PARTNERZY

PRODUKTY I SKLEP POZNAJ SICK

Od automatyzacji produkcji i logistyki, aż po automatyzację procesów technologicznych — SICK należy do ścisłej czołówki wśród producentów czujników. Jako lider rynku w dziedzinie technologii, firma SICK ze swoimi czujnikami i rozwiązaniami aplikacyjnymi tworzy doskonałe podstawy dla bezpiecznego i efektywnego sterowania procesami, ochrony ludzi przed wypadkami oraz ochrony środowiska naturalnego.

NEWSY / BLOG POZNAJ MITSUBISHI ELECTRIC ODDZIAŁ POLSKA

Korporacja Mitsubishi Electric, posiadająca 90 lat doświadczenia w zakresie dostarczania niezawodnych, wysokiej jakości innowacyjnych produktów w dziedzinie automatyki przemysłowej, produkcji, marketingu i sprzedaży urządzeń elektrycznych i elektronicznych. Programowalne sterowniki PLC, rozwiązania napędowe, roboty przemysłowe, panele dotykowe, wycinarki laserowe i sterownie CNC firmy Mitsubishi Electric zaliczają się do produktów najwydajniejszych na rynku i gwarantują sukcesy firmy już od ponad 30 lat.

KATALOG PRODUKTÓW POZNAJ FINDER

Od 1954 Finder pracował wyłącznie w zakresie przekaźników i timerów. Nasz wysoki stopień specjalizacji zaowocował ponad 10.000 różnych produktów w jednej z najszerszych dostępnych ofert. Firma szeroko się rozwija i inwestuje w przyszłość uzupełniając gamę swojego asortymentu. Prócz przekaźników oferuje rozwiązania przemysłu elektrycznego do zastosowań domowych jak i komercyjnych poprzez przekaźniki, urządzenia przeciwprzepięciowe, termostaty panelowe, zasilacze i liczniki energii. Gama asortymentu obejmuje ponad 12 tysięcy produktów.

KATALOG ONLINE POZNAJ JOHNSON CONTROLS

Firma Johnson Controls to światowy lider w zakresie zróżnicowanych technologii i przemysłu świadczący usługi dla klientów w ponad 150 krajach. 120 000 pracowników tworzy wysokiej jakości produkty, usługi i rozwiązania umożliwiające optymalizację wydajności energetycznej oraz obsługowej budynków. Johnson Control prężnie działa również w branży motoryzacyjnej, a w ofercie firmy można odnaleźć różne rodzaje akumulatorów oraz opracowane systemy wnętrz samochodowych.

BLOG WAGO POZNAJ WAGO

Rozwiązania dostarczane przez WAGO. już od wielu lat wspierają naszych klientów w dążeniu do sukcesu. Poczynając od prostych instalacji elektrycznych, a kończąc na skomplikowanej infrastrukturze zarządzającej procesami przemysłowymi czy automatyką budynkową. Sprawdźcie jak rozwiązania WAGO, mogą wesprzeć Was w drodze do Waszego sukcesu.

KATALOG ONLINE POZNAJ PANASONIC

Panasonic Electric Works Europe zajmuje się produkcją oraz dystrybucją komponentów automatyki, takich jak: czujniki przemysłowe, sterowniki programowalne, napędy przemysłowe i systemy znakowania laserowego. W ścisłej kooperacji z europejskimi klientami, oferują rozwiązania dla różnych obszarów biznesu, takich jak przemysł motoryzacyjny, pojazdy elektryczne, automatyzacja procesów technologicznych oraz budynków, odnawialnych źródeł energii czy zarządzania środowiskowego.

Poznaj easyE4 POZNAJ EATON

Eaton Electric jest producentem najwyższej jakości automatyki przemysłowej, aparatury sygnalizacyjnej, łączeniowej, zabezpieczającej i instalacyjnej oraz systemów rozdziału energii niskiego napięcia. Międzynarodowe nagrody oraz certyfikaty są dowodem, iż produkty Eaton Electric odpowiadają najnowszym standardom bezpieczeństwa i wymaganiom jakości. Wszystkie nasze wyroby gwarantują długoletnie działanie.

PRODUKTY POZNAJ PEPPERL+FUCHS

Automatyzacja to nasz świat. Perfekcyjne rozwiązania - nasz cel.

Obecnie firma Pepperl+Fuchs jest znana klientom na całym świecie jako przedsiębiorstwo pionierskie i innowacyjne w dziedzinach takich, jak ochrona przeciwwybuchowa instalacji elektrycznych czy technologie czujników. Zawsze koncentrujemy się na wymaganiach klientów. Pasja, z jaką poświęcamy się automatyce, oraz przełomowe technologie, jakimi dysponujemy, pozwalają nam owocnie współpracować z klientami — tak dziś, jak i w przyszłości.

MENU PROFIL

Do Projektu iAutomatyka dołączyli:

Komunikacja Modbus TCP w sterowniku Siemens Logo!8 w praktyce.

3895 wyświetleń, autor: Pawel Zadroga • iAutomatyka.pl.

Artykuł z serii: WebHMI - SCADA bez limitów i licencji w jednym urządzeniu


Odwieczne walki programistów PLC znajdujących się między młotem (sterowniki PLC), a kowadłem (niedziałająca komunikacja) trwają. Niejeden programista poświęcił wiele czasu i nerwów konfigurując połączenia sieciowe i w momencie gdy już powinno działać… nie zadziałało. Mimo, że obecne oprogramowania inżynierskie znacznie ułatwiają procesy konfiguracji połączeń sieciowych i wymiany danych to bardzo często wkrada się jakiś mały błąd, którego odnalezienie może przyprawić o zawrót głowy. Dlatego chciałbym dołożyć do bazy wiedzy o komunikacji, swój krótki tutorial dotyczący konfiguracji połączenia ModBus TCP na sterowniku LOGO!8 w roli serwera. Być może przyda się on komuś, kto podobnie jak ja stanie przed zadaniem konfiguracji wymiany danych typu klient-serwer.

Topologia sieci

W skład konfiguracji sprzętowej wchodzą trzy urządzenia: komputer, sterownik LOGO i urządzenie klienta ModBus TCP. Połączenia fizyczne zrealizowane zostały z użyciem przewodów Ethernet-owych, jak na ten protokół przystało. Następnie ważnym jest aby wszystkie urządzenia znalazły się w tej samej sieci i podsieci, gdyż w przeciwnym przypadku wykonanie połączenia będzie niemożliwe. Dla sterownika LOGO!8 proces ten można przeprowadzić na dwa sposoby:

  1. Z wykorzystaniem panelu panelu na obudowie sterownika. Przełączamy sterownik w tryb STOP i przechodzimy w Menu do zakładki Network -> IP Address  gdzie możliwa jest zmiana adresu przy użyciu przycisków na sterowniku.
  2. Łączymy komputer z sterownikiem uprzednio zmieniając ustawienia karty sieciowej na pasujące do obecnych ustawień sterownika. Następnie przechodzimy do oprogramowania LOGO!Soft Comfort V8.2 i:

Konfiguracja serwera ModBus TCP

Możemy przejść do utworzenia nowego projektu i konfiguracji połączenia. Otwieramy zakładkę Network Project i wybieramy File -> New -> Network Project (NWP). Dodajemy sterownik do naszego projektu wybierając AddNewDevice. Ja dysponuję sterownikiem LOGO w wersji FS4, dlatego taki wybieram w otwartym oknie. We właściwościach podajemy adres IP i maskę podsieci. Pole bramy (Default gateway) może pozostać puste. Wybór zatwierdzamy przyciskiem OK:

Analogicznie musimy dodać urządzenie komunikujące się w standardzie Modbus TCP. Ponownie wybieramy Add New Device. Tym razem wybieramy urządzenie ModBus compatible device i analogicznie jak dla sterownika LOGO wpisujemy adres urządzenia, maskę podsieci i zatwierdzamy:

Teraz wystarczy już połączyć te urządzenia wirtualnym przewodem.
UWAGA!
Klikamy na niebieski kwadrat reprezentujący złącze interfejsu Ethernet na urządzeniu klienta i przeciągamy do dowolnego portu serwera (sterownik LOGO).
Jeśli połączenie przeprowadzimy w przeciwnym kierunku urządzenia zamienią się rolami klient-serwer i komunikacja nie będzie możliwa. Nowo utworzone połączenie przyjmie kolor żółty.

Do testów połączenia stworzyłem wręcz banalny program załączający wyjście Q1 gdy wartość flagi M1 wynosi 0 i na odwrót:

I to by było na tyle konfiguracji w LOGO!SoftComfort. Wybieramy Tools -> Transfer -> PC->LOGO! by wgrać program na sterownik.

Od tej chwili LOGO!8 jest serwerem Modbus TCP i można odczytywać z niego dane w tymże protokole. 

Do konfiguracji wymiany danych na drugim urządzeniu przydatna może być mała ściągawka w postaci tabeli adresacji zmiennych. Znajdziesz ją w Tools -> Select Hardware -> ModBus address space (wskazówka: jeśli opcja Select Hardware jest nieaktywna wystarczy, że klikniesz w obszarze roboczym programu aby ją aktywować)

Jak widzisz w tabeli znajdują się bezpośrednie tłumaczenia adresów wewnętrznych sterownika na adresy w sieci ModBus wraz z opisem typów rejestrów.

Według powyższej tabeli pamięć M znajduje się na rejestrach ModBus’owych od C8257 dla M1 do C8320 dla M64. Analogicznie rzecz ma się do innych rejestrów. Mam nadzieję że to zrozumiałe.

Konfiguracja klienta ModBus TCP – sterownik SCADA WebHMI

Do testów połączenia jako urządzenie klienta wybrałem sterownik SCADA WebHMI, które spośród wielu protokołów może komunikować się również przez ModBus TCP jako klient ale może też być serwerem. Więcej o WebHMI przeczytasz tutaj i tutaj. Warto zwrócić uwagę, że od wersji 3.0 WebHMI ma całkowicie spolszczony interfejs.

Oczywiście powyższa konfiguracja w LOGO!SoftComfort pozwoli na komunikację pomiędzy LOGO!8 a innym urządzeniem obsługującym funkcję klienta MODBUS TCP. Może to być sterownik PLC, panel HMI czy inna SCADA.

 

Logujemy się do interfejsu WebHMI i przechodzimy zakładki Ustawienia -> Zmienne gdzie tworzymy nowe połączenie. Wypełniamy podstawowy formularz konfiguracyjny. Wpisujemy nazwę połączenia, wybieramy ModBus jako model urządzenia, ModBus TCP jako protokół i wpisujemy adres urządzenia. Ważną opcją jest ustawienie offsetu adresu na „1”. W przeciwnym przypadku wszystkie adresy będą przesunięte właśnie o tę wartość.

Zgodnie z tablicą definiujemy dwie zmienne z naszego programu: M1 i Q1. Dla M1 adres wynosi C8257. Dodatkowo w zakładce Wartość zmieniamy typ zmiennej na Bit:

Analogicznie postępujemy z zmienną Q1 dla której w polu Adres wpisujemy C8193. Działanie komunikacji możemy przetestować zmieniając wartość zmiennej M1. A samą zmienną wykorzystać później w wizualizacji SCADA.

Podsumowanie

Jak widzisz uruchomienie komunikacji ModBus TCP na sterowniku LOGO! z użyciem oprogramowania LOGO!SoftComfort nie jest wcale takie trudne. Wystarczyło kilka kliknięć, a komunikacja działa aż miło. Dla rozpoczynających praktyczną zabawę z ModBus-em TCP taka dawka informacji może być nieocenionym źródłem wiedzy. Takiej dawki zabrakło mi, dlatego postanowiłem stworzyć ten tutorial, jak to mówią: dla potomnych.

Dla zainteresowanych sterownikiem SCADA WebHMI odsyłam na stronę https://zestapro.pl/ – jak się przekonaliśmy jest to godne polecenia urządzenie, wywołujące pełen podziw zaraz przy pierwszym użytkowaniu. Kończąc ten artykuł zapraszam Was na film w którym pokazujemy jak połączyć LOGO!8 z WebHMI w protokole S7 Communication oraz niektóre możliwości WebHMI.

Zobacz też jak podłączyć WebHMI ze sterownikiem PLC WAGO PFC200 w protokole Modbus TCP.


Więcej z serii: WebHMI - SCADA bez limitów i licencji w jednym urządzeniu
25 maja 2018 / Kategoria: , ,
  • Autor: Pawel Zadroga • iAutomatyka.pl
  • Redaktor w iAutomatyka.pl
    Jestem absolwentem kierunku Automatyki i Robotyki na Wydziale Mechanicznym Politechniki Białostockiej. Głównym obszarem moich zainteresowań była mechanika, dopóki nie odkryłem ile radości dają urządzenia automatyki! Głównie styczność mam z Mitsubishi Electric, EATON, Siemens, WAGO, Webhmi i kilka innych.
  • Profil Autora
  • https://goo.gl/1Y4L2S

NAJNOWSZE PUBLIKACJE OD UŻYTKOWNIKÓW I FIRM

>KLIKNIJ<

Jak podnieść niezawodność sieci Ethernet w instalacjach produkcyjnych?

Jak podnieść niezawodność sieci Ethernet w instalacjach produkcyjnych?

>KLIKNIJ<

LOGO!8 vs easyE4 – porównanie

LOGO!8 vs easyE4 – porównanie

>KLIKNIJ<

Czy technologia VR może wspomagać procesy w przemyśle?

Czy technologia VR może wspomagać procesy w przemyśle?

>KLIKNIJ<

Magia przy optobarierze – historia pewnej awarii

Magia przy optobarierze – historia pewnej awarii

>KLIKNIJ<

Co należy wiedzieć o instalowaniu uniwersalnych ograniczników przepięć?

Co należy wiedzieć o instalowaniu uniwersalnych ograniczników przepięć?

>KLIKNIJ<

Bezpieczeństwo sieci w przemyśle – czyli co wolno kiedy nic nie wolno?

Bezpieczeństwo sieci w przemyśle – czyli co wolno kiedy nic nie wolno?

>KLIKNIJ<

Automatyczny Podcast #14: Automatyk na morzu

Automatyczny Podcast #14: Automatyk na morzu

>KLIKNIJ<

ABC sterowników PLC od Mitsubishi Electric

ABC sterowników PLC od Mitsubishi Electric

>KLIKNIJ<

Zabezpieczenie pompy przed suchobiegiem – historia z pracy

Zabezpieczenie pompy przed suchobiegiem – historia z pracy

>KLIKNIJ<

Czujnik temperatury Pt100, budowa, przetwornik pomiarowy i przegląd na przykładach Endress+Hauser

Czujnik temperatury Pt100, budowa, przetwornik pomiarowy i przegląd na przykładach Endress+Hauser

>KLIKNIJ<

Qt C++ do małych wizualizacji danych ze sterowników S7

Qt C++ do małych wizualizacji danych ze sterowników S7

>KLIKNIJ<

Awaria „typowo elektryczna”

Awaria „typowo elektryczna”

>KLIKNIJ<

PACSystems RSTi-EP odc.3: Jak skonfigurować oprogramowanie Proficy Machine Edition do pracy z CPE100

PACSystems RSTi-EP odc.3: Jak skonfigurować oprogramowanie Proficy Machine Edition do pracy z CPE100

>KLIKNIJ<

Lock Out Tag Out (LoTo) – program dla niebezpiecznej energii

Lock Out Tag Out (LoTo) – program dla niebezpiecznej energii

>KLIKNIJ<

LAPP – Bezpieczne żeglowanie na pełnym morzu

LAPP – Bezpieczne żeglowanie na pełnym morzu

>KLIKNIJ<

Czy poznałeś już nowy sterownik PLC od Unitronics?

Czy poznałeś już nowy sterownik PLC od Unitronics?

>KLIKNIJ<

Grupa RENEX na Polskiej Wystawie Gospodarczej

Grupa RENEX na Polskiej Wystawie Gospodarczej

>KLIKNIJ<

Profibus DP – Podstawowa diagnostyka z repeaterem

Profibus DP – Podstawowa diagnostyka z repeaterem

>KLIKNIJ<

Pierwsze kroki z komputerem przemysłowym Beckhoff C6015

Pierwsze kroki z komputerem przemysłowym Beckhoff C6015

>KLIKNIJ<

Największa prywatna elektrownia słoneczna w Austrii

Największa prywatna elektrownia słoneczna w Austrii





MOŻESZ SIĘ TYM ZAINTERESOWAĆ

  • Urządzenia XV300 wyposażone są w przemysłowe wyświetlacze wysokiej rozdzielczości z technologią wielodotyku. To, w połączeniu z precyzyjnym i intuicyjnym interfejsem użytkownika, umożliwia operatorom pracę od zaraz. Dodatkowo te wysoko wyda...
  • 0 PLN
    Wspólnie z naszym Partnerem firmą SIEMENS serdecznie zapraszamy na bezpłatne warsztaty mające na celu przybliżenie tematyki bezpieczeństwa systemów Ethernet/PROFINET, zasad doboru urządzeń wykorzystywanych w systemach PROFINET pod kątem jeg...
    Czas trwania: 1 dzień
    Link: Terminy
  • W dobie ciągłego dążenia do poprawy jakości oraz zwiększenia efektywności, automatyzacja procesów produkcji staje się często jedyną możliwością uzyskania przewagi nad konkurencją. TARRA ROBOTICS to lata naszych doświadczeń w projektowaniu i...
  • Sterowniki  z serii SIMATIC S7-1200 oferują szeroki zakres funkcjonalności i zintegrowane wejścia/wyjścia zamknięte w kompaktowej obudowie. Są doskonałym narzędziem do realizacji standardowych projektów i zadań automatyki, a jednostki S7-12...
  • Grupa docelowa Kadra techniczna i menadżerska oraz pracownicy służb utrzymania ruchu pracujący w zakładach produkcyjnych. Cele Na szkoleniu poznasz wymagania prawne dotyczące bezpieczeństwa funkcjonalnego. Na warsztatach nauczysz się jak dz...
    Czas trwania: 8:30-16:00
    Link: Terminy
  • Nowoczesne dotykowe panele operatorskie HMI firmy WEINTEK Labs. – Bezpłatne oprogramowanie narzędziowe w pełnej wersji – Precyzyjne, dotykowe ekrany wyświetlające szczegółową grafikę – Obszerne biblioteki komponentów grafi...



Kategorie
POLECANE ARTYKUŁY
KOMUNIKATY
Wydarzenia
POLECANE FIRMY I PRODUKTY

Wszystko stanie się prostsze po zalogowaniu :)

Przypomnij hasło

Nie masz konta? Zarejestruj się

Forgot your password?

Enter your account data and we will send you a link to reset your password.

Your password reset link appears to be invalid or expired.

Close
z

Przetwarzamy pliki... jeszcze chwilka…