Wiele firm boryka się z problem sterowania wieloma osiami. Zaawansowane aplikacje bardzo często wymagają innowacyjnego sprzętu. W roku 2018 nasza firma wprowadziła do oferty właśnie tak nowatorskie rozwiązanie, pozwalające na elastyczną kontrolę aplikacji wieloosiowych, przy jednoczesnym zminimalizowaniu nakładu pracy programistycznej. Mowa oczywiście o oprogramowaniu Motion Perfect.
Motion Perfect v4.3 to oprogramowanie narzędziowe koordynatorów ruchu produkowanych przez brytyjską firmę TrioMotion. Jest to nowa, ulepszona wersja, w której konfiguracja, uruchamianie i diagnostyka zaawansowanych sterowników ruchu zostały uproszczone, do minimum redukując czynności obsługowe. Oprogramowanie stworzone zostało dla systemu Windows, z wykorzystaniem .NET oraz WPF – najnowszych technologii Microsoftu, przez co zapewnia użytkownikowi łatwy w obsłudze, intuicyjny interfejs.
Dzięki zaimplementowanemu symulatorowi kontrolera ruchu, Motion Perfect umożliwia tworzenie oraz testowanie stworzonego programu bez udziału sprzętu. Symulator, pod względem komunikacji z nim, wykonywania logiki programowej oraz przeliczania trajektorii ruchów, zachowuje się jak fizyczny kontroler ruchu (zachowuje się jak kontroler, którego wszystkie osie są osiami wirtualnymi).
Motion Perfect v4 zawiera pliki pomocy, wspomagające użytkownika w zakresie obsługi programu narzędziowego oraz stosowanego w kontrolerach języka programowania TrioBASIC. Przyjęto tu często stosowane podejście, w myśl którego nie istnieje pełniejszy podręcznik języka programowania, niż plik pomocy, na bieżąco dostępny podczas tworzenia oprogramowania. Dzięki temu programista posiada wgląd do opisu wszystkich zaimplementowanych w języku funkcji. Możliwość wyszukiwania słów kluczowych w pliku pomocy daje szybki dostęp do potrzebnych informacji. Opisy funkcji, prócz formalnego przedstawienia ich działania i składni, często poparte są przykładami ich implementacji, w odniesieniu do powszechnie spotykanych zagadnień kontroli ruchu. Korzystając z tego zasobu niemal gotowych implementacji, osoba pisząca program, może znacząco skrócić czas swojej pracy nad projektem.
Oprogramowanie jest dostępne do pobrania ze strony www.triomotion.com całkowicie za darmo.
Więcej informacji oraz dodatkową pomoc mogą Państwo uzyskać u specjalistów firmy Multiprojekt, osób z ogromnym zapleczem praktycznego doświadczenia w programowaniu w Motion Perfect. Firma organizuje również szkoleniazamknięte z tego zakresu – jeśli są Państwo zainteresowani przeprowadzeniem takiego w Państwa firmie, prosimy o kontakt z Sekretariatem firmy Multiprojekt pod adresem mailowym: szkolenia@multiprojekt.pl lub pod numerem telefonu: +48 517 773 570.
Deklaracja zmiennych i przypisanie do komórek pamięci. Symulacja I/O:
Możliwości, jakie oferuje oprogramowanie:
Narzędzia do wizualizacji ruchu maszyn w 3D – program umożliwia importowanie modeli 3D części składowych maszyn lub robotów, składanie ich w układy kinematyczne, a po tym ich animację, zgodnie z przeliczanymi przez kontroler trajektoriami ruchu poszczególnych osi, pozwalając na wizualną ocenę działania stworzonego w Motion Perfect programu kontrolera ruchu (przykładowy film z wizualizacji można obejrzeć poniżej).
- Intuicyjny widok drzewa projektu – informacje o elementach projektu są przedstawione w jasny, wyraźny sposób.
- Wbudowany zegar czasu rzeczywistego (Real-Time Clock, RTC) – istnieje również możliwość jego synchronizacji z zegarem komputera PC.
- Graficzna prezentacja sieci EtherCAT – program umożliwia wyświetlenie i kontrolę stanu sieci, sprawdzanie informacji o stanie poszczególnych napędów, pozwala na odczyt i konfigurację obiektów w napędzie.
- Szyfrowanie projektu – program kontrolera może zostać zaszyfrowany, przez co jego odczyt z kontrolera wymaga podania popranego, unikatowego klucza. Klucz może się składać z numeru seryjnego sterownika lub kodu dystrybutora.
- Przejrzyście zaprezentowane parametry osi – program umożliwia wybór spośród setek dostępnych danych tylko te, które chcemy aktualnie przeglądać.
Projekt demonstracyjny, który powstał na podstawie gotowego szablonu (w chwili debugowania):
Więcej o oprogramowaniu można się dowiedzieć, kontaktując się z doradcami techniczno-handlowymi z firmy Multiprojekt Automatyka i na stronie internetowej:
Patryk Mocak, doradca techniczno-handlowy w firmie Multiprojekt Automatyka
