PARTNERZY

NEWSY / BLOG POZNAJ MITSUBISHI ELECTRIC ODDZIAŁ POLSKA

Korporacja Mitsubishi Electric, posiadająca 90 lat doświadczenia w zakresie dostarczania niezawodnych, wysokiej jakości innowacyjnych produktów w dziedzinie automatyki przemysłowej, produkcji, marketingu i sprzedaży urządzeń elektrycznych i elektronicznych. Programowalne sterowniki PLC, rozwiązania napędowe, roboty przemysłowe, panele dotykowe, wycinarki laserowe i sterownie CNC firmy Mitsubishi Electric zaliczają się do produktów najwydajniejszych na rynku i gwarantują sukcesy firmy już od ponad 30 lat.

KATALOG PRODUKTÓW POZNAJ FINDER

Od 1954 Finder pracował wyłącznie w zakresie przekaźników i timerów. Nasz wysoki stopień specjalizacji zaowocował ponad 10.000 różnych produktów w jednej z najszerszych dostępnych ofert. Firma szeroko się rozwija i inwestuje w przyszłość uzupełniając gamę swojego asortymentu. Prócz przekaźników oferuje rozwiązania przemysłu elektrycznego do zastosowań domowych jak i komercyjnych poprzez przekaźniki, urządzenia przeciwprzepięciowe, termostaty panelowe, zasilacze i liczniki energii. Gama asortymentu obejmuje ponad 12 tysięcy produktów.

KATALOG ONLINE POZNAJ JOHNSON CONTROLS

Firma Johnson Controls to światowy lider w zakresie zróżnicowanych technologii i przemysłu świadczący usługi dla klientów w ponad 150 krajach. 120 000 pracowników tworzy wysokiej jakości produkty, usługi i rozwiązania umożliwiające optymalizację wydajności energetycznej oraz obsługowej budynków. Johnson Control prężnie działa również w branży motoryzacyjnej, a w ofercie firmy można odnaleźć różne rodzaje akumulatorów oraz opracowane systemy wnętrz samochodowych.

BLOG WAGO POZNAJ WAGO

WAGO. jest producentem urządzeń automatyki przemysłowej i budynkowej oraz systemów połączeń dla elektrotechniki i elektroniki. Powstanie w 1951 roku firmy WAGO było wyrazem przekonania o słuszności obranego kierunku i stworzyło podwaliny pod dalszy rozwój technologii. Z czasem stała się ona standardem na całym świecie i teraz nie sposób wyobrazić sobie nowoczesnej instalacji elektrycznej czy systemu automatycznego sterowania bez wyrobów WAGO.

KATALOG ONLINE POZNAJ PANASONIC

Panasonic Electric Works Europe zajmuje się produkcją oraz dystrybucją komponentów automatyki, takich jak: czujniki przemysłowe, sterowniki programowalne, napędy przemysłowe i systemy znakowania laserowego. W ścisłej kooperacji z europejskimi klientami, oferują rozwiązania dla różnych obszarów biznesu, takich jak przemysł motoryzacyjny, pojazdy elektryczne, automatyzacja procesów technologicznych oraz budynków, odnawialnych źródeł energii czy zarządzania środowiskowego.

SKLEP I ZAMÓWIENIA POZNAJ EATON

Eaton Electric jest producentem najwyższej jakości automatyki przemysłowej, aparatury sygnalizacyjnej, łączeniowej, zabezpieczającej i instalacyjnej oraz systemów rozdziału energii niskiego napięcia. Międzynarodowe nagrody oraz certyfikaty są dowodem, iż produkty Eaton Electric odpowiadają najnowszym standardom bezpieczeństwa i wymaganiom jakości. Wszystkie nasze wyroby gwarantują długoletnie działanie.

PRODUKTY POZNAJ PEPPERL+FUCHS

Automatyzacja to nasz świat. Perfekcyjne rozwiązania - nasz cel.

Obecnie firma Pepperl+Fuchs jest znana klientom na całym świecie jako przedsiębiorstwo pionierskie i innowacyjne w dziedzinach takich, jak ochrona przeciwwybuchowa instalacji elektrycznych czy technologie czujników. Zawsze koncentrujemy się na wymaganiach klientów. Pasja, z jaką poświęcamy się automatyce, oraz przełomowe technologie, jakimi dysponujemy, pozwalają nam owocnie współpracować z klientami — tak dziś, jak i w przyszłości.

MENU PROFIL

Do Projektu iAutomatyka dołączyli:

Publikacja zgłoszona do 🎁 Konkursu iAutomatyka

Pozycjoner na bazie motoreduktora oraz falownika NORD – Sterowanie pozycjonowaniem POSICON

1185 wyświetleń, autor: Kinas.

Często spotykamy się z problemem pozycjonowania. W naszym przypadku należało obracać bębnem maszyny w prawo i w lewo, w zakresie -180 do 180 stopni aby mieszać towar oraz ustawiać pozycję 0 stopni dla załadunku oraz rozładunku. Klapy załadunkowe i rozładunkowe w innych pozycjach kolidują z konstrukcją maszyny. Aby prędkość obrotu nie była zbyt duża (pełny obrót miał trwać około 6 minut) należało zbudować pozycjoner na bazie motoreduktora, falownika oraz enkodera. Taka konfiguracja daje możliwość zadawania prędkości obrotowej oraz dowolnego położenia bębna. Nord Drivesystems idealnie wpasował się w naszą koncepcję. Artykuł opisuje sposób podłączenia, konfigurację oraz sposób sterowania falownikiem w trybie pozycjonera POSICON. Zadawanie pozycji odbywa się przez komunikację Profinet ze sterownika SIEMENS S7-1200.

Do budowy pozycjonera użyto:

  1. Falownik NORD SK530E – z panelem TU3-PNT (interfejs Profinet),
  2. Motoreduktor walcowo-ślimakowy NORD SK13080AZBDH-63s (przełożenie 3.356,66),
  3. Enkoder absolutny CANOPEN – Fritz Kübler, typ: Sendix 8.5878.xx2x.xxxx.21xxxx (zalecany przez producenta falownika, firmę NORD), zamontowany na wale silnika,
  4. Sterownik SIEMENS S7-1200.

Podłączenie elektryczne elementów pozycjonera

Enkoder z falownikiem połączony jest jest przez CANopen. Z powodu konieczności zasilenia magistrali CAN, oraz ze względu na to, że w falowniku złącze CAN (X9, X10) zakończone jest gniazdem RJ-45, należy zastosować widoczną na zdjęciu przejściówkę kabel -> złącze RJ-45. Sterownik z falownikiem łączymy patch-cordem RJ45. Oczywiście należy zaterminować oba końce magistrali CAN-Bus. Jeżeli zastosujemy enkoder dopuszczony przez firmę NORD o profilu komunikacyjnym DS406 wystarczy ustawić na enkoderze tylko adres CAN i szybkość transmisji za pomocą przełącznika obrotowego DIP. Pozostałe, konieczne do poprawnej pracy, parametry zostaną ustawione w enkoderze przez przetwornicę częstotliwości za pomocą CAN-Bus.

Rozpiska pinów podłączenia enkodera do falownika:

Falownik (RJ45) Enkoder (M12, 5 pin)
1. CAN_H

4

2. BAN_L

5

3. CAN_GND

1

4. –

5. –

6. CAN_SHD

7. CAN_GND

3

8. CAN_24VDC

2

Reklama


Konfiguracja falownika programem NORDCON

Falownik konfigurujemy przez program NORDCON, dostępny do pobrania na stronie producenta. Gdy zastosujemy wkładkę z interfejsem nie mamy możliwości konfiguracji z panelu falownika.

Otwieramy program NORDCON i klikamy File->New->Data Set i wybieramy odpowiedni typ falownika. Następnie zmieniamy typ komunikacji z Serial USS na Ethernet:

Następnie w zakładce Extras wybieramy Communication settings. W common ustawiamy Variant: Profinet, a w Scan zakres adresów sieciowych do skanowania. Domyślnie interfejs profinet ma ustawiony adres: 192.168.20.200/24. Oczywiście możemy zmienić adres, ale najpierw musimy podłączyć się program NORDCON, czyli musimy być w tej samej sieci.

Gdy jesteśmy w tej samej sieci to klikamy prawym klawiszem myszy na dowolnym elemencie drzewka projektu i wybieramy Bus Scan. Jeżeli wszystko zostało prawidłowo skonfigurowane powinny pojawić się w drzewku dwa urządzenia: interface profinet oraz falownik. Wybierając odpowiednie urządzenie i klikając Parametrize Device (F7) przechodzimy do zmiany parametrów interfejsu profinet, albo samego falownika. Najważniejsze parametry interfejsu profinet to adres IP, maska i brama (P160, P161,164) oraz nazwa urządzenia (p162). Należy pamiętać, że aby skomunikować się sterownikiem z urządzeniem profinetowym należy w konfiguracji hardware ustawić tę samą nazwę urządzenia.

Konfiguracja falownika do trybu POSICON

W parametrach falownika oczywiście najpierw wpisujemy dane z tabliczki znamionowej silnika (parametry serii 200 – Motor data). Za tryb pozycjonera odpowiadają parametry serii 600. Poniżej opisano najważniejsze, które należy ustawić. Enkoder absolutny przesyła pozycje bieżącą w sposób cyfrowy do falownika. Ten typ enkodera charakteryzuje się prawidłową pozycją nawet po przesunięciu osi przy wyłączonym zasilaniu przetwornicy.

  • P600 – Regulacja pozycji – [2] liniowa rampa (setfreq.),
  • P604 – Typ enkodera – [1] CANopen abs. – drogą liniową, lub [5] – z optymalną drogą,

  • P605 [1] – Rozdzielczość wieloobrotowa enkodera – [12] bit (zgodnie z dokumentacją enkodera),
  • P605 [2] – Rozdzielczość jednoobrotowa enkodera – [13] bit (zgodnie z dokumentacją enkodera),
  • P607 [2] – Przełożenie – [1] (w przypadku enkodera na wale silnika),
  • P608 [2] – Przełożenie red. – [1] (w przypadku enkodera na wale silnika),
  • P514 – Prędkość CAN – [4] 125 kbaud,
  • P515 [1] – Adres CAN – [50] (zgodnie ze wzorem: Adres enkodera (dip-switch’e) -1).

Zerowanie pozycji

Zerowanie pozycji odbywa się przez ustawienie jednego z wejść cyfrowych (P420…) lub jeden z Bus IO In Bits (P480…) na funkcję 61 (“Zerowanie pozycji”). Podczas zmiany wartości na wejściu z 0 -> 1 pozycja rzeczywista zostaje ustawiona na wartość “0”. Zerowanie może odbywać się podczas pracy pozycjonera.

Ustawianie pozycji zadanej 

W połączeniu z falownikiem interesuje nas wartość zadana magistrali Profibus. W tym celu należy ustawić następujące parametry:

  • P507 – PPO Type – [4] – PPO4 – słowo statusowe oraz sterujące, 3 słowa zadawania wartości i 3 słowa odczytywania wartości aktualnej,
  • P508 – Profibus adres – [1],
  • P509 – Źródło słowa sterującego – [8] – Ethernet TU,
  • P510 – Źródło wartości zadanej – [0] Auto (=P509),
  • P546 – Funkcja bus-setpoint 1 – [1] – Wartość zadana częstotliwości (0-4000h),
  • P547 – Funkcja bus-setpoint 2 – [22] – Wartość zadana pozycji HighWord,
  • P548 – Funkcja bus-setpoint 3 – [21] – Wartość zadana pozycji LowWord,
  • P610 – Tryb zadawania – [3] – Magistrala.

Odczyt pozycji aktualnej

Aby odczytać aktualną pozycję należy skonfigurować poniższe parametry zgodnie z przykładem:

  • P543 – Funkcja bus-actual value 1 – [1] – Aktualna częstotliwość,
  • P544 – Funkcja bus-actual value 2 – [13] – Aktualna pozycja HighWord,
  • P545 – Funkcja bus-actual value 3 – [6] – Aktualna pozycja LowWord.

Przekładnia ma przełożenie 3356, czyli na na jeden obrót przekładni silnik musi obrócić się 3356 razy. Jeżeli chcemy sterować położeniem od 0 do 360 stopni należy ustawić parametry:

  • P616 – Minimalna pozycja – 0 rev,
  • P615 – Maksymalna pozycja – 3356 rev.

Natomiast jeżeli chcemy sterować od -180 do 180 stopni należy ustawić parametry:

  • P616 – Minimalna pozycja – -1678 rev,
  • P615 – Maksymalna pozycja – 1678 rev.

Aby poprawnie wyświetlać wartość należy w programie przeskalować 0-3356 rev na 0-360 stopni.

Konfiguracja sterownika

Konfigurację oraz oprogramowanie stworzono w środowisku TIA Portal V15.

Aby skonfigurować komunikację Profibus musimy pobrać ze strony NORDA odpowiedni plik GSD falownika i dodać go do hardware serownika. Następnie konfigurujemy standard komunikacji na PPO4 oraz adresujemy odpowiednie słowa komunikacji:

Szczegóły konfiguracji Hardware znajdziemy w instrukcji NORD Bu0950 “TIA standard modules”. Znaldziemy tam krok po kroku jak skonfigurować sterownik dla współpracy z falownikiem NORD.

Definiujemy tagi statusu, control word’a oraz wartości zadanej i aktualnej zgodnie z PPO4:

Status word:

 Control word:

Wartości aktualne oraz zadane:

Do obsługi pozycjonera możemy wykorzystać funkcje dostarczone przez NORD’A z instrukcji “TIA standard modules” dla PPO4:

WIZUALIZACJA

Oto stacyjka sterowania stworzona w systemie SCADA:

Start/Stop powoduje załączenie gotowości napędu pozycjonera do zmiany pozycji. Jeżeli pozycja zadana różni się od aktualnej pozycjoner zacznie przemieszczać się w kierunku pozycji zadanej.

Suwak Freq służy do ustalania maksymalnej prędkości pozycjonera, natomiast suwak Pozycja służy do zadawania pozycji.

Jest to przykład wykorzystania dla konkretnej aplikacji obrazujący sposób konfiguracji oraz możliwości falownika NORD w połączeniu z enkoderem oraz motoreduktorem.

Podsumowanie

Jest to przykład wykorzystania funkcji POSICON dla konkretnej aplikacji obrazujący sposób konfiguracji oraz możliwości falownika NORD w połączeniu z enkoderem oraz motoreduktorem. Zadanie zostało zrealizowane, przetestowane i działa bez żadnych problemów. Konfiguracja nie jest zbyt skomplikowana, jednakże trzeba się przebić przez wiele instrukcji NORD’A aby wszystko poprawnie skonfigurować. Powyższy artykuł ma na celu przybliżenie wiedzy z zakresu pozycjonowania, funkcjonalności POSICON w falownikach NORD oraz zebranie najważniejszych kwestii konfiguracyjnych w jednym miejscu.

Bibliografia:

  1. Instrukcja NORD – B1000 – “Reduktor”
  2. Instrukcja NORD – BU0500 – “SK500E – Instrukcja obsługi przetwornicy częstotliwości”
  3. Instrukcja NORD – BU510 – “Sterowanie pozycjonerem POSICON”
  4. Instrukcja NORD – BU0950 – “TIA standard modules”
Artykuł został nagrodzony w Konkursie iAutomatyka w edycji Październik 2018
Nagrodę Zasilacz Finder 78.36 + gadżety firmowe dostarcza firma FINDERWięcej o konkursie: https://iautomatyka.pl/konkurs-iautomatyka/

 

 

31 października 2018 / Kategoria: ,

NAJNOWSZE PUBLIKACJE OD UŻYTKOWNIKÓW I FIRM

>KLIKNIJ<

Znakowanie przemysłowe z Phoenix Contact

Znakowanie przemysłowe z Phoenix Contact

>KLIKNIJ<

Bezpieczeństwo sieci przemysłowej z wykorzystniem rozwiazań Moxa

Bezpieczeństwo sieci przemysłowej z wykorzystniem rozwiazań Moxa

>KLIKNIJ<

Warsztaty dla branży automatyki przemysłowej – wiedza i doświadczenie

Warsztaty dla branży automatyki przemysłowej – wiedza i doświadczenie

>KLIKNIJ<

Przewidywanie (przyszłości) z Mitsubishi Electric

Przewidywanie (przyszłości) z Mitsubishi Electric

>KLIKNIJ<

Studencie! Tutaj B&R pojawi się dla Ciebie!

Studencie! Tutaj B&R pojawi się dla Ciebie!

>KLIKNIJ<

Seminarium SABUR na Automaticon – zapisz się!

Seminarium SABUR na Automaticon – zapisz się!

>KLIKNIJ<

Przedstawienie wybranych funkcji PLCSIM Advanced 2.0

Przedstawienie wybranych funkcji PLCSIM Advanced 2.0

>KLIKNIJ<

Nowe możliwości silników liniowych i liniowo-obrotowych

Nowe możliwości silników liniowych i liniowo-obrotowych

>KLIKNIJ<

Historia awarii, czyli dlaczego należy tworzyć komunikaty na panelach operatorskich

Historia awarii, czyli dlaczego należy tworzyć komunikaty na panelach operatorskich

>KLIKNIJ<

Komunikacja PUT/GET w środowisku TIA Portal

Komunikacja PUT/GET w środowisku TIA Portal

>KLIKNIJ<

Jak zadbać o swoją produkcję – Konferencja “Czujniki dla niezawodnej i bezpiecznej produkcji”

Jak zadbać o swoją produkcję – Konferencja “Czujniki dla niezawodnej i bezpiecznej produkcji”

>KLIKNIJ<

Poznaj nowe możliwości z digital twins

Poznaj nowe możliwości z digital twins

>KLIKNIJ<

Robot bez dedykowanego sterowania? – poznaj zintegrowaną robotykę 4.0

Robot bez dedykowanego sterowania? – poznaj zintegrowaną robotykę 4.0

>KLIKNIJ<

Zarządzanie energią i mediami technicznymi. Konferencja Techniczna w Płocku już 3 kwietnia

Zarządzanie energią i mediami technicznymi. Konferencja Techniczna w Płocku już 3 kwietnia

>KLIKNIJ<

Robot KROKI – Montaż i test układu obsługi enkoderów cz.8

Robot KROKI – Montaż i test układu obsługi enkoderów cz.8

>KLIKNIJ<

EMT-Systems rusza z cyklem bezpłatnych warsztatów EMT TOUR

EMT-Systems rusza z cyklem bezpłatnych warsztatów EMT TOUR

>KLIKNIJ<

Regulacja natężenia światła w technologii Master-Slave

Regulacja natężenia światła w technologii Master-Slave

>KLIKNIJ<

KONKURS IAUTOMATYKA MARZEC 2019

KONKURS IAUTOMATYKA MARZEC 2019

>KLIKNIJ<

Zobacz co B&R szykuje na targi Automaticon 2019!

Zobacz co B&R szykuje na targi Automaticon 2019!

>KLIKNIJ<

Flex-6-Nano: wydajny, kompaktowy, elastyczny

Flex-6-Nano: wydajny, kompaktowy, elastyczny





MOŻESZ SIĘ TYM ZAINTERESOWAĆ




KATEGORIE POSTÓW
POLECANE ARTYKUŁY
KOMUNIKATY
Wydarzenia
POLECANE FIRMY I PRODUKTY

Wszystko stanie się prostsze po zalogowaniu :)

Przypomnij hasło

Nie masz konta? Zarejestruj się

Forgot your password?

Enter your account data and we will send you a link to reset your password.

Your password reset link appears to be invalid or expired.

Close
z

Przetwarzamy pliki... jeszcze chwilka…