Intralogistyka to stosunkowo nowe pojęcie, którym określa się wewnętrzny obieg materiałów w przedsiębiorstwie, tzw. logistykę wewnętrzną. Usprawnienie tego procesu to jedno z kluczowych wyzwań podmiotów, które planują zwiększyć przewagę konkurencyjną. Inwestycja w rozwiązania automatyki przemysłowej to skuteczny krok w stronę optymalizacji.
Jednym z najważniejszych ogniw automatyki są czujniki, które w precyzyjny, prosty i stosunkowo niedrogi sposób pozwalają kontrolować praktycznie wszystkie odcinki linii produkcyjnej, niezależnie od jej charakteru. Z punktu widzenia optymalizacji wewnętrznego przepływu materiałów, na szczególną uwagę zasługują czujniki wizyjne (w istocie kamery) 3D, wykorzystywane w procesie pakowania. Ich najważniejszym zadaniem jest zabezpieczenie i przygotowanie produktów do transportu w taki sposób, by możliwie najefektywniej gospodarować przestrzenią magazynową oraz zminimalizować czas i koszt dostaw.
Reprezentacyjnym przykładem w tym kontekście jest czujnik wizyjny (kamera) O3D od ifm electronic. Zapewnia bezdotykowy, trójwymiarowy pomiar obiektów prostopadłościennych, takich jak kartony i paczki wykonane z różnych materiałów. Określa i porównuje wymiary pakowanych obiektów oraz dostarcza informacji na temat ich obrotu oraz pozycji. Pozwala również określić parametry jakościowe, pomagające w detekcji uszkodzonych lub zniekształconych elementów.
Pełna kontrola
Czujnik O3D rejestruje lite i nieprzezroczyste materiały stałe a także materiały sypkie w zbiornikach, silosach lub zasobnikach do poziomu napełnienia 30 m. Umożliwia również precyzyjny pomiar wysokości załadunku na środkach transportu, takich jak taśmy przenośników czy palety.
Pole pomiarowe kamery 3D można dostosowywać do geometrii zbiornika. Tzw. „regiony wykluczeń” pozwalają na ignorowanie np. mieszadeł lub innych dobudowanych elementów. Istnieje możliwość przyuczenia czujnika do kształtów opróżnionych zbiorników, takich jak leje, proste czy stożkowate silosy lub nachylone przenośniki taśmowe. Dzięki temu w przypadku materiałów sypkich można otrzymać informację o aktualnym poziomie napełnienia, również wtedy, gdy dochodzi do wykształcania się stożków sypkiego materiału lub powstawania lejów.
Czujnik O3D ifm electronic rejestruje wymiary towarów dzięki innowacyjnej technologii Time of Flight. Za pomocą wartości progowych sygnalizuje, jeśli np. parametry pakietu przekraczają zdefiniowany zakres. Pomaga to m.in. w detekcji uszkodzonych lub zniekształconych obiektów. Urządzenie to określa poziom na zdefiniowanym tle i przekazuje wartość procesową albo poprzez wyjście analogowe 4..20[mA], napięciowe 0..10 [mA] albo cyfrowo i bez zakłóceń poprzez interfejs komunikacyjny sieci Ethernet (TCP/IP,PROFINET IO,EtherNet/IP).
Większa wydajność, niższe koszty
Dobrze wykorzystana przestrzeń magazynowa i sprawny proces intralogistyczny w firmie przekłada się wzrost wydajności i optymalizację kosztów. Dlatego ważne jest, by odpowiednio gospodarować dostępnym miejscem już od pierwszego etapu procesu, czyli przyjmowania towarów.
Wspomniana wcześniej technologia Time of Flight umożliwia zautomatyzowane planowanie przestrzeni magazynowej za pomocą systemów WMS (Warehouse Management System) lub ERP (Enterprise Resource Planning) przekazuje informacje o wielkości, obrocie oraz pozycji obiektów. Dane te służą do sterowania robotami, sortownikami i zwrotnicami.
Zaawansowana technologia
Dzięki technologii PMD Time of Flight sceny i obiekty są wykrywane trójwymiarowo przy pomocy jednego ujęcia 23.232 pikseli i bez zniekształcenia obrazu ruchu. Przy tym sceny podlegające pomiarowi zostają oświetlone modulowanym, niewidocznym światłem podczerwonym, a światło odbite trafia do czujnika PMD.
Cztery mocne diody LED podczerwieni (830 nm) oświetlają całe pole obrazu czujnika O3D o zasięgu od 0,3 m do 5 m. Są one zabezpieczone przez odporne na zarysowanie szkło typu Gorilla Glass. Soczewka obiektywu określa pole obrazu dla czujnika O3D. Dostępne są wersje z kątem widzenia [°] 60 x 45 i 40 x 30, umożliwiające dopasowanie do konkretnej aplikacji.
Rozdzielczość czujnika obrazu PMD Time of Flight wynosi 176 x 132 pikseli. Jest on wyposażony również w opatentowaną eliminację światła obcego, dzięki której jest odporny na zmiany warunków oświetlenia w otoczeniu aplikacji. Oprócz trwałej konstrukcji czujnik ten wyróżnia się przede wszystkim komfortem obsługi oraz łatwością integracji. Jego konfiguracja jest bardzo szybka i trwa zazwyczaj 3 do 5 minut (dzięki oprogramowaniu ifm Vision Assistant dołączone na USB do każdej kamery). Asystent oprzewodowania pomaga również przy pierwszym uruchomieniu urządzenia.
Jarosław Szmalc, Inżynier Wsparcia Technicznego / Systemy Wizyjne
ifm electronic sp. z o.o.
