Porozmawiaj z nami
Czat udostępnia Firmao.pl CRM

PARTNERZY

NEWSY / BLOG POZNAJ MITSUBISHI ELECTRIC ODDZIAŁ POLSKA

Korporacja Mitsubishi Electric, posiadająca 90 lat doświadczenia w zakresie dostarczania niezawodnych, wysokiej jakości innowacyjnych produktów w dziedzinie automatyki przemysłowej, produkcji, marketingu i sprzedaży urządzeń elektrycznych i elektronicznych. Programowalne sterowniki PLC, rozwiązania napędowe, roboty przemysłowe, panele dotykowe, wycinarki laserowe i sterownie CNC firmy Mitsubishi Electric zaliczają się do produktów najwydajniejszych na rynku i gwarantują sukcesy firmy już od ponad 30 lat.

KATALOG PRODUKTÓW POZNAJ FINDER

Od 1954 Finder pracował wyłącznie w zakresie przekaźników i timerów. Nasz wysoki stopień specjalizacji zaowocował ponad 10.000 różnych produktów w jednej z najszerszych dostępnych ofert. Firma szeroko się rozwija i inwestuje w przyszłość uzupełniając gamę swojego asortymentu. Prócz przekaźników oferuje rozwiązania przemysłu elektrycznego do zastosowań domowych jak i komercyjnych poprzez przekaźniki, urządzenia przeciwprzepięciowe, termostaty panelowe, zasilacze i liczniki energii. Gama asortymentu obejmuje ponad 12 tysięcy produktów.

KATALOG ONLINE POZNAJ JOHNSON CONTROLS

Firma Johnson Controls to światowy lider w zakresie zróżnicowanych technologii i przemysłu świadczący usługi dla klientów w ponad 150 krajach. 120 000 pracowników tworzy wysokiej jakości produkty, usługi i rozwiązania umożliwiające optymalizację wydajności energetycznej oraz obsługowej budynków. Johnson Control prężnie działa również w branży motoryzacyjnej, a w ofercie firmy można odnaleźć różne rodzaje akumulatorów oraz opracowane systemy wnętrz samochodowych.

SKLEP I ZAMÓWIENIA POZNAJ EATON

Eaton Electric jest producentem najwyższej jakości automatyki przemysłowej, aparatury sygnalizacyjnej, łączeniowej, zabezpieczającej i instalacyjnej oraz systemów rozdziału energii niskiego napięcia. Międzynarodowe nagrody oraz certyfikaty są dowodem, iż produkty Eaton Electric odpowiadają najnowszym standardom bezpieczeństwa i wymaganiom jakości. Wszystkie nasze wyroby gwarantują długoletnie działanie.

BLOG WAGO POZNAJ WAGO

WAGO jest producentem urządzeń automatyki przemysłowej i budynkowej oraz systemów połączeń dla elektrotechniki i elektroniki. Powstanie w 1951 roku firmy WAGO było wyrazem przekonania o słuszności obranego kierunku i stworzyło podwaliny pod dalszy rozwój technologii. Z czasem stała się ona standardem na całym świecie i teraz nie sposób wyobrazić sobie nowoczesnej instalacji elektrycznej czy systemu automatycznego sterowania bez wyrobów WAGO.

KATALOG ONLINE POZNAJ PANASONIC

Panasonic Electric Works Europe zajmuje się produkcją oraz dystrybucją komponentów automatyki, takich jak: czujniki przemysłowe, sterowniki programowalne, napędy przemysłowe i systemy znakowania laserowego. W ścisłej kooperacji z europejskimi klientami, oferują rozwiązania dla różnych obszarów biznesu, takich jak przemysł motoryzacyjny, pojazdy elektryczne, automatyzacja procesów technologicznych oraz budynków, odnawialnych źródeł energii czy zarządzania środowiskowego.

MENU PROFIL

Do Projektu iAutomatyka dołączyli:

Relacja ze szkolenia programowania robotów FANUC p. podstawowy w EMT-SYSTEMS by Rafał Lelito

1683 wyświetleń, autor: Rafał Lelito.

Artykuł z serii: Relacje ze szkoleń inżynierskich


Każdy wie jak bardzo dynamiczna jest nasza branża. Każdego dnia do przemysłu wdrażane są nowe technologie, a spod piór projektantów wychodzą nowe koncepcje. Jak za tym wszystkim nadążyć? Jak pojąć wszystkie nowe technologie i kiedy znaleźć czas, by dogłębnie poznać rzeczy, które już dłuższy czas są wykorzystywane, ale z którymi jeszcze nigdy nie mieliśmy styczności? Na ratunek przychodzą nam centra szkoleniowe, które oferują bardzo profesjonalne szkolenia. Moim ulubieńcem jest oczywiście EMT-Systems. Dlaczego? Mimo, że uczestniczyłem dopiero na dwóch szkoleniach z ich oferty, to już urzekła mnie atmosfera panująca w tym miejscu oraz ich indywidualne podejście do kursanta. Jeśli jesteś głodny wiedzy i chcesz mile spędzić parę dni w miejscu przepełnionym nowymi technologiami oraz genialną atmosferą, to serdecznie zapraszam do EMT-Systems. Jak to mówią – „Będzie Pan zadowolony” 😉

Drugie szkolenie na którym miałem przyjemność uczestniczyć dotyczyło programowania robotów FANUC. Szkolenie to miało być dla mnie wstępem do głębszego poznania robotów przemysłowych, a sam wybór FANUC’a był podyktowany tym, że w firmie w której pracuję posiadamy roboty właśnie tej formy.

Dzień pierwszy

Chyba już wszyscy wiedzą, że najważniejsze jest bezpieczeństwo i właśnie od tego zaczęło się nasze szkolenie. Omówione zostały ogólne zasady korzystania z przygotowanych stanowisk z robotami, oraz ich obsługa. Trzeba bowiem pamiętać, że przy robocie nie stoi tylko jedna osoba, lecz minimum dwie. Nie trudno więc o sytuację, gdzie jedna osoba wkłada dłonie do celi z robotem, a druga nie zauważając pierwszej załącza w tym czasie program. Nawet przy tak małych robotach trzeba bardzo uważać, gdyż prędkości jakie osiągają te roboty mogą spowodować niemałe obrażenia.

Każdy wie, że praktyka czyni mistrza i szkolenie bardzo szybko przeszło właśnie w część praktyczną. Zanim się obejrzeliśmy już trzymaliśmy Teach Pendant’a w rękach.

Na początek poznaliśmy wszystkie układy współrzędnych robota i nauczyliśmy się nim poruszać, a aby oswoić się z robotem i jego sterowaniem w trybie ręcznym, zorganizowane zostały zawody – Kto pierwszy ułoży wszystkie klocki w jedną wysoką wieżę. Później oczywiście napisaliśmy program, dzięki któremu nasz robot sam układał taką wieżę za nas 😉

Jednak za nim to się stało, musieliśmy się nauczyć podstaw. Utworzyliśmy swój własny pierwszy program oraz nauczyliśmy się go edytować. Do pełni szczęścia brakowało nam już tylko poznać sposób wykorzystania wbudowanych rejestrów. Pierwszy dzień polegał właśnie na tworzeniu dużej ilości prostych programów. Przenosiliśmy klocki z punktu A do punktu B, układaliśmy je w szeregu, czy nawet tworzyliśmy proste funkcje paletyzowania. Wszystko to pozwoliło na oswojenie się z interfejsem stworzonym przez Fanuc’a, oraz upłynniło naszą pracę.

Kolejnym krokiem było poznanie podstaw poprawnego pisania programów. Jest bowiem różnica między poszczególnymi typami ruchów. Ruchy liniowe są dużo wolniejsze, natomiast ruchy typu Joint mogą być wykonywane z maksymalną prędkością. Oprócz tego ważne jest także zapewnienie płynnego przejazdu przez kolejne punkty. Jeśli nie ma takiej potrzeby to nie zatrzymujemy robota w każdej zapisanej pozycji tylko kosztem precyzji ruchu pozwalamy mu pokonać dany punkt z ustaloną dokładnością. Ruch jest wtedy szybszy oraz mniej obciążający dla poszczególnych osi robota.

Dzień drugi

W drugim dniu poznaliśmy narzędzia, które musimy znać jeśli sami chcemy integrować robota z inną maszyną lub też uruchamiamy na nim nowy proces. Najważniejszym narzędziem jest możliwość definiowania punktu TCP, czyli punktu centralnego narzędzia. Wykorzystujemy go wtedy, gdy wraz z robotem chcemy wykorzystać nowe narzędzie o nietypowym kształcie.

Przydatną funkcją poznaną na szkoleniu jest również definiowanie układów współrzędnych użytkownika. Dzięki nim programowanie robota jest wygodne niezależnie od tego na jakieś płaszczyźnie musimy nim operować.

Oczywiście nic nam z tych narzędzi jeśli nie będziemy potrafili przygotować stanowiska do pracy automatycznej. Dlatego też, szkolenie obejmowało również ten temat. Poznaliśmy specjalne wejścia i wyjścia, które umożliwiają zewnętrzny wybór programu oraz kontrolę nad nim. Z sygnałów wyjściowych możemy uzyskać informację o aktualnym stanie robota i systemie sterowania.

Na koniec dnia poznaliśmy także funkcjonalność, którą musi znać każdy, kto zajmuje się takimi robotami – robienie i wgrywanie backup’ów. Systematyczne robienie kopii zapasowych programów oraz samej konfiguracji robota może być bardzo pomocne jeśli zdarzy się, że ktoś przypadkowo zbyt mocno zaingeruje w naszego robota. Przedstawione zostały sposoby robienia pełnego backup’u  jak i pojedynczych plików.

Dzień trzeci

Ostatni dzień, to ukłon w stronę Utrzymania Ruchu, które niestety bardzo często musi się borykać ze starszymi konstrukcjami Fanuc’a i jego sterowaniem. W sali znajdował się czwarty Fanuc – A-520i ze sterowaniem RJ-3. Na jego przykładzie nauczyliśmy się jak wykonywać tzw. Mastering robota, czyli jak wyznaczyć jego pozycję zerową. Ale pamiętamy, że jesteśmy w EMT-Systems, więc nie mogło to być zwykłe zerowanie osi 😉 Prowadzący odkręcił jedną z osłon robota spod której wyłonił się silnik wraz z enkoderem. Odpiął z niego wtyczkę, a na Teach Pendant  „posypały” się błędy. W ten sposób zasymulowana została sytuacja, która faktycznie może nas spotkać w pracy z tymi robotami. Prowadzący przeprowadził nas przez wszystkie kroki masteringu robota, aż do końca, czyli do momentu aż robot był już gotowy do pracy.

Na tym samym robocie przekonaliśmy się również iż poszczególne rodziny sterowników nie różnią się od siebie znacząco. Mając praktykę na nowszych konstrukcjach bez problemu mogliśmy się odnaleźć w erze czarno-białych wyświetlaczy i znacznie mniejszej rozdzielczości – bo głównie właśnie tym różnią się te roboty. Cały interfejs jest identyczny i poznając tylko jedną rodzinę możemy bez obaw zabrać się także za inne rodziny Fanuc’a.

Podsumowanie

Przed samym kursem miałem pewne obawy, bo o ile przy sterownikach PLC Siemens S7-1200  posiadałem już pewne podstawy, o tyle z robotami nie miałem wcześniej nic wspólnego. Nie byłem pewien, czy nadążę za resztą grupy, oraz czy uda mi się posiąść całą przekazywaną wiedzę. Oczywiście wszystkie te obawy były całkowicie niesłuszne. Wszystkie zagadnienia były przedstawiane wyjątkowo jasno, by nawet największy laik bezproblemowo je zrozumiał. Ale czy to oznacza, że osoby bardziej doświadczone się nudziły? Ależ skąd! Tak jak pisałem wcześniej, na szkoleniach widoczne jest indywidualne podejście do kursanta. Prowadzący bardzo chętnie odpowiadał na dodatkowe pytania i nawet pokazywał zagadnienia, które nie do końca były przewidziane na poziomie podstawowym, a które interesowały danego uczestnika. To, ile możemy zyskać z takiego szkolenia zależy tylko od nas. Jeśli tylko będziemy chcieli, to „męcząc” pytaniami naszego prowadzącego możemy posiąść naprawdę dużą dawkę wiedzy, która nas interesuje. Są to szkolenia na które naprawdę warto iść – nie zyskujemy tutaj tylko kolejnego papierka z pięknym nagłówkiem „Certyfikat”. Zyskujemy solidną porcję wiedzy, która w naszej branży jest tak bardzo cenna 😉

Pozdrawiam
Rafał Lelito

Artykuł powstał we współpracy z:
EMT-Systems sp. z o. o. Centrum Szkoleń Inżynierskich specjalizuje się w organizacji kursów i szkoleń z zakresu mechatroniki i szeroko pojmowanych technik inżynierskich.
Zobacz listę szkoleń

Więcej z serii: Relacje ze szkoleń inżynierskich

Pssst. Dodaj bezpłatne ogłoszenie!

3 kwietnia 2018 / Kategoria: ,
  • Autor: Rafał Lelito
  • Pracownik Utrzymania Ruchu, który każdą wolną chwilę poświęca na poznawanie świata Automatyki. Z wykształcenia "tylko" technik elektronik, ale za to z wielkimi ambicjami, by w przyszłości tworzyć coś wielkiego. W dążeniu do tego celu, pomaga mi mój ciągły głód wiedzy. Uwielbiam stawać przed kolejnymi wyzwaniami. Robić coś czego jeszcze nie robiłem i rozwiązywać stawiane przede mną problemy. Moją największą uwagę przykuwają zagadnienia związane z techniką napędową oraz robotyzacją i to właśnie w tym kierunku aktualnie podążam
  • Profil Autora

NAJNOWSZE PUBLIKACJE OD UŻYTKOWNIKÓW I FIRM

>KLIKNIJ<

Odbierz czujnik za darmo i przetestuj!

Odbierz czujnik za darmo i przetestuj!

>KLIKNIJ<

Marka sama w sobie – podsumowanie Targów SYMAS/MAINTENANCE

Marka sama w sobie – podsumowanie Targów SYMAS/MAINTENANCE

>KLIKNIJ<

Planowana konserwacja niezawodnych gigantów

Planowana konserwacja niezawodnych gigantów

>KLIKNIJ<

ROBOT KROKI – Montaż piątej osi robota cz.5

ROBOT KROKI – Montaż piątej osi robota cz.5

>KLIKNIJ<

Jak wygląda praca automatyka? Historia skromnym okiem pisana

Jak wygląda praca automatyka? Historia skromnym okiem pisana

>KLIKNIJ<

Serwonapęd – Jak w prosty sposób go skonfigurować i uruchomić?

Serwonapęd – Jak w prosty sposób go skonfigurować i uruchomić?

>KLIKNIJ<

Czujniki zbliżeniowe – działanie, rodzaje, zastosowanie, najczęściej popełniane błędy

Czujniki zbliżeniowe – działanie, rodzaje, zastosowanie, najczęściej popełniane błędy

>KLIKNIJ<

Wyłącznik silnikowy – ukryta funkcja

Wyłącznik silnikowy – ukryta funkcja

>KLIKNIJ<

Elektrobohaterzy połączmy siły!

Elektrobohaterzy połączmy siły!

>KLIKNIJ<

Co charakteryzuje solidne zasilacze?

Co charakteryzuje solidne zasilacze?

