Automatyzacja procesów produkcyjnych, to kluczowy czynnik zwiększający ich wydajność, elastyczność i efektywność. Stale rosnące zapotrzebowanie na produkty ułatwiające jej wprowadzenie wymaga tworzenia rozwiązań dla co raz to nowych obszarów zastosowania, które dotychczas nie były zautomatyzowane. Takie obszary, to między innymi aplikacje wymagające współpracy człowieka z robotem. Różne formy współpracy pomiędzy ludźmi i robotami definiują typy obszarów roboczych oraz form kontaktu. Im bliżej ludzie i roboty współpracują ze sobą, tym więcej technologii i komponentów potrzeba by spełnić wymagania bezpieczeństwa określone w odpowiednich standardach i normach. Chwytaki Co-act firmy SCHUNK zaprojektowane są specjalnie do zastosowań z robotami współpracującymi, a prostota ich implementacji i obsługi ułatwia wprowadzenie automatyzacji do nowych zastosowań.
Wśród cech najbardziej wyróżniających chwytaki współpracujące SCHUNK, wymienić należy: elastyczną powłokę zewnętrzną z zaokrąglonymi krawędziami, zintegrowaną ochronę przed utratą detalu oraz panel LED, używany jako interfejs do komunikacji z człowiekiem. Bezpieczny napęd zapewnia zarówno szeroki zakres siły chwytania, jak i bezpieczeństwo funkcjonalne. W przypadku przerwania procesu, jak podczas zatrzymania awaryjnego, zapewnione jest bezpieczne i niezawodne trzymanie przenoszonego elementu. Za pomocą czujników, chwytaki stale kontrolują czynniki w swoim otoczeniu, przetwarzając następnie dane za pomocą zintegrowanego oprogramowania. W razie nieplanowanego kontaktu z człowiekiem, automatycznie ograniczają siłę chwytania. Specjalnie zaprojektowane techniki chwytania oraz pomiar siły w palcach chwytaka, pozwalają na dostosowanie zachowań chwytaków współpracujących w czasie rzeczywistym, w zależności od tego, czy chwytany jest przedmiot, czy ludzka ręka.
Chwytaki współpracujące SCHUNK – Zawsze właściwy wybór dla aplikacji z cobotem
Ze względu na funkcje techniczne, pozwalające na niezawodną integrację aplikacji, chwytak elektryczny SCHUNK Co-act EGH stanowi doskonały sposób na łatwą implementację automatyzacji za pomocą cobota. Jest on szczególnie przydatny w obszarach montażu, przenoszenia i w branży elektronicznej, do obsługi małych i średnich przedmiotów.
- Długi, łatwo programowalny skok z równoległym ruchem palców!
Chwytak SCHUNK Co-act EGH ma solidną kinematykę równoległą z dużym, regulowanym i łatwym do kontrolowania skokiem
Korzyści:
-
- Odpowiedni do szerokiej gamy przedmiotów obrabianych
- Stała siła chwytania przez cały skok
- Proste programowanie. Równoległy ruch chwytający nie wymaga zgodności w kierunku Z
- Przegubowe palce – zawarte w zestawie startowym!
Chwytak może być łatwo i szybko dostosowany do różnorodnych przedmiotów obrabianych, poprzez zamontowanie palców przegubowych.
Korzyści:
-
- Elastyczność w różnych aplikacjach
- Oszczędność czasu, ze względu na brak konieczności wymiany palców i chwytaka
- Wyświetlanie statusu za pomocą opaski LED – dowolnie programowalne
Zintegrowana opaska LED może być wykorzystana do wyświetlania trzech wstępnie ustawionych kolorów sygnalizujących cyfrowo różne stany chwytaka.
Korzyści:
-
- Szybkie wykrywanie awarii
- Jasna wizualna informacja zwrotna podczas wykonywania polecenia
- Łatwy i szybki montaż
Konstrukcja chwytaka SCHUNK Co-act EGH umożliwia szybkie i łatwe przymocowanie go do robota. Wtyczka do robotów współpracujących z Universal Robots jest dostarczona na załączonej pamięci USB.
Korzyści:
-
- Plug & Work- gotowy do pracy w 30 minut!
- Wtyczka URCaps kompatybilna z oprogramowaniem Universal Robots w wersjach 5.5 i wyższych.
- Łatwo dostępny szybkorozłączny element montażowy
Linia chwytaków współpracujących SCHUNK została zaprojektowana z myślą o współpracy człowieka i robota.
Mimo, iż Co-act EGH jest zaprojektowany do aplikacji, w których nie jest wymagana bezpośrednia interakcja między ludźmi a robotami, bezpieczeństwo nadal jest zapewnione przez różne urządzenia ochronne. Do zastosowań, w których coboty współpracują bezpośrednio z ludźmi, dostępne są certyfikowane chwytaki SCHUNK Co-act EGP-C i Co-act EGL-C, których niezawodne funkcje bezpieczeństwa, pozwalają na ich zastosowanie w zakresie współpracy na linii człowiek-robot.
Wartość dodana dla użytkownika
- Długi skok z możliwością dowolnego programowania do obsługi elastycznych detali
- Ruch chwytania z równoległą kinematyką do stałej siły chwytania na całej długości skoku
- Szybkie uruchamianie, programowanie oraz prosta obsługa inteligentnego serwochwytaka dzięki pakietowi startowemu Plug & Work zawierającemu wtyczkę URCaps
- Opcjonalnie mocowane przegubowe palce zapewniające większą elastyczność i zwiększające zakres zastosowania chwytaka
