Partnerzy

Od 1954 Finder pracował wyłącznie w zakresie przekaźników i timerów. Nasz wysoki stopień specjalizacji zaowocował ponad 10.000 różnych produktów w jednej z najszerszych dostępnych ofert. Firma szeroko się rozwija i inwestuje w przyszłość uzupełniając gamę swojego asortymentu. Prócz przekaźników oferuje rozwiązania przemysłu elektrycznego do zastosowań domowych jak i komercyjnych poprzez przekaźniki, urządzenia przeciwprzepięciowe, termostaty panelowe, zasilacze i liczniki energii. Gama asortymentu obejmuje ponad 12 tysięcy produktów.

KursyAutomatyki.pl - portal z kursami online z automatyki przemysłowej. Znajdziesz tam zarówno darmowe kursy, jak i płatne, pełne z wiedzy i doświadczenia od ekspertów. Po zapisie na kurs otrzymujesz dostęp do logicznego ciągu nagrań i ćwiczeń, do których możesz wracać wielokrotnie. Na zakończenie kursu czeka Cię test sprawdzający, po którym otrzymasz dwa certyfikaty w języku polskim i angielskim. Dołącz już teraz!

Automatyzacja to nasz świat. Perfekcyjne rozwiązania - nasz cel. Obecnie firma Pepperl+Fuchs jest znana klientom na całym świecie jako przedsiębiorstwo pionierskie i innowacyjne w dziedzinach takich, jak ochrona przeciwwybuchowa instalacji elektrycznych czy technologie czujników. Zawsze koncentrujemy się na wymaganiach klientów. Pasja, z jaką poświęcamy się automatyce, oraz przełomowe technologie, jakimi dysponujemy, pozwalają nam owocnie współpracować z klientami — tak dziś, jak i w przyszłości.

Rozwiązania dostarczane przez WAGO. już od wielu lat wspierają naszych klientów w dążeniu do sukcesu. Poczynając od prostych instalacji elektrycznych, a kończąc na skomplikowanej infrastrukturze zarządzającej procesami przemysłowymi czy automatyką budynkową. Sprawdźcie jak rozwiązania WAGO, mogą wesprzeć Was w drodze do Waszego sukcesu.

Dostarczamy produkty i rozwiązania z zakresu Przemysłowej Techniki Łączeniowej. Już od ponad 160 lat Weidmüller jest synonimem kompetencji i niezawodność. Oferujemy rozwiązania dla takich branż jak przemysł maszynowy, technika procesowa, produkcja urządzeń, energetyka i transport. Wspieramy naszych Klientów i Partnerów w ponad 80 krajach, produktami, rozwiązaniami i usługami w zakresie połączeń elektrycznych oraz układów zasilania, przetwarzania sygnałów oraz transmisji danych w środowisku przemysłowym.

Oni już dołączyli do Projektu iAutomatyka

Projektowanie nieliniowych układów sterowania- Jacek Kabziński, Przemysław Mosiołek

Poniższa publikacja mówi o skutecznych metodach projektowania nieliniowych układów sterowania, które mogą być stosowane w automatyce przemysłowej, robotyce, sterowaniu ruchem i w wielu innych obszarach automatyki.

Początkowe rozdziały zawierają starannie zebrany i skondensowany materiał z zakresu stabilności układów nieliniowych, który mieści się w standardzie kształcenia na studiach II stopnia kierunków typu Automatyka i Robotyka. Kolejne rozdziały prezentują metody projektowania, które mogą być z powodzeniem przyswojone przez studentów wyższych lat, a stosowane i twórczo rozwijane przez doktorantów, naukowców i projektantów układów sterowania.

Wybrane metody sterowania nieliniowego są omówione w wyczerpujący, monograficzny sposób, a część rozdziałów zawiera wyniki całkowicie oryginalne i nigdy niepublikowane. Szczególny nacisk położono na aspekty praktycznego zastosowania proponowanych metod sterowania nieliniowego.

Spis treści:

Przedmowa
Wprowadzenie
I. Stabilność nieliniowych układów dynamicznych
1. Nieliniowe układy dynamiczne, punkty równowagi i stabilność
2. Bezpośrednia metoda Lapunowa – układy stacjonarne
2.1. Podstawowe twierdzenie o stabilności
2.2. Twierdzenie o globalnej stabilności asymptotycznej i wyznaczanie zbioru przyciągania
2.3. Modyfikacje bezpośredniej metody Lapunowa w przypadku półokreślonej pochodnej systemowej
2.4. Zastosowanie funkcji majoryzujących
2.5. Bezpośrednia metoda Lapunowa dla układów liniowych
3. Bezpośrednia metoda Lapunowa – układy niestacjonarne i uogólnienia 
3.1. Podstawowe twierdzenie o stabilności układów niestacjonarnych
3.2. Lemat Barbalata, twierdzenie LaSalle’a-Yoshizawy, jednostajna ograniczoność trajektorii
II. Metody projektowania nieliniowych układów sterowania
4. Idea projektowania sterowania z wykorzystaniem bezpośredniej metody Lapunowa
4.1. Bezpośrednia metoda Lapunowa w analizie stabilności układów
4.2. Sterująca funkcja Lapunowa
4.3. Reprezentacja niepewności w modelu obiektu – układy odporne i adaptacyjne
4.4. Projektowanie z wykorzystaniem funkcji Lapunowa dla układu nominalnego
4.5. Od projektowania z wykorzystaniem funkcji Lapunowa dla układu nominalnego do rekursywnego tworzenia funkcji Lapunowa
5. Adaptacyjne nadążanie za modelem
5.1. Liniowy układ adaptacyjny nadążający za liniowym modelem odniesienia
5.2. Nieliniowy układ adaptacyjny nadążający za liniowym modelem odniesienia
5.2.1. Nadążanie za modelem w układach wielowejściowych
5.2.2. Klasyczne prawo adaptacji
5.2.3. Sprzężenie zwrotne w prawie adaptacji
5.2.4. Dynamiczne sprzężenie zwrotne w prawie adaptacji
5.2.5. Rzutowanie adaptowanych parametrów na zbiór ograniczeń
5.3. Nieliniowy układ adaptacyjny nadążający za nieliniowym modelem z liniowym modelem pośrednim
6. Algorytm „kroków wstecz”
6.1. Podstawowe etapy algorytmu „kroków wstecz”
6.2. Algorytm „kroków wstecz” w układzie drugiego rzędu
6.3. Ogólna postać algorytmu „kroków wstecz”
6.4. Korzystne nieliniowości
7. Adaptacyjny algorytm „kroków wstecz” 
7.1. Adaptacyjny algorytm „kroków wstecz” dla układu dwuwymiarowego
7.2. Wprowadzenie funkcji strojących
7.3. Ogólna postać adaptacyjnego algorytmu „kroków wstecz” z funkcjami strojącymi
7.4. Odporne prawa adaptacji
7.4.1. σ-modyfikacja prawa adaptacji
7.4.2. e-σ-modyfikacja prawa adaptacji
7.4.3. Prawa adaptacji z rzutowaniem
7.4.4. Przykład
7.5. Sterowanie odporne
8. Adaptacyjny algorytm „kroków wstecz” z filtracją funkcji stabilizujących
8.1. Algorytm „kroków wstecz” z filtracją funkcji stabilizujących
8.2. Inne rozwiązania filtrów obliczających pochodne
8.3. Odporne prawa adaptacji
8.3.1. σ-modyfikacja prawa adaptacji
8.3.2. e-σ-modyfikacja prawa adaptacji
8.3.3. Prawa adaptacji z rzutowaniem
9. Adaptacyjny algorytm „kroków wstecz” z przybliżonym różniczkowaniem funkcji stabilizujących 
III. Praktyczne aspekty projektowania nieliniowych układów sterowania 
10. Układy z ograniczonym sterowaniem i nieznany współczynnik wzmocnienia sterowania
10.1. Ograniczenie sygnału sterującego a realizacja celów sterowania
10.2. Adaptacyjny algorytm „kroków wstecz” z ograniczeniem sterowania
10.3. Nieznany współczynnik wzmocnienia sterowania
10.4. Łączenie różnych technik projektowania metodą „kroków wstecz”
11. Układy nieliniowe względem zmiennych w czasie parametrów
11.1. Założenia o liniowości układu względem stałych parametrów
11.2. Odporna stabilizacja metodą „kroków wstecz”
12. Adaptacyjny algorytm „kroków wstecz” z ograniczeniami wyjścia i zmiennychstanu 
12.1. Barierowe funkcje Lapunowa
12.2. Algorytm „kroków wstecz” z ograniczeniem wyjścia
12.3. Algorytm „kroków wstecz” z ograniczeniem wszystkich zmiennych stanu
Dodatki
D1. Wektory, macierze i normy – przydatne nierówności i tożsamości
D2. Ciągłość, różniczkowalność i równania różniczkowe
D3. Operator rzutowania
Zestawienie przykładów 
Słownik terminów stosownych w książce
Bibliografia