Do Projektu iAutomatyka dołączyli:

https://iautomatyka.pl/wp-content/uploads/2019/09/XPlanar-wyróżniająca1.jpg

Rewolucja w transportowaniu czyli o nowym systemie XPlanar firmy Beckhoff


Bardzo możliwe, że jesteśmy świadkami rewolucji transportu w przemyśle. Do tej pory nawet w pełni zautomatyzowanych fabrykach mogliśmy zobaczyć wszelkiego rodzaju taśmy, rolki, a nawet wózki. A co jeśli byśmy mogli niewielkie przedmioty przenosić za pomocą platform unoszących się w powietrzu? Firma Beckhoff jako specjalista od automatyzacji i ruchu przedstawia najnowsze rozwiązanie, które może zacząć nową erę przenoszenia obiektów. Mowa tutaj o napędzie opartym na systemie silników płaskich eXtended. Ale co w nich jest takiego szczególnego? Motyw latających nisko nad ziemią obiektów transportowych pojawiał się od dawien dawna w produkcjach filmowych, których akcja działa się w przyszłości. Aktualnie mamy już takie coś na wyciągnięcie ręki! Zobaczcie sami:

Na czym polega fenomen?

Niesamowitość innowacyjnego pomysłu polega na tym, że płaskie karetki latają nad specjalnymi płytkami. Tak, latają! Siła elektromagnetyczna utrzymuje stałą odległość od ziemi, aby platformy mogły poruszać się bez szarpnięć i bez dotyku do podłoża. Przemieszczające się pole magnetyczne pozwala na bardzo precyzyjne i dynamiczne pozycjonowanie ruchów. Płytki, nad którymi przemieszczają się latające karetki można układać w dowolnej konfiguracji dzięki czemu te rozwiązanie jest elastyczne.

Zanieczyszczenia, które mogą zostać wyprodukowane podczas transportu produktów zostają wyeliminowane. Przyczyną powstawania takich brudów są gwałtowne ruchy transportera, który wylewa lub wysypuje zawartość tworząc nieczystości. Transportery systemu XPlanar tego nie robią bo mają niski poziom wychylenia przy transporcie oraz zdolność poziomowania się. Kolejnym plusem jest to, że platformy nie roznoszą zanieczyszczeń po fabryce, ponieważ nie dotykają ziemi. Również odpowiednie wykończenie płytek pozwala na stosowanie ich nie tylko przy wytwarzaniu maszyn, ale także w przemyśle farmaceutycznym i spożywczym. Dlaczego? Ponieważ tam jest wymagana duża sterylność, a dzięki specjalnym powierzchniom zachowana jest higieniczność i łatwość czyszczenia.

W zależności od rozmiaru karetka jest w stanie przenosić różne ciężary. Największa z nich udźwignie do 6 kg, a przy połączeniu kilku platform w grupę, ten ciężar znacznie wzrasta. Największa prędkość, którą można uzyskać to 4 m/s, a stopień wychylenia podczas poruszania się wynosi do 5º (stosowane w procesach transportu i przenoszenia cieczy).

Wszechstronność tego rozwiązania nie ma granic. Można za pomocą karetek podnosić, opuszczać i ważyć przenoszone przedmioty w zakresie do 5 mm. Możliwość pełnego obrotu 360º pozwala na dowolne ustawienie obiektów podczas transportu. Jako że, występują tu siły elektromagnetyczne, karetki mogą poruszać się po ścianach i suficie.

Ruch, jak na autostradzie

Płyty XPlanar możemy ułożyć według naszych potrzeb. Rozmiar i geometra podłogi może być dostosowania do naszych wymagań, dzięki temu możemy tworzyć komunikację między stanowiskami roboczymi. Połączenie tego z robotami przemysłowymi może stworzyć perfekcyjnie działającą linię produkcyjną.

Jeśli nasze stanowiska znajdują się dalej od siebie – to nie problem. Możemy zbudować długi tor, na którym platformy będą poruszać się jak samochody na autostradzie. Możemy stworzyć miejsca postoju, wyprzedzać inne karetki w celu uniknięcia zatorów, stworzyć pas szybkiego ruchu… pełna dowolność. Pewna konfiguracja płyt pozwoli nawet na stworzenie jazdy po okręgu.

Liczba karetek poruszająca się po naszym stworzonym torze jest nieograniczona, ponieważ aplikacja nie posiada prawie żadnych ograniczeń. Wszystkie ruchome płytki poruszają się bez hałasu i emisji cząstek. Przy okazji, oprogramowanie pozwala na ciągłą optymalizację ścieżki, przez co wzrasta wydajność całego systemu.

Jeszcze więcej pozytywów

Każda pojedyncza karetka może być oddzielnie napędzana, więc możemy ustalić osobno prędkości jednego pojazdu. Również w zależności od ciężaru, który mają przenosić, możemy wybrać ich rozmiar. Najmniejszy rozmiar to 95 x 95 x 12 mm, a największy 275 x 275 x 12 mm.Podłoga, nad którą unoszą się platformy może być pokryta trzema różnymi materiałami:

  • łatwe do czyszczenia szkło,
  • stal nierdzewna w higienicznym wykonaniu,
  • wykończenie plastikowe, które umożliwia zastosowanie w pomieszczeniu czystym oraz w przemyśle farmaceutycznym i spożywczym.

Takie rozwiązanie sprawia, że zachowujemy czystość podczas transportu, co w niektórych branżach jest wymagane.

Sterowanie

Pozycje ruchomych karetek są wykrywane przez płytki, po których się poruszają. Płaskie cewki wytwarzają przesuwające się pole magnetyczne, które utrzymuje platformy w powietrzu i wprawia je w ruch. Zasady te są główną tajemnicą działania i sterowania innowacyjnym systemem.

Firma Beckhoff dostarcza pełną ofertę produktów idealnie dopasowanych do każdego systemu XPlanar. Oprogramowanie TwinCAT nie tylko zapewni nam ciągłą optymalizację ścieżki, ale również uniknięcie kolizji. Zintegruje wszystkie inne urządzenia i systemy działające w sieci takie jak: sterowniki PLC czy systemy wizyjne. Szerokopasmowe połączenie z komputerem przemysłowym za pomocą EtherCAT G pozwala na łatwe sterowanie i szybką komunikację.

Kreator sprawia, że pierwsze kroki są łatwe i przyjemne. Do pełnej konfiguracji wystarczy zeskanować system, skonfigurować geometrię, zidentyfikować ruchy, a to wszystko automatycznie połączyć w oprogramowaniu TwinCAT. Każde urządzenie poruszające jest identyfikowane przez oprogramowanie za pomocą numeru osi i współrzędnych XYZ, a także kątów obrotu α, β lub γ tych 3 osi. Pomocne informacje, takie jak zużycie prądu, błędy opóźnienia, temperatura i wiele innych, upraszczają diagnostykę i umożliwiają integrację dodatkowych funkcji, takich jak ważenie produktów.

Zestaw startowy

Zestaw startowy dostępny w dwóch wersjach umożliwi szybkie wdrożenie nowej technologii. Pierwsza wersja zawiera planszę 6 płyt (2 x 3), druga zaś 12 (3 x 4). Reszta elementów w obu zestawach jest taka sama, czyli posiadają one 4 ruchome platformy, komputer przemysłowy z zainstalowanym oprogramowaniem. Płyty są wstępnie zamontowane i zainstalowane na ramie, a elementy elektryczne oraz IPC są zainstalowane w szafie sterowniczej.

Podsumowanie

Obszar zastosowań systemu XPlanar jest naprawdę spory. Patrząc na to, że jest to dopiero nowa technologia i zostanie ona rozwinięta prognozy są bardzo, bardzo dobre. Ze względu na przydatność do transportu w otoczeniu próżni i czystych pomieszczeniach stwarza to doskonałe rozwiązanie do przemysłów spożywczych i farmaceutycznych. Dostosowanie możliwości transportu od indywidualnego pozycjonowania na stanowiskach przetwórczych, przez bezkolizyjny ruch, płynne przemieszczanie się pomiędzy zanieczyszczonymi obszarami, aż po sortowanie. Dzięki dużej liczby funkcji w oprogramowaniu jesteśmy w stanie łatwo zdiagnozować usterki czy zważyć przenoszone produkty.

Zazwyczaj innowacyjne rozwiązania mają na celu skrócenie czasu produkcji, a tym samym zwiększenie wydajności. Czy w tym przypadku zostało to osiągnięte? Ależ tak! Możemy nie tylko zaoszczędzić czas, ale także zmniejszyć powierzchnię stanowisk roboczych.



Utworzono: / Kategoria: , ,
  • Autor: Beckhoff Automation
  • Beckhoff realizuje otwarte systemy automatyzacji w oparciu o technikę sterowania bazującą na komputerach PC. Asortyment produktów obejmuje następujące główne dziedziny: przemysłowe komputery PC, komponenty urządzeń I/O (wejścia-wyjścia), komponenty magistrali typu fieldbus, podzespoły techniki napędowej i oprogramowanie do automatyzacji. Dla wszystkich dziedzin dostępne są linie produktów, które funkcjonują jako pojedyncze komponenty lub zespolone jako kompletny, zestrojony ze sobą system sterowania. „New Automation Technology“ firmy Beckhoff oznacza uniwersalne i niezależne od branży rozwiązania w zakresie sterowania i automatyzacji, które są używane na całym świecie w najróżniejszych aplikacjach: od komputerowego sterowania numerycznego CNC obrabiarki po inteligentne sterowanie budynki
  • Profil Autora
  • http://www.beckhoff.pl

Reklama

Newsletter

Zapisz się i jako pierwszy otrzymuj nowości!



PRZECZYTAJ RÓWNIEŻ



NAJNOWSZE PUBLIKACJE OD UŻYTKOWNIKÓW I FIRM

Reklama



POLECANE FIRMY I PRODUKTY
  • PR200 to uniwersalne i łatwe w obsłudze urządzenie zaprojektowane w plastikowej obudowie do montażu na szynie DIN jako alternatywa dla PLC. Przekaźnik jest dostępny w kilku wersjach dla napięcia stałego i przemiennego. Jest wyposażony w cyf...
  • Pomiar odległości to jedna z podstawowych dziedzin w technologii czujników. Do określania położenia w różnorodnych zastosowaniach wykorzystywana jest szeroka gama procesów. Firma Pepperl+Fuchs już teraz – w odróżnieniu od konkurencji ...
  • Zapraszam Cię na kurs tworzenia wizualizacji HMI z wykorzystaniem panelu XV102 od firmy EATON. Kurs stworzyłem z myślą o każdym, kto chce zacząć przygodę z tworzeniem wizualizacji HMI przy użyciu programu Galileo. Stworzyłem kurs bazujący n...
  • SIMATIC PN/MF Coupler zapewnia wymianę danych pomiędzy max. 1 sterownikiem PLC na stronę sieci posiada redundantne zasilanie oraz możliwość połączenie sieci Ethernet poprzez SIMATIC BusAdapter (BA). SIMATIC PN/MF Coupler (6ES7158-3MU10-0XA0...
  • Drukarka i aplikator owijek Wraptor A6500r™ A6500. Automatyzuje proces identyfikacji przewodów i kabli. Wraptor automatycznie drukuje i nakłada etykiety samolaminujących w pięć sekund a tym samym zwiększa wydajność produkcji i oszczę...
  • ITP14 to uniwersalny wyświetlacz procesowy do monitorowania i kontroli procesów przemysłowych. To urządzenie ma zwartą, znormalizowaną konstrukcję i pasuje do standardowego otworu montażowego ⌀22,5 mm na lampy sygnalizacyjne. Zapewnia to sz...



Beckhoff