PARTNERZY

PRODUKTY I SKLEP POZNAJ SICK

Od automatyzacji produkcji i logistyki, aż po automatyzację procesów technologicznych — SICK należy do ścisłej czołówki wśród producentów czujników. Jako lider rynku w dziedzinie technologii, firma SICK ze swoimi czujnikami i rozwiązaniami aplikacyjnymi tworzy doskonałe podstawy dla bezpiecznego i efektywnego sterowania procesami, ochrony ludzi przed wypadkami oraz ochrony środowiska naturalnego.

NEWSY / BLOG POZNAJ MITSUBISHI ELECTRIC ODDZIAŁ POLSKA

Korporacja Mitsubishi Electric, posiadająca 90 lat doświadczenia w zakresie dostarczania niezawodnych, wysokiej jakości innowacyjnych produktów w dziedzinie automatyki przemysłowej, produkcji, marketingu i sprzedaży urządzeń elektrycznych i elektronicznych. Programowalne sterowniki PLC, rozwiązania napędowe, roboty przemysłowe, panele dotykowe, wycinarki laserowe i sterownie CNC firmy Mitsubishi Electric zaliczają się do produktów najwydajniejszych na rynku i gwarantują sukcesy firmy już od ponad 30 lat.

KATALOG PRODUKTÓW POZNAJ FINDER

Od 1954 Finder pracował wyłącznie w zakresie przekaźników i timerów. Nasz wysoki stopień specjalizacji zaowocował ponad 10.000 różnych produktów w jednej z najszerszych dostępnych ofert. Firma szeroko się rozwija i inwestuje w przyszłość uzupełniając gamę swojego asortymentu. Prócz przekaźników oferuje rozwiązania przemysłu elektrycznego do zastosowań domowych jak i komercyjnych poprzez przekaźniki, urządzenia przeciwprzepięciowe, termostaty panelowe, zasilacze i liczniki energii. Gama asortymentu obejmuje ponad 12 tysięcy produktów.

KATALOG ONLINE POZNAJ JOHNSON CONTROLS

Firma Johnson Controls to światowy lider w zakresie zróżnicowanych technologii i przemysłu świadczący usługi dla klientów w ponad 150 krajach. 120 000 pracowników tworzy wysokiej jakości produkty, usługi i rozwiązania umożliwiające optymalizację wydajności energetycznej oraz obsługowej budynków. Johnson Control prężnie działa również w branży motoryzacyjnej, a w ofercie firmy można odnaleźć różne rodzaje akumulatorów oraz opracowane systemy wnętrz samochodowych.

BLOG WAGO POZNAJ WAGO

Rozwiązania dostarczane przez WAGO. już od wielu lat wspierają naszych klientów w dążeniu do sukcesu. Poczynając od prostych instalacji elektrycznych, a kończąc na skomplikowanej infrastrukturze zarządzającej procesami przemysłowymi czy automatyką budynkową. Sprawdźcie jak rozwiązania WAGO, mogą wesprzeć Was w drodze do Waszego sukcesu.

KATALOG ONLINE POZNAJ PANASONIC

Panasonic Electric Works Europe zajmuje się produkcją oraz dystrybucją komponentów automatyki, takich jak: czujniki przemysłowe, sterowniki programowalne, napędy przemysłowe i systemy znakowania laserowego. W ścisłej kooperacji z europejskimi klientami, oferują rozwiązania dla różnych obszarów biznesu, takich jak przemysł motoryzacyjny, pojazdy elektryczne, automatyzacja procesów technologicznych oraz budynków, odnawialnych źródeł energii czy zarządzania środowiskowego.

Poznaj easyE4 POZNAJ EATON

Eaton Electric jest producentem najwyższej jakości automatyki przemysłowej, aparatury sygnalizacyjnej, łączeniowej, zabezpieczającej i instalacyjnej oraz systemów rozdziału energii niskiego napięcia. Międzynarodowe nagrody oraz certyfikaty są dowodem, iż produkty Eaton Electric odpowiadają najnowszym standardom bezpieczeństwa i wymaganiom jakości. Wszystkie nasze wyroby gwarantują długoletnie działanie.

PRODUKTY POZNAJ PEPPERL+FUCHS

Automatyzacja to nasz świat. Perfekcyjne rozwiązania - nasz cel.

Obecnie firma Pepperl+Fuchs jest znana klientom na całym świecie jako przedsiębiorstwo pionierskie i innowacyjne w dziedzinach takich, jak ochrona przeciwwybuchowa instalacji elektrycznych czy technologie czujników. Zawsze koncentrujemy się na wymaganiach klientów. Pasja, z jaką poświęcamy się automatyce, oraz przełomowe technologie, jakimi dysponujemy, pozwalają nam owocnie współpracować z klientami — tak dziś, jak i w przyszłości.

MENU PROFIL

Do Projektu iAutomatyka dołączyli:

Publikacja zgłoszona do 🎁 Konkursu iAutomatyka

Komunikacja Modbus RTU pomiędzy WebHMI, a falownikiem Lenze

659 wyświetleń, autor: Qualis Jacek Binkiewicz.

Falowniki odgrywają bardzo ważną rolę we wszystkich gałęziach przemysłu. Pozwoliły one na kontrolę nad napędami elektrycznymi. Urządzenia te produkowane są przez co raz większą liczbę producentów i w wielu różnych wariantach. Producenci starają się, aby ich produkty były bardzo intuicyjne i proste w obsłudze. W tym artykule zostanie zaprezentowany falownik SMV firmy Lenze. Moim zdaniem jest on bardzo intuicyjny w obsłudze oraz ma bardzo dobrze napisaną instrukcję – co powoduje, że praca z nim jest bardzo przyjemna. Posiada też wiele możliwości konfiguracji – co pozwoli zastosować go do wielu instalacji. O WebHMI mogę napisać to, co każdy, kto miał z nim do czynienia – jest świetne.

Konfiguracja falownika

Przed rozpoczęciem pracy z falownikiem za pomocą komunikacji Modbus RTU należy sprawdzić czy nasz falownik posiada moduł komunikacyjny. Do falowników Lenze SMV o mocy poniżej 11kW należy dołożyć moduł komunikacyjny, pozostałe falowniki SMV mają wbudowany moduł komunikacyjny. Aby połączyć się z falownikiem należy wykonać kilka czynności. Pierwszą rzeczą jaką należy zrobić jest fizyczne połączenie naszego WebHMI z falownikiem za pomocą dwużyłowego, ekranowanego przewodu. Przewody należy podłączyć zgodnie z instrukcją. Istnieją tylko dwie możliwości podłączenia, więc gdy komunikacja pomimo prawidłowej konfiguracji nie będzie działać wystarczy zamienić ze sobą miejscami przewody po jednej stronie.

Gdy urządzenia są już połączone należy ustawić kilka parametrów w falowniku, aby móc nawiązać komunikację. Resztę parametrów będziemy mogli zmieniać już za pomocą Modbus’a bezpośrednio z naszego WebHMI.

Przedstawię w punktach ustawienia jakie należy zaprogramować w falowniku, aby móc sterować zdalnie:

  1. P199 – ustawiłem na 4, co skutkuje przywróceniem ustawień domyślnych dla 50 Hz (jest to zalecane, ale niekonieczne),
  2. P100 – ustawiłem na wartość 3, co oznacza sterowanie tylko przez sieć Modbus,
  3. P101 –  ustawiłem na 6, co oznacza zadawanie prędkości przez sieć Modbus,
  4. P112 – ustawiłem na 1, ponieważ chce by silnik kręcił się w obu kierunkach (przód i tył),
  5. P121 – ustawiłem na 9 (dodatkowo należy na fizycznym wejściu falownika TB-13A podać stan wysoki. Tylko po ustawieniu tego stanu możliwe jest sterowanie z sieci),
  6. P400 – ustawiłem 2, ponieważ mamy komunikacje po protokole Modbus RTU.

Schemat połączeń na listwie falownika:

Falownik został skonfigurowany. O prawidłowej komunikacji, w przypadku WebHMI, świadczy brak migającej diody ERR. Do uruchomienia falownika posłużą nam rejestry znajdujące się w instrukcji modułu komunikacyjnego Modbus. Uwaga! Należy pamiętać o zwiększeniu o 1 numeru rejestru z instrukcji modułu komunikacyjnego. Np. gdy chcemy użyć rejestru opisanego w instrukcji jako 23 to w WebHMI używany numeru 24. Innym rozwiązaniem jest ustawienie WebHMI w tryb offset (nie musimy pamiętać o dodawaniu 1).

Przykładowe rejestry:

  1. Rejestr 48 – służy do odblokowania zapisu do rejestrów falownika; wpisujemy wartość 0;
  2. Rejestr 44 – służy do zadawania prędkości;
  3. Rejestr 1 – służy do sterowania, opcje sterowania podane zostały w w tabeli poniżej.

Powyższe informację są wystarczające do podstawowej kontroli falownika.

W swoim projekcie użyłem także takich parametrów jak:

  • minimalna i maksymalna częstotliwość pracy falownika (rejestr 103 i 104),
  • czas przyspieszania oraz zwalniania (rejestr 105 i 106),
  • metodę zatrzymania oraz zezwolenie na dwa kierunki pracy falownika (rejestr 112 i 113),
  • aktualne napięcie na wyjściu falownika (rejestr 507),
  • aktualny prąd (rejestr 509),
  • aktualna moc (rejestr 511),
  • energia zużyta (rejestr 512).

Interesujący był dla mnie także status napędu (rejestr 24, cały pokazany na obrazku poniżej). Z niego do aplikacji potrzebowałem informacji o tym, że napęd jest załączony (bit 0) oraz o aktualnym kierunku (bit 3). Użyłem tych bitów do podświetlania przycisków w aplikacji na WebHMI.

W instrukcji komunikacji możemy znaleźć wiele interesujących nas rejestrów np. o błędach lub o modelu naszego falownika. Wszystkie potrzebne opcje są dostępne wystarczy tylko wybrać odpowiednie do naszej aplikacji.

Falownik został skonfigurowany więc możemy przejść do aplikacji na WebHMI.

WebHMI

WebHMI ma bardzo prosty interfejs i każdy kto miał go w ręku na pewno ma podobne zdanie. Zabierając się do aplikacji miałem już pomysł na grafikę. Do sterowania falownikiem potrzebowałem kilku przycisków oraz pól do odczytu i zapisu danych. Na początek stworzyłem okienko do sterowania falownikiem:

Tak stworzone okno pozwala na zadawanie częstotliwości falownika oraz na zmianę kierunku silnika.

Kolor przycisków „Start”, „Stop” oraz „Tył”, „Przód” informuję o aktualnym stanie falownika.

W WebHMI do odczytu zmiennych wykorzystuję się nazewnictwo. W przypadku Modbus’a zmienne należy nazwać „HR”+adres rejestru np. HR49 do zapisu rejestru odblokowującego. Użyte zmienne pokazane są poniżej:

Za pomocą wcześniej już wspomnianego rejestru sterowania (rejestr 1 – Modbus 2) możemy uruchamiać lub zatrzymywać falownik oraz zmieniać kierunek pracy. W tabeli poniżej dokładny opis rejestru 1:

Wpisanie „8” do rejestru 1 spowoduje uruchomienie falownika. W rejestrze 44 należy wpisać częstotliwość pracy falownika. Gotowe! Falownik powinien zacząć pracować, a naszym oczom powinien ukazać się widok taki jak na obrazku poniżej.

I w taki sposób mamy już poprawnie działającą aplikację do prostego sterowania falownikiem Lenze za pomocą WebHMI. Jak widać trochę parametrów jest do ustawienia, ale wszystko jest bardzo łatwe i intuicyjne do wpisania i zaprogramowania. W przypadku problemów instrukcje Lenze są bardzo jasno opisane i nie ma problemu z ich interpretacją. W tym artykule pokazane jest tylko niewielki procent możliwości jakie niesie ze sobą połączenie WebHMI z możliwościami falownika Lenze.

Więcej o WebHMI na stronie importera https://zestapro.pl/

Artykuł został nagrodzony w Konkursie iAutomatyka w edycji Grudzień 2018 
Nagrodę Klawiatura bezprzewodowa + klucz do szaf Multiprojekt dostarcza firma Multiprojekt 

Więcej o konkursie: https://iautomatyka.pl/konkurs-iautomatyka/

Reklama

19 grudnia 2018 / Kategoria: , , ,

NAJNOWSZE PUBLIKACJE OD UŻYTKOWNIKÓW I FIRM

>KLIKNIJ<

EcoStruxure Tour ze Schneider Electric – bezpłatne warsztaty

EcoStruxure Tour ze Schneider Electric – bezpłatne warsztaty

>KLIKNIJ<

MOVI-C® w akcji: maszyna pakująca z systemem pakowania zbiorczego SEW-Eurodrive

MOVI-C® w akcji: maszyna pakująca z systemem pakowania zbiorczego SEW-Eurodrive

>KLIKNIJ<

Komunikacja w przemyśle: konferencja Technology days 2019 – Poznań 24-25 września

Komunikacja w przemyśle: konferencja Technology days 2019 – Poznań 24-25 września

>KLIKNIJ<

Video-recenzja zegara astronomicznego Finder

Video-recenzja zegara astronomicznego Finder

>KLIKNIJ<

Serwonapędy, rodzaje, dobór, strojenie i konfiguracja – wywiad z Panasonic

Serwonapędy, rodzaje, dobór, strojenie i konfiguracja – wywiad z Panasonic

>KLIKNIJ<

Zaawansowane ustawienia DNP3

Zaawansowane ustawienia DNP3

>KLIKNIJ<

Jak być na bieżąco z Przemysłem 4.0 i digitalizacją procesów przemysłowych?

Jak być na bieżąco z Przemysłem 4.0 i digitalizacją procesów przemysłowych?

>KLIKNIJ<

WEBINARIUM ONLINE: ZDALNY DOSTĘP Z WYKORZYSTANIEM M!DGE2

WEBINARIUM ONLINE: ZDALNY DOSTĘP Z WYKORZYSTANIEM M!DGE2

>KLIKNIJ<

Kurs projektanta systemów HMI/SCADA cz.6 – Jak przeprowadzić testy, kontrolę i utrzymanie wizualizacji

Kurs projektanta systemów HMI/SCADA cz.6 – Jak przeprowadzić testy, kontrolę i utrzymanie wizualizacji

>KLIKNIJ<

Regulator logiki rozmytej – przykład zastosowania

Regulator logiki rozmytej – przykład zastosowania

>KLIKNIJ<

Jak dobrać przekładnię z konfiguratorem SESAME

Jak dobrać przekładnię z konfiguratorem SESAME

>KLIKNIJ<

VI Mistrzostwa Polski branży automatyki przemysłowej w piłce nożnej – P+F Cup’19

VI Mistrzostwa Polski branży automatyki przemysłowej w piłce nożnej – P+F Cup’19

>KLIKNIJ<

Czym jest i jak działa sterownik bezpieczeństwa?

Czym jest i jak działa sterownik bezpieczeństwa?

>KLIKNIJ<

Korzystaj w pełni z funkcjonalności enkodera i nie męcz sterownika!

Korzystaj w pełni z funkcjonalności enkodera i nie męcz sterownika!

>KLIKNIJ<

BMO Automation rozwiązuje zdalnie 90% problemów

BMO Automation rozwiązuje zdalnie 90% problemów

>KLIKNIJ<

Automatyczny Podcast #15: Wszystko co musisz wiedzieć aby dostać podwyżkę

Automatyczny Podcast #15: Wszystko co musisz wiedzieć aby dostać podwyżkę

>KLIKNIJ<

Projektowanie automatyki w smartDESIGNER, cz.1

Projektowanie automatyki w smartDESIGNER, cz.1

>KLIKNIJ<

Jak się robotyzować z głową?

Jak się robotyzować z głową?

>KLIKNIJ<

Wykrywanie obecności niebezpiecznych gazów w powietrzu. Czujniki od Johnson Controls

Wykrywanie obecności niebezpiecznych gazów w powietrzu. Czujniki od Johnson Controls

>KLIKNIJ<

Podstawy komunikacji przemysłowej AS-i

Podstawy komunikacji przemysłowej AS-i





MOŻESZ SIĘ TYM ZAINTERESOWAĆ

  • W dobie ciągłego dążenia do poprawy jakości oraz zwiększenia efektywności, automatyzacja procesów produkcji staje się często jedyną możliwością uzyskania przewagi nad konkurencją. TARRA ROBOTICS to lata naszych doświadczeń w projektowaniu i...
  • Systemy RFID są ekonomiczne, uniwersalne i zapewniają niezawodność procesów, np. w intralogistyce. Zadania związane z identyfikacją stały się teraz łatwiejsze, szczególnie gdy potrzebna jest duża liczba punktów identyfikacji, dzięki  głowic...
  • Monitorowanie obciążenia i rozdział potencjałów w jednym kompletnym rozwiązaniu To innowacyjny system dystrybucji napięcia 24 V DC zapewniający monitorowanie obciążenia i dystrybucję potencjałów w jednym kompletnym rozwiązaniu. Bezawaryjna ...
  • System MasterIN firmy Finder składa się z przekaźnikowych modułów sprzęgających z terminalami Push-in. Technologia ta reprezentuje najnowsze osiągnięcia w bezśrubowych ‘sprężynowych’ zaciskach, oferujących szybką instalację. W porównaniu do...
  • 0 PLN
    Szkolenie wprowadzające do nowej platformy programistycznej – PLCnext Technology. W trakcie szkolenia prezentowane są techniczne możliwości nowej platformy oraz urządzenia wykorzystujące jej właściwości. Uczestnicy szkolenia poznają w prakt...
    Link: Terminy
  • Ekonomiczne monitorowanie i sterowanie, teraz także dzięki panelom 2 generacji. Dzięki odpowiedniemu doborowi funkcji HMI, panele Basic 2 generacji stanowią doskonałe rozwiązanie przy produkcji maszyn lub w małych aplikacjach przemysłowych....



Dystrybutor WebHMI

Stercontrol

Wszystko stanie się prostsze po zalogowaniu :)

Przypomnij hasło

Nie masz konta? Zarejestruj się

Forgot your password?

Enter your account data and we will send you a link to reset your password.

Your password reset link appears to be invalid or expired.

Close
z

Przetwarzamy pliki... jeszcze chwilka…