W poprzedniej publikacji pisałem jak wykonać kopie pamięci robota. Jeśli ktoś pokusił się o wykonanie backupu AOA powinien osiągnąć wynik podobny do tego:
Backup zrobiony, i co dalej? Wypadałoby nauczyć się przywrócić to, co niechcący zepsuliśmy 😉
Ładowanie do systemu robota pojedynczego pliku programu ruchu – *.TP
Program ruchu robota (*.TP) może być ładowany do systemu podczas normalnej pracy robota zarówno w trybie HOT jak i COLD START.
Aby załadować plik *.TP do pamięci naszego robota należy:
- Włożyć kartę/nośnik USB do gniazda.
- Na Teach Pendancie wybrać klawisz MENU i przejść do pozycji FILE>File.
- Na ekranie ukaże nam się widok menu przeglądania plików.
- Wybieramy F5[UTIL]>SET DEVICE i wybieramy nośnik, na którym znajduje się plik do załadowania.
- Wybieramy F2[DIR] i z listy wybieramy *.TP. Potwierdzamy, wciskając ENTER.
- W oknie pojawią się wszystkie pliki o rozszerzeniu *.TP.
- Zaznaczamy plik, który chcemy wgrać do pamięci naszego robota, następnie wciskamy klawisz F3[LOAD].
- System poprosi o potwierdzenie chęci wgrania danego pliku. Potwierdzamy Klawiszem F4[YES].
- Załadowany program będzie widoczny w liście programów po wciśnięciu przycisku SELECT.
Ładowanie do systemu robota pojedynczych plików systemowych
Pliki systemowe (*.SV, *.VR) możemy załadować jedynie w trybie Controlled Start. Aby załadować dowolny plik systemowy, musimy:
- Wyłączyć zasilanie robota i odczekać 5 sekund.
- Przytrzymując klawisze PREV+NEXT włączyć zasilanie robota. Klawisze PREV+NEXT przytrzymywać aż do pojawienia się menu.
- Z menu wybrać pozycję CONTROLLED START, wciskając klawisz 3 i ENTER.
- Poczekać aż tryb kontrolowany się uruchomi.
- Wybrać: MENU>File>File i potwierdzić klawiszem ENTER.
- Wybrać F5[UTIL]>Set Device i wybrać z listy nośnik, na którym znajduje się plik do załadowania.
- Wybrać F2[DIR] i z listy wybrać typ (rozszerzenie) pliku, który chcemy załadować (np. *.VR). Nacisnąć ENTER.
- W głównym widoku pojawią się wszystkie pliki z rozszerzeniem *.VR znajdujące się na wybranym wcześniej nośniku.
- Zaznaczyć kursorem plik, który chcemy załadować do systemu robota.
- Nacisnąć F3[LOAD] i potwierdzić F4[YES] aby załadować plik.
Procedura przywrócenia backup-u IMAGE
Uwaga!
- Dla bezpieczeństwa, przed załadowaniem backup-u IMAGE do pamięci robota należy wykonać backup AOA oraz IMAGE z aktualnego stanu robota.
- Nie należy poruszać robotem po wykonaniu backup-u AOA oraz IMAGE, o których jest mowa w punkcie 1.
- Po załadowaniu kopii Image może pojawić się konieczność załadowania pliku SYSMAST.SV, znajdującego się w backup-ie AOA wykonanym w punkcie 1.
Metoda dłuższa
Zaczynamy z wyłączonym kontrolerem
- Włożyć kartę pamięci do gniazda.
- Podczas uruchamiania kontrolera należy przytrzymać przyciski F1+F5 – pojawi się menu wyboru, w którym należy wybrać Controller backup/restore.
- Z kolejnego menu wybrać Restore Controller as Images.
- Należy wybrać nośnik, na który ma być zgrany backup.
- Dalej postępować zgodnie ze wskazówkami na Teach Pendancie.
Podczas wczytywania backupu na wyświetlaczu będą wyświetlane kolejno nazwy ładowanych plików o rozszerzeniu *.IMG. Nie należy wyłączać kontrolera, zanim wszystkie pliki nie zostaną skopiowane.
Po wykonaniu backupu powinno pojawić się menu jak na pierwszym zdjęciu.
Metoda krótsza
Tak jak poprzednio zaczynamy z wyłączonym kontrolerem.
- Wkładamy kartę/nośnik USB do gniazda.
- Podczas uruchamiania kontrolera przytrzymujemy F1+F2. Pojawi się ekran:
- Wciskamy odpowiedni klawisz numeryczny, aby wybrać nośnik i potwierdzamy klawiszem ENTER.
- W następnym oknie wybieramy katalog na nośniku, w którym znajduję się backup IMAGE. Potwierdzamy wybór klawiszem ENTER.
- Dalej postępujemy zgodnie ze wskazówkami na wyświetlaczu.
Podsumowanie
Mam nadzieję, że pokazane w tym artykule metody przywracania kopii pamięci zachęcą młodych robotyków do sprawdzania swoich sił w kwestii modyfikacji i poprawek programowych. Pamiętajcie – jak długo macie kopię zapasową, tak długo nie możecie niczego zepsuć. 😉
 Artykuł został nagrodzony w Konkursie iAutomatyka – edycja Kwiecień 2020.Nagrodę Kurtka + bidon dostarcza ambasador konkursu, firma EATON. |
