W przemyśle spożywczym bardzo ważne jest higieniczne opakowanie pierwotne delikatnych, otwartych produktów spożywczych. Aby umożliwić ten proces w komórce robota, firma SICK współpracuje z producentem robotów Stäubli. Czujnik wizyjny 3D TriSpectorP1000 firmy SICK i czteroosiowe urządzenie FAST picker TP80 he firmy Stäubli dbają o płynne pobieranie produktów z przesuwającej się taśmy przenośnikowej. Części 3D są lokalizowane za pomocą aplikacji SensorApp Belt Picking oraz implementowane przy użyciu SICK AppSpace. W ramach praktycznych realizacji krewetki lub ciastka zostały pomyślnie włożone do tacek opakowaniowych.
Zarówno w przemyśle spożywczym, jak również w przemyśle farmaceutycznym występują liczne wymagania w odniesieniu do sortowania oraz orientacji małych obiektów w procesie higienicznego pakowania. Dzięki zrealizowanemu wspólnie z firmą Stäubli projektowi pilotażowemu w zakresie sortowania krewetek przy użyciu robota FAST picker TP80 he na przesuwającej się taśmie przenośnikowej w połączeniu z czujnikiem TriSpectorP1000 firma tworzy różnorodny obszar zastosowań: sałata, ciastka czy też kiełbaski – programowalny czujniki TriSpectorP1000 może być używany w bardzo różnych aplikacjach. Technologia 3D nadaje się doskonale do obiektów o niestabilnym kształcie oraz zmiennej wysokości, jak również do wykrywania podwójnych warstw. W połączeniu z enkoderem czujnik rozpoznaje więc niezawodnie i dokładnie położenie każdego pojedynczego obiektu. Po zarejestrowaniu w sposób trójwymiarowy pozycji każdej sztuki do robota FAST picker TP80 he przekazywane są dokładne współrzędne. Chwytak próżniowy robota podnosi następnie pojedynczo krewetki z taśmy i układa je na tackach zgodnie ze zdefiniowanym wzorem pakowania. Czteroosiowe ramię robota wykonuje zazwyczaj ponad 200 pobrań na minutę. W przypadku tego konkretnego zastosowania nie jest potrzebna maksymalna prędkość – mimo to jednakże robot sortuje ponad 60 krewetek w w ciągu minuty.
Czujnik TriSpectorP1000 rejestruje pozycję produktów przy użyciu tak zwanej triangulacji laserowej, dzięki czemu można również obliczyć ich wysokość oraz objętość. Ma to szczególnie duże znaczenie zwłaszcza w przypadku codziennej praktyki pakowania produktów organicznych, które mają różną wielkość. Ponadto w ramach realizacji praktycznej zbyt małe krewetki zostały odrzucone na podstawie obliczeń objętości. Ponadto FATS picker TP80 he wykorzystuje te dane pomiarowe, aby wytworzyć atrakcyjny optycznie układ na tacce i w taki sposób ujednolicić również wagę opakowań.