Do Projektu iAutomatyka dołączyli:

Maszyna do napełniania i zamykania z LinMot

243 wyświetleń, autor: Multiprojekt Automatyka Sp. z o.o..

„Mechaniczne krzywki tarczowe udowodniły swoją wartość w ramach wdrażania procesów ruchu liniowego, podczas  wielu dziesięcioleci. Dlatego też nadal będą stosowane w wielu maszynach do napełniania i zamykania o niskich i średnich wydajnościach”, mówi Franz-Josef Patzelt, jeden z dyrektorów zarządzających firmy Franz Tölke GmbH. „

Dzięki użyciu napędu elektrycznego, z punktu widzenia dostosowania się do indywidualnych wymagań produktowych, proces napełniania jest znacznie łatwiejszy, a zmiana typu produktu może być dokonana szybciej.

Firma z roku na rok zwiększa elastyczność swoich maszyn do napełniania i zamykania, wykorzystując konwencjonalną technologię krzywek skokowych. Za pomocą kubków transportowych o identycznym kształcie zewnętrznym i zindywidualizowanych konturach wewnętrznych, w wielu przypadkach jedynie same kubki musiały być zamieniane przy zmianie produktu. Jeśli konieczne było wymienianie wszystkich charakterystycznych dla danej części elementów, wówczas Tölke miał pewność, że może szybko wykonać to ręcznie, bez użycia jakichkolwiek narzędzi.

Elastyczna karuzela z 16 liniowo-obrotowymi silnikami

Jeśli sam proces zamykania musi zostać modyfikowany przy zmianie produktu, to zazwyczaj jest  konieczna zmiana krzywek mechanicznych, biorących udział w ruchu liniowym procesu zakręcania. Ponieważ jest to czasochłonny i kosztowny proces, Tölke zbudował maszynę karuzelową z 16 stacjami zamykania, dla zastosowań z częstą zmianą produktów. Cały proces zakręcania obsługiwany jest przez jeden liniowo-obrotowy silnik model PR01-84 na każdej stacji.

Silnik serwo serii PR01 firmy LinMot, został specjalnie opracowany dla procesu zamykania i zakręcania. Łączy on liniowy silnik i obrotowy, bezpośredni napęd w kompaktowej obudowie, z których każdy jest sterowany oddzielnie. Oznacza to, że mogą być realizowane różne połączenia ruchów liniowych i obrotowych.

„W przypadku części obrotowej procesu zakręcania, używaliśmy przez długi czas obrotowego siłownika, zamiast silnika pneumatycznego. W miejscu,  gdzie aplikacja zakręcania wymaga określonego kąta skrętu oraz sprecyzowanego momentu obrotowego oraz w przypadku, gdy chcemy przeprowadzić szybką zmianę produktu poprzez np. naciśnięcie przycisku” wyjaśnia Franz-Josef Patzelt.

 

Zamykarka z elektroniczną osią liniową

Nowością stało się użycie elektrycznej osi liniowej w zamykarce. „Nakrętka musi być podniesiona, umieszczona na butelce, a następnie prowadzona tak, aby zapewnić optymalne wsparcie dla ruchu obrotowego”, mówi Markus Kröger, kierownik projektu w Tölke odpowiedzialny za to zadanie. „Gdyby ten ruch liniowy był kontrolowany przez krzywki, wówczas wysokość, na którą podniesiona jest nakrętka a następnie opuszczona byłaby ustalona i sztywno określona zostałaby cała sekwencja ruchu.”

Gdyby wymagane były zmiany w sekwencji ruchu przy zmianie produktu, wówczas rozwiązanie mechaniczne wymagałoby zainstalowania różnych głowic, zamykających lub nawet różnych krzywek. W innym przypadku konstruktor maszyny musiałaby zastosować krzywki, nadające się do regulacji lub w sytuacji kompensacji ciężaru głowicy mogłaby zostać zainstalowana sprężyna.

„W przypadku napędu bezpośredniego i implementacji elektronicznej krzywki, nic z tego nie jest już potrzebne”, wyjaśnia Markus Kröger. Przy odpowiednich ustawieniach parametrów dla zaprogramowanej sekwencji ruchu, lub przez wywołanie wcześniej zdefiniowanej receptury, ruch silnika liniowego może być zaprojektowany w zależności od potrzeb, i w sposób optymalny dostosowany do indywidualnych wymagań danego zastosowania.”

 

Dowolnie programowalne sekwencje ruchu

Oznacza to, że wszelkie typy zamknięć, w tym nakrętki zakręcane lub wciskane, mogą być wykonywane na tej samej maszynie. Nawet różne siły zaciskania gwintów, takie, jakie znaleźć można na pojemnikach z lub bez nasadek zabezpieczających, mogą być obsługiwane za pomocą napędu liniowego bez żadnej rekonfiguracji mechanicznej.

Co więcej, silnik liniowo-rotacyjny taki jak PR01 ze swoimi dwoma niezależnie sterowanymi osiami, może rozpocząć ruch obrotowy podczas skoku liniowego, niezależnie od położenia obrotnicy – co pozwala konstruktorowi na większą swobodę przy projektowaniu maszyny, skracając czas cyklu.

Proste przezbrojenie stacji zakręcania

Mechaniczne oddzielenie procesu zamykania od pracy karuzeli lub stolika obrotowego użyte zostało przez inżynierów Tölke, zwiększając modularyzację maszyny.  W sytuacji, gdy stacja zakręcania zostaje uszkodzona, może zostać w krótkim czasie wymieniona. Pozwalając na szybkie wznowienie pracy maszyny. Ponadto rozprzęganie pozwoliło na zakończenie procesu zamykania wszystkich opakowań na linii przed planowanym wyłączeniem maszyny.

Redukując czas przestoju, monitorując proces zakręcania, informacje dostarczone przez napęd liniowo-obrotowy dla każdego pojedynczego procesu zakręcania (moment obrotowy, prędkość, kąt, pozycja pionowa, prędkość i siła) mogą być analizowane.

„Możemy wykorzystać dane dostarczone przez napęd, aby określić liczbę faktycznie wykonanych obrotów, tym samym eliminując osobne sprawdzenie wysokości zamkniętego pojemnika, w celu monitorowania procesu zakręcania,” dodaje Franz-Josef Patze. Dane przekazane przez napęd i odnoszące się do zakręconych nakrętek, również z powodzeniem można wykorzystać  do monitorowania.  Możliwe jest również wygenerowanie komunikatu o błędzie, jeśli ustalona wartość siły zakręcania została przekroczona z powodu zakłóceń punktu wtrysku.

Silnik liniowo-obrotowy z LinMot: kompaktowy i odporny

Z uwagi na liczne korzyści, Tölke opracował podobne rozwiązanie z wykorzystaniem silnika liniowo-obrotowego PR01. Ruch liniowy generowany jest tam przez siłownik w połączeniu z wrzecionem ze śrubami z nakrętką kulową. Śruby muszą być jednak chronione przed pyłem, co wymaga dodatkowych zabiegów konstrukcyjnych, co nie jest konieczne w przypadku całkowicie zmontowanego silnika obrotowo-liniowego. „Silnik liniowo-obrotowy z LinMot jest znacznie prostszy w użyciu jako jednostka zintegrowana i zajmuje mniej miejsca”, mówi Markus Kröger.  „Silnik PR01 jest więc idealnym rozwiązaniem dla linii takich jak nasze wysokowydajne maszyn zamykające, gdzie proces zakręcania obrotowego musi być w miarę możliwości najbardziej elastyczny i efektywny”.

Autor: Franz Rossmann, Dziennikarz zajmujący się technologiami z Gauting

Newsletter

Zapisz się i jako pierwszy otrzymuj nowości!

Zapoznałem się i akceptuję klauzulę informacyjną.
10 stycznia 2020 / Kategoria:
  • Autor: Multiprojekt Automatyka Sp. z o.o.
  • Multiprojekt jest dostawcą komponentów automatyki (między innymi FATEK, WEINTEK, ESTUN, CREVIS, LINMOT) oraz części maszyn. Prowadzimy doradztwo techniczne w zakresie oferowanych przez nas produktów. Zapewniamy naszym klientom kompleksową obsługę od momentu szkolenia personelu Państwa firmy poprzez pomoc w czasie wykonywania projektów (dobór urządzeń), dostawy podzespołów z naszego magazynu aż do pomocy technicznej przy uruchomieniu. Prowadzimy podstawowe i zaawansowane szkolenia z zakresu oferowanych przez nas produktów, obejmujące również ćwiczenia praktyczne.
  • Profil Autora
  • http://www.multiprojekt.pl/

Reklama

NAJNOWSZE PUBLIKACJE OD UŻYTKOWNIKÓW I FIRM

>KLIKNIJ<

Komputer przemysłowy vs sterownik PLC, czy komputer przemysłowy + sterownik PLC?

Komputer przemysłowy vs sterownik PLC, czy komputer przemysłowy + sterownik PLC?

>KLIKNIJ<

Kluczowe aspekty doboru odzieży, czyli krótki poradnik dla osób pracujących z wrażliwą elektroniką

Kluczowe aspekty doboru odzieży, czyli krótki poradnik dla osób pracujących z wrażliwą elektroniką

>KLIKNIJ<

Webinarium online: Kompaktowe rozwiązania dla Automatyki Budynkowej

Webinarium online: Kompaktowe rozwiązania dla Automatyki Budynkowej

>KLIKNIJ<

Aktualizacja Therm od Rittal – obliczanie parametrów doboru klimatyzacji

Aktualizacja Therm od Rittal – obliczanie parametrów doboru klimatyzacji

>KLIKNIJ<

Poznaj funkcje SEE Electrical, które przyspieszają rysowanie schematów elektrycznych

Poznaj funkcje SEE Electrical, które przyspieszają rysowanie schematów elektrycznych

>KLIKNIJ<

Robot Lutowniczy REECO wygrywa z Mistrzem Polski w Lutowaniu na wydarzeniu Polskiej Wystawy Gospodarczej

Robot Lutowniczy REECO wygrywa z Mistrzem Polski w Lutowaniu na wydarzeniu Polskiej Wystawy Gospodarczej

>KLIKNIJ<

Programowanie PLC od podstaw – kurs dla automatyków i elektryków #2 – Jak tworzyć i edytować projekty w oprogramowaniu Cscape?

Programowanie PLC od podstaw – kurs dla automatyków i elektryków #2 – Jak tworzyć i edytować projekty w oprogramowaniu Cscape?

>KLIKNIJ<

Implementacja wymiany danych przy pomocy JSON API na przykładzie przekaźnika easyE4

Implementacja wymiany danych przy pomocy JSON API na przykładzie przekaźnika easyE4

>KLIKNIJ<

Publikuj artykuły razem z iAutomatyka.pl – Integrujemy Ludzi z Automatyką!

Publikuj artykuły razem z iAutomatyka.pl – Integrujemy Ludzi z Automatyką!

>KLIKNIJ<

Firma RENEX odznaczona tytułem Gazeli Biznesu

Firma RENEX odznaczona tytułem Gazeli Biznesu

>KLIKNIJ<

Kompaktowy sterownik z oprogramowaniem TwinCAT 3: większa skalowalność, większe możliwości!

Kompaktowy sterownik z oprogramowaniem TwinCAT 3: większa skalowalność, większe możliwości!

>KLIKNIJ<

Świat według automatyka – wywiad ze sterownikiem easyE4

Świat według automatyka – wywiad ze sterownikiem easyE4

>KLIKNIJ<

Akademia PLC #1 – Sterowniki Unitronics serii UniStream

Akademia PLC #1 – Sterowniki Unitronics serii UniStream

>KLIKNIJ<

5 porad, jak odnieść sukces w branży automatyki przemysłowej na przykładzie firmy MPL Techma

5 porad, jak odnieść sukces w branży automatyki przemysłowej na przykładzie firmy MPL Techma

>KLIKNIJ<

Szkolenia z 75% rabatem od Mitsubishi Electric

Szkolenia z 75% rabatem od Mitsubishi Electric

>KLIKNIJ<

Czym są przekaźniki instalacyjne i jak ich używać?

Czym są przekaźniki instalacyjne i jak ich używać?

>KLIKNIJ<

Cyberbezpieczeństwo i Chmura – bezpłatne seminaria z ELMARK w 6 miastach

Cyberbezpieczeństwo i Chmura – bezpłatne seminaria z ELMARK w 6 miastach

>KLIKNIJ<

Sensory i czujniki w maszynach i obiektach automatyki – wywiad z Pepperl+Fuchs

Sensory i czujniki w maszynach i obiektach automatyki – wywiad z Pepperl+Fuchs

>KLIKNIJ<

Maszyna do napełniania i zamykania z LinMot

Maszyna do napełniania i zamykania z LinMot

>KLIKNIJ<

Meble przemysłowe ESD – przegląd cech dostawcy i produktu

Meble przemysłowe ESD – przegląd cech dostawcy i produktu





MOŻESZ SIĘ TYM ZAINTERESOWAĆ

  • Seria FX-100 Czujniki z serii FX-100 to najlepsze rozwiązanie pod względem stosunku jakości do ceny. Wyposażone są w funkcje szybkiego uczenia, co pozwala użytkownikom w szybki i prosty sposób przystosować czujnik do pracy z nieskomplikowan...
  • Monitorowanie obciążenia i rozdział potencjałów w jednym kompletnym rozwiązaniu To innowacyjny system dystrybucji napięcia 24 V DC zapewniający monitorowanie obciążenia i dystrybucję potencjałów w jednym kompletnym rozwiązaniu. Bezawaryjna ...
  • Routery Ubiquity serii RK2x to rozwiązania zapewniające funkcjonalności zdalnego dostępu serwisowego, które mogą być użyte z dowolnym urządzeniem automatyki. Routery Ubiquity o symbolach RK20, RK21 i RK22, to modele umożliwiające zdalny ser...
  • Zapraszamy do składania zapytań ofertowych o wszystkie produkty EATON w tym sterowniki easyE4 przez portal allektro.pl (Kliknij tutaj) lub przez kontakt e-mail oferty@staport.p...
  • Wysokowydajny sterownik Saia PCD3.M6893 oferuje maksymalne cyberbezpieczeństwo oraz możliwość programowania obiektowego w języku wysokiego poziomu. Ponadto jest kompatybilny z modułami I/O i komunikacyjnymi serii PCD3. Zastosowany w PCD3.M6...
  • 799 PLN
    Szkolenie jest wprowadzeniem do systemu sterowania PSS4000 i środowiska programowania PAS4000. W jego trakcie omówiona zostanie zarówno struktura sprzętowa, jak i programowanie, a także diagnostyka kompletnego systemu sterowania. Poruszane ...
    Czas trwania: 8h
    Link: Terminy