Artykuł z serii: Robotyka okiem Mitsubishi Electric
Zastanawiasz się nad zakupem cobota i wdrożeniem go do swojego zakładu przemysłowego? Jednak nie jesteś pewien czy podołasz temu zadaniu. Zadajesz sobie pytanie jak wdrożyć cobota bez specjalistycznej wiedzy robotycznej? Odpowiedź na to pytanie znajdziesz w poniższym filmie.
Wdrażanie robota przemysłowego do zakładu możemy zasadniczo podzielić na dwa etapy. Pierwszym jest proces analizy oraz projektu stanowiska, które ma obsługiwać cobot. Cały proces wdrażania należy rozpocząć od przeprowadzenia analizy ryzyka naszej aplikacji. Musimy uwzględnić czy w procesie biorą udział niebezpieczne przedmioty, a następnie odpowiednio zabezpieczyć stanowisko. Należy także pamiętać o szeregu obowiązujących nasz norm, bez spełnienia których możemy mieć problemy. Analizy i projekt naszego przyszłego stanowiska możemy dokonać, posiłkując się wieloma materiałami dostępnymi w sieci. Wielu producentów udostępnia dokumentacje, znacznie ułatwiając nam proces projektowania.
Jeżeli już dokonamy analizy oraz zaprojektujemy stanowisko pora na zakup, a następnie konfigurację i programowanie robota. Najnowsze roboty przemysłowe pozwalają na proste programowanie z wykorzystaniem funkcji TEACH. Możemy ręcznie ustawić robota w żądanej pozycji, zapamiętać jego ruch, następnie przejść do kolejnej pozycji, zapamiętać ją itd. Funkcja ta pozwala na zaprogramowanie robota do prostych funkcji pick and place. Proste aplikacje jesteśmy w stanie zaprogramować bez posiadania wysokich umiejętności robotycznych. Z bardziej złożonymi, skomplikowanymi aplikacji nie będzie to takie proste.
Jeżeli jesteś zainteresowany zakupem robotów współpracujących lub potrzebujesz pomocy przy wdrożeniu ich na swoim zakładzie, skontaktuj się z działem technicznym Mitsubishi Electric.
|