>KLIKNIJ<

Nowe funkcje WebHMI – Aktualizacja oprogramowania do wersji 3.2

Nowe funkcje WebHMI – Aktualizacja oprogramowania do wersji 3.2

>KLIKNIJ<

Anglojęzyczne źródła informacji – SCADA zenon, Wonderware, WinCC, Allen-Bradley

Anglojęzyczne źródła informacji – SCADA zenon, Wonderware, WinCC, Allen-Bradley

>KLIKNIJ<

Poznaj PLCnext na Technology Days -18-19.10.2018 w Łodzi by Phoenix Contact

Poznaj PLCnext na Technology Days -18-19.10.2018 w Łodzi by Phoenix Contact

>KLIKNIJ<

Znakowanie laserowe w przemyśle

Znakowanie laserowe w przemyśle

>KLIKNIJ<

Sterowanie budynkami w technologii Plug and Play. Dzięki Verasys to możliwe!

Sterowanie budynkami w technologii Plug and Play. Dzięki Verasys to możliwe!

>KLIKNIJ<

Sprawozdanie wstępne na targi Kongres Hartowniczy 2018 (16 – 18 października w Kolonii)

Sprawozdanie wstępne na targi Kongres Hartowniczy 2018 (16 – 18 października w Kolonii)

>KLIKNIJ<

Specyfika przewodów bezhalogenowych

Specyfika przewodów bezhalogenowych

>KLIKNIJ<

Narzędzie do łatwego i szybkiego programowania urządzeń automatyki

Narzędzie do łatwego i szybkiego programowania urządzeń automatyki

>KLIKNIJ<

ROBOTY cz.1 – Podstawowe informacje o robotach przemysłowych

ROBOTY cz.1 – Podstawowe informacje o robotach przemysłowych

>KLIKNIJ<

Recenzja budżetowego sterownika PLC Horner X2

Recenzja budżetowego sterownika PLC Horner X2





MOŻESZ SIĘ TYM ZAINTERESOWAĆ

  • Przeznaczony do pracy na wolnym powietrzu EMC / ekranowany Zakres zastosowania Budowa instalacji przemysłowychBudowa maszynTechnika grzewcza i klimatyzacyjnaElektrownie Dla przemiennika częstotliwości zasilającego 3 – fazowe silniki A...
  • Poniższy poradnik jest zbiorem schematów połączeń elektrycznych. W poradniku zapoznamy się z podstawami wprowadzenia do systemów przekaźnikowych, sekwencji przełączeń przekaźników, porównania systemów przekaźnikowych z systemami tradycyjnym...
  • Ekonomiczne monitorowanie i sterowanie, teraz także dzięki panelom 2 generacji. Dzięki odpowiedniemu doborowi funkcji HMI, panele Basic 2 generacji stanowią doskonałe rozwiązanie przy produkcji maszyn lub w małych aplikacjach przemysłowych....
  • Seria EX-Z Czujniki z serii EX-Z to jedne z najmniejszych urządzeń tego typu na świecie. Najcieńszy model posiada grubość jedynie 3 mm co zostało osiągnięte przez zastosowanie nowych półprzewodników i dzięki temu wyeliminowanie przewodów. B...
  • SCADA z wbudowanym serwerem sieci Web i routerem, bez licencji, bez limitów rejestrów! Brzmi dobrze? A to dopiero początek! Jest to urządzenie umożliwiające zarządzanie zarówno w sieci lokalnej jak i przez Internet z komputera, bądź urządze...
  • Urządzenia firmy FATEK istnieją na rynku polskim od 2004 roku i stały się alternatywą dla już istniejących rozwiązań i urządzeń. Niezawodność, korzystna cena i możliwości sterowników PLC sprawiły, że zyskały one ogromne zainteresowanie prog...



KATEGORIE POSTÓW
POLECANE ARTYKUŁY
KOMUNIKATY
Dołącz do nas!
Wydarzenia
Bądź na bieżąco!
POLECANE FIRMY I PRODUKTY

Wszystko stanie się prostsze po zalogowaniu :)

Przypomnij hasło

Nie masz konta? Zarejestruj się

Forgot your password?

Enter your account data and we will send you a link to reset your password.

Your password reset link appears to be invalid or expired.

Close
z

Przetwarzamy pliki... jeszcze chwilka…