństwa (laserowy skaner bezpieczeństwa S300 i TiM-S), kamera termowizyjna 3D, pokładowa sztuczna inteligencja, sterownik bezpieczeństwa (Flexi Soft), a także enkodery przyrostowe z funkcjami bezpieczeństwa (DFS60S Pro) i sterownik opracowany przez SUitee Cobotics.

Czujniki LiDAR firmy SICK służą do punktowego mapowania wnętrza budynków. Surowe dane są następnie wczytywane, a inżynierowie wykorzystują je do generowania mapy supermarketu, która jest przechowywana w systemie. Czujnik 2D LiDAR TiM510 oraz laserowy skaner bezpieczeństwa TiM-S – oba opracowane specjalnie do zastosowań mobilnych – charakteryzują się przy tym wysokim poziomem niezawodności podczas wykrywania przeszkód lub pomiaru otoczenia.

Dzięki różnym czujnikom robot mobilny może poruszać się autonomicznie z punktu A do punktu B. Potrafi sam wyznaczyć swoją trasę, manewrować między nieruchomymi przeszkodami (wózki podnośne, kartony), zwolnić lub też zatrzymać się, gdy napotka ludzi, a nawet obliczyć nową trasę, jeśli dana droga jest nieprzejezdna. Potrafi również w odpowiednim trybie podążać za daną osobą i towarzyszyć jej.

Pomimo opóźnień spowodowanych ograniczeniami w poruszaniu się, założyciele firmy SUitee Cobotics byli w stanie ukończyć testy przed upływem lata dzięki szerokiej dostępności zespołów SICK. Przyniosły one pożądany wynik, dlatego też pierwsze autonomiczne roboty pomocnicze zostały już dostarczone.



Utworzono: / Kategoria: , ,
  • Autor: SICK Sp. z o.o.
  • Od przeszło 70 lat dostarczamy produkty i systemy automatyki. Świadczymy także wsparcie techniczne oraz serwis dotyczący rozwiązań do każdej fazy produkcji w wielu branżach przemysłu takich jak: - automatyka przemysłowa, - logistyka, - automatyka procesowa. Nasz serwis oprócz konfiguracji i uruchomienia zaawansowanych produktów oraz gotowych systemów, proponuje również kompleksowe rozwiązania w zakresie tworzenia projektów i ich realizacji zgodnie z indywidualnymi wymaganiami klienta.
  • Profil Autora
  • http://www.sick.pl

Reklama

Newsletter

Zapisz się i jako pierwszy otrzymuj nowości!



PRZECZYTAJ RÓWNIEŻ



NAJNOWSZE PUBLIKACJE OD UŻYTKOWNIKÓW I FIRM

Reklama



POLECANE FIRMY I PRODUKTY